简介:摘要:完成PLC顺序控制编程时,通常先绘制状态转移图(SFC图),然后按照SFC图编写相应梯形图程序;在PLC编程时,绘制的顺序控制图称为状态转移图(SFC图)。顺序控制有三个要素:转移条件、转移目标和工作任务。采油标准化作业程序操作风险识别、准备、操作内容符合顺序控制的转移条件、转移目标和工作任务三个要素,与PLC循环扫描工作方式相同有类似的循环工作方式,只是由于工作内容不同,控制转移条件的时间间隔长短不一,并且采油标准化作业程序与状态转移图(SFC图)有类似的运行模式和结构关系,即将一个复杂的任务分成若干个小任务,按照一定顺序满足一定的转移条件完成这些小任务,这样大任务也就完成,组织结构也有单分支方式、选择性分支和并行分支方式。PLC通过程序控制满足条件的确定性、严谨性和必须性对应采油现场作业标准化要求,单分支方式、选择性分支和并行分支方式与作业现场标准化作业条件选择而采取的措施结构相同,通过 PLC控制能实现生产过程自动化控制,随着科技进步采油现场标准化作业,按照PLC状态转移图(SFC图)编写相应梯形图程序也应能实现自动化控制。
简介:摘要:随着电力系统的发展和升级,配网带电作业机器人在电力维护和运行中起着越来越重要的作用。然而,由于配网环境的复杂性和安全性要求的高度,机器人的精准作业定位一直是一个挑战。本论文旨在研究配网带电作业机器人的精准作业定位方法,综合分析现有的定位技术方法,仅供参考。
简介:摘要:在一般情况下,在建筑施工过程中,施工人员需要开展大量的高处作业和露天作业。因此,高空坠落事故发生的概率较高。工作人员需要高度重视建筑施工安全管理工作,做好建筑施工现场临边洞口防护安装,防止安全事故的发生,从而提高建筑施工的安全性(1)。
简介:摘要:随着经济的快速发展,化工生产等对于石油资源的需求量也在不断提升。油田的开发也面临着增产需求加大的压力。虽然当前油田增产方式不断更新优化,使得油井的挖掘深度不断加深,但是也使得油井开采面临更为复杂的井下作业结构,尤其是严峻的井下环境严重腐蚀套管问题,为油井开采作业带来的较大难度。此外,设备使用的多样化、多元化也导致了故障概率的上升,油井大修作业的概率以及复杂程度都在不断提升。相关部门、人员必须重视加强对先进可靠技术的应用研究,切实提高修井技术水平,提高油井作业效率,才能有效转变当前的不利状态。在进行油井大修过程中,需要借助各种复杂的技术措施,才能确保较好的维修、保障效果。基于此,文章主要对常见的油井复杂大修技术及其应用进行了分析、探讨,以供参考。