简介：摘要：本研究旨在探讨新型人工髋关节的磨损特性。首先，针对不同织构形貌的微凹坑试样，包括圆形、椭圆形和等宽栅条微凹槽，进行了磨损率分析，以深入了解其磨损机制。然后对不同形貌微凹坑样的磨损特征进行了表征分析，以全面了解其磨损行为。通过研究深入探讨了新型人工髋关节的磨损特性，为其设计和改进提供了理论基础和实验依据。

简介：

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

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简介：摘要：随着年龄增长，人体各项机能水平逐渐下降，骨关节类疾病发病概率显著提升，作为退行性关节类疾病，严重影响人们生活质量，给中老年人群体带来更大身心伤害。现如今我国经济领域迅猛发展，越来越多人重视疾病预防，崇尚健康生活方式，很多中老年人定期补钙以及其他人体所需矿物质元素，以提高机体健康水平。骨关节类功能性食品有利于缓解人体骨质疏松症状，维持关节健康，缓解患者关节疼痛等多种症状，基于此，文章针对骨关节类功能性食品主要原料进行研究，以期为我国骨关节类功能性食品研发提供参考。

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简介：摘要：港口和航道是海上运输的重要组成部分，是连接陆地和海洋的重要通道。港口与航道工程作为一种基础设施工程，其施工过程涉及到复杂的技术、管理和安全问题。港口与航道工程的施工质量直接关系到港口与航道的正常运营和使用，对于促进海上交通、促进经济发展具有重要作用。因此，加强港口与航道护岸工程施工重要关节技术的管控，不仅能确保施工过程的安全和顺利进行，还可以提高港口与航道工程施工质量，为海上运输安全保驾护航。

简介：摘要：目的：研究人工关节置换术后采用优质护理的效果。方法：选择2023年3月到2024年1月展开此次研究，以人工关节置换患者为对象，共98人，按照统计学方法展开分组，一组作为对照组采用常规护理，另一组作为观察组采用优质护理模式。然后从患者住院时间、拆线时间、术后疼痛时间、并发症几方面对比两种模式下的应用效果。结果：对比术后康复情况，对照组患者住院时间（14.37±2.12）d、拆线时间（13.78±1.73）d、术后疼痛持续时间（5.16±0.97）d，观察组上述几项指标分别为（12.56±1.39）d、（11.53±1.43）d、（3.15±0.49）d，恢复速度更快，P<0.05；观察组护理满意度为95.92%，另一组仅为81.63%，前一组满意率高，P<0.05；发症发生率低仅为2.04%，另一组为8.16%，P<0.05。结论：优质护理模式能够加快骨科人工关节置换患者的术后康复，降低术后并发症风险，推广应用价值非常大。

简介：摘要：本论文研究了高精度机器人关节驱动器的设计与性能分析。介绍了当前机器人关节驱动器的现状，指出现有驱动器在精度和效率方面存在的不足。详细分析了这些问题的原因，包括驱动器结构、材料和控制算法的限制。提出了一种新型高精度驱动器的设计方案，通过改进机械结构和采用先进的控制算法，有效提升了驱动器的性能。实验证明，该新型驱动器在多种应用场景下表现出色，显著提高了机器人的操作精度和稳定性。展望了未来高精度机器人关节驱动器的发展趋势和应用前景。

简介：摘要：本文针对聚变堆维护需求提出了一种十自由度的蛇形机械臂的一体化关节方案，设计了一款紧凑型、大负载、模块化的机械臂电动关节。首先本文根据设计指标和功能要求对关键部件选型，并完成参数计算校核和动力学仿真。完成减小关节模组的包络尺寸重量和提高关节刚度优化工作，并通过ANSYS分析验证关节承载变形情况。最后开展关节样机研制和关节辐照试验。

简介：摘要：在核工业领域，关节式主从机械手扮演着至关重要的角色，它可以通过精密的驱动系统实现各个动作的精确操作，从而完成核设施内的燃料操作、废物处理、实验研究、退役等任务。为了保证关节式主从机械手在操作中的灵活性和可靠性，从X向运动、Y向运动、Z向运动的运动原理和力学模型与重力矩平衡特性分析两个个方面做出分析，明确主从机械手实现平衡配重的技术要点，以期能够为相关人员的日常操作、检维修及故障分析提供参考。

简介：摘要：赛车在巴哈大赛遇到较大凸起和凹坑时，减震器压缩行程很大，会导致悬架上摆臂与转向节球销产生干涉的问题，本文针对这一难点给出了创新优化方案，并通过改变转向节球销的布置方式，将之前相对与立柱横置的杆端关节轴承（横置杆端关节轴承）变为相对与立柱竖置的杆端关节轴承（竖置杆端关节轴承），从而降低这一干涉带来的影响。

简介：【摘要】目的：探讨手术室护理对全膝关节置换患者术后感染的预防效果。方法：试验对象选于2020.03-2021.10期间，在我院行全膝关节置换术的62例患者，以数字奇偶法均分为对照组与观察组，在围术期提供常规护理与手术室护理，统计组间施护效果。结果：观察组切口感染率比对照组低，P＜0.05；观察组甲级愈合率比对照组高，P＜0.05；观察组住院时间及满意度评分比对照组优，P＜0.05。结论：手术室护理对全膝关节置换患者术后感染的预防效果显著，不仅能降低患者的术后切口感染率，而且能有效提高患者的生活质量，提高护理满意度，值得临床推广。

简介：摘要：基于六轴协作机器人的可靠性和竞争力需求，结合协作机器人的构型和关节运动特点，介绍了一种关节扭矩和机械臂强度校核的方法。基于机器人在运行过程中可能出现的极限工况，结合ADAMS仿真软件搭建的机器人动力学模型，对关节所需扭矩进行参数化动态求解，以校核选型的关节模组是否满足要求。将ADAMS中获取的扭矩和力学参数导入到ABAQUS中进行静力学求解，以确保结构的可靠性和稳定性。在实际设计中要多次循环进行求解和设计优化，以达到产品性能和成本的平衡，同时要结合实际测试结果进行适应性调整。基于ADAMS和ABAQUS进行设计和优化的六轴协作机器人，可以缩短开发周期，提升产品质量，降低产品成本，同时也可以为机器人运动控制和轨迹仿真提供依据。

简介：摘要：本论文旨在探讨磨损性能在人工关节设计中的核心作用。首先，通过医学解剖知识为后续的磨损性能优化提供了医学基础，并进行了产品设计图纸的展示。其次，在磨损性能优化的工程实践中，研究介绍了磨损测试的基本原理，包括不同磨损测试方法的选择和实验流程与设备的应用。最后，通过实例说明了3D模拟和有限元分析在优化产品结构中的关键作用，为设计人工膝关节植入物提供了科学方法，为提高人工关节的耐久性和性能提供了全面的指导，对医疗器械设计领域具有实际应用价值。