简介:摘要:本文以ABBIRB2600工业机器人为载体,设计了基于RobotStudio的搬运机器人智能工作站。该工作站机械部分由自动输送装置、搬运机器人、计数器、扫描仪组成。软件部分选用DSQC651通讯板卡设置I/O信号,通过示教器编写运动指令、赋值指令、条件判断指令,进行搬运控制。利用事件管理器控制吸盘的进气与充气信号,完成货物抓取与释放的搬运工作。最后,通过TCP跟踪功能,完成搬运系统的轨迹检验,确保搬运工作的流畅性。搬运机器人工作站的设计有效的提升了企业的工作效率,缓解用人压力。
简介:摘 要:非甲烷总烃作为环境监测中环境空气和废气重要的污染物指标在环评检测、验收检测、企业废气检测项目中均作为常测项目,国内发布两项检测标准规定了样品注入氢火焰离子化检测器的气相色谱仪,分别在总烃柱和甲烷柱上测定总烃和甲烷烃的含量,两者之差即为非甲烷总烃的含量[1-2];目前检测标准中数据处理均需要利用总烃(甲烷)峰高/峰面积手工计算检测结果,对于大批量数据处理过程繁琐易出错;使用非甲烷总烃专用数据处理工作站仅需一次性进样,非甲烷总烃结果直接得出报出结果,数据处理简便能够满足环境检测第三方机构大批量样品检测分析。
简介:摘要:近些年来,我国社会经济发展的速度在不断加快,在这样的背景下,我国在农村农业经济发展方面所给予的重视程度也越来越高。就当前阶段我国乡镇发展的实际情况来看,畜牧养殖是农民经济收入的主要来源之一,从事畜牧业养殖的农业数量也在逐渐增加。对于畜牧养殖来说,有效地开展动物防疫工作能够为动物的健康生长提供有效的保障。但是由于一些养殖户所受教育不足,自身不具备足够的文化水平,或者是畜牧兽医站所开展的动物防疫工作推广不到位,使得一些养殖户并没有意识到防疫工作的重要性,在此方面所给予的重视程度也不够,这对于畜牧业的更进一步发展会造成较为严重的限制。针对此种情况,就需要当地的畜牧兽医站结合当地畜牧养殖的具体情况来制定具有针对性的措施,改善当下畜牧业发展所存在的问题,以此来促进当地畜牧业的长期稳定发展。基于此,本文主要对畜牧兽医站做好动物防疫工作进行相应的反思和探索。