简介:为了满足空间探测任务的要求,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰,而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度.考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响,采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动,并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用.仿真结果表明,此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度.
简介:进入冬天后天气冷了,水也结冰了,产品跳水就应该说成是滑冰了。本月SONY数码相机全部滑冰,首当其冲的是索尼最经典的F717,价格从4700元降到4390元(含税价),极具性价比。此次降价的主流依然是以W1,P100为首的500万像素新生代产品.目前P100和W1的零售价格均为2880元,而P120,W12套装的价格则分别为3080元和2960元.虽然降幅不及F717那么大,但也超过了200元左右。同时P93A、P73、P43、P150等多款产品的价格都有不同幅度的下调。而800万像素级别的领军人物F828在率先跌破7000元大关后.就一直在6500元价位上没有什么变化.不知道下一次降价会在什么时候。