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  • 简介:针对多体系统动力学数值仿真问题,研究基于Hermite插的离散变分方法.首先对广义坐标和广义速度进行Hermite插,结合Gauss数值积分方法,利用Hamilton原理和离散力学变分原理,建立了含已知导数信息和含未知导数信息的Hermite插离散变分数学模型,求解得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法可以在步长较大时精确保持约束方程,并保持系统总能量在一定范围内有界变化,适用于长时间仿真情况.

  • 标签: 多体系统动力学 离散变分方法 HERMITE插值 高斯求积
  • 简介:针对编程语言传统课堂讲授模式学生难以理解以及实际经验积累不足的问题,进行课程教学的三个水准分析,提出基于实践水准和结果水准的经验内化导向型沉浸式课程教学改革,对沉浸式教学改革实施的目的、内容、组织和评价进行阐述,探讨一套新型教学模式QPAPDS,并与传统教学模式的教学结果进行对比,最后对课程改革得失进行总结。

  • 标签: 课程教学改革 经验内化导向型 沉浸式教学