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  • 简介:飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点,在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片,3加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元,通过2.4G无线模块和遥控板进行通信,最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四飞行器的设计。

  • 标签: 四轴飞行器 STM32 MPU6050 2.4G无线模块 PID PWM
  • 简介:1工通信信息在网络通道的传输方式有工方式、半双工方式和全双工方式。工方式,是指信息只能从通道的一端向另一端传输的方式。在工通道中,信息只能从规定的发送端传输到规定的接受端,而不能从接收端发送信息到发送端。

  • 标签: 单工通信 套接字 WINSOCK 服务端 接受端 传输系统
  • 简介:针对信息化战争的发展趋势和基础合训类学员的任职需求,以提高学员的综合实践能力和激发学员的学习兴趣为目的,介绍基于AR.Drone四飞行器开展飞行器控制软件的合训类本科毕业设计的探索实践。

  • 标签: 基础合训 本科毕业设计 四轴飞行器 AR.Drone
  • 简介:随着智能手机的普及和4G技术的商用,海量电子数据已经渗透到人们的日常生活和社会活动中,话分析在职务犯罪侦查中的作用日益凸显。本文主要介绍了如何借助话进行嫌疑人交际圈分析、活动轨迹分析、更换号码推断和证人口供印证,此外对目前话分析中存在的问题进行了分析并提出了完善建议。

  • 标签: 话单分析 职务犯罪侦查 存在问题 完善建议
  • 简介:随着电子竞技日益蓬勃的发展,也再次带动了周边硬件的发展,其中键鼠就是其中发展得最快的一部分,各种知名的不知名的外设厂商,都推出了各种价位的产品,以满足电竞玩家日益高涨的需求。机械键盘也由之前的高高在上慢慢变得平易近人起来,成为电竞玩家必备的装备之一。而要是机械键盘的机械出现了问题或者想要体验其他的感觉怎么办呢?

  • 标签: V7 雷柏 动手做 机械轴 电子竞技 键程
  • 简介:只要帮网店店主"刷"给好评,不仅全额返款,还免费送衣服等礼品;买家确认付款给好评后,钱款有去无回。不法分子主要是利用买家贪小便宜的心理,诱导买家进行虚假交易并实施诈骗。只要帮网店店主"刷"给好评,不仅全额返款,还免费送衣服等礼品;买家确认付款给好评后,钱款有去无回。日前,浙江杭州余杭警方打掉一个以张某为首的"炒信"诈骗团伙。这一团伙以礼品为诱饵,骗取各地网友160多万元。

  • 标签: 杭州余杭 疑人 网络诈骗 双十 信息泄露 亲戚关系