简介：摘要：海洋是地球的主旋律，拥抱海洋也是未来人们的首要任务。本文主要介绍了关于潜水器气体循环装置的尝试革新，以一种新的气体循环理念解决目前我国潜水器在此方面的欠缺，给人们更好的潜水体验。

简介：摘要载人深潜技术在深海技术当中占据重要地位，在深海科考之中发挥巨大作用。当前，深海载人潜水器已经对全球的洋中脊、海山等深海区域实施探查，测量并获得大量海底地形、地貌数据。为了促进我国深海测绘事业向前发展，研究国外载人潜水器，对我国的载人潜水器在海洋测绘当中的应用情况进行分析和展望。

简介：摘要在深海复杂海洋环境下，深海载人潜水器能够承载科学工作者与各种监测装置、特种设备进行监测考察以及深海搜救捕捞等，是开发和利用深海资源的重要技术手段。本文，分析总结了国内外深海潜水器液压技术的发展现状，为我国全海深载人潜水器研究与设计提供帮助与参考。

简介：摘要：作业型遥控潜水器和潜水员的协同水下作业的方式，需要综合考虑到当前作业型遥控潜水器的技术情况，特别是在不同的水深和水域环境之下的综合情况与潜水员的协同条件，进行必要性的测试，从而推进作业型遥控潜水器和潜水员之间的协同效果提升。

简介：摘要：潜水搅拌器在污水处理中起到了至关重要的作用，污水混合液的均匀搅拌不仅能够有效防止污水底部固体沉淀，提高污水可用面积，还能提高出水质量，以满足处理厂的生产需求，而不同处理厂的不同池体尺寸、介质温度密度都不相同，尽管市面上已经出现各种新型潜水搅拌器，但是根据不同情况进行潜水搅拌器选型时，涉及到方方面面，考虑其结构、材料、质量是最佳的选型手段。

简介：摘要：随着我国经济的不断发展，自携式潜水越来越普及，从休闲潜水到专业的救援潜水领域，自携式潜水都被广泛应用。但潜水员在使用自携式潜水装具进行潜水时，由于水下特殊环境的影响，潜水员无时无刻不受到来自水下高压环境的威胁。为保证潜水员的生命得到有效保障，潜水员必须掌握一定的潜水生理学、病理学和临床医学等方面的潜水医学知识。本文通过对高校开展自携式潜水课时，如何适当安排潜水医学相关方面的知识，进行探讨和分析。尝试将理论和实践相结合的方式，将潜水医学有关内容融入到自携式潜水课程当中，以期取得好的教学效果。

简介：摘要：无人水下航行器作为探索海洋的关键设备，已经广泛用于完成水下搜救、勘测及海洋生物监测等军事和民用领域任务。介绍了水下无人航行器的协同路径规划的编队控制、协同路径规划及环境信息感知。

简介：［摘 要］大南湖二号露天煤矿该地区水具有高腐蚀性，常致一百多米的深井潜水泵连接螺栓锈蚀脱落使水泵与扬水管或水泵电机和泵体脱离。由于井口小、管道深，泵掉入井中打捞非常困难，此时需要聘请专业队伍打捞水泵，不但费用较高且不能及时到矿处理，影响矿安全生产。大南湖二矿利用自身技术力量 , 设计一款深井打捞潜水泵装置是必要的。

简介：摘要众所周知，潜水作业时，存在很多安全风险，在具体风险控制过程中我们仍然存在很多不足之处，限制了各项活动的顺利开展。为了有效补偿这种不足，应采取切实可行的有效应对措施；不断提升风险管理人员的综合素质，建立和实施风险管理体系，加大培训管理力度，丰富风险管理人员相关工作经验，同时结合不同风险类别，采取一些切实可行的风险控制措施进行应对。

简介：摘要：本文根据海洋石油潜水作业的特点及环境，对作业中存在的风险及应急措施进行了阐述，同时对培训、资质及制度等管理内容进行说明，最终对潜水检测作业风险管理进行了总结。

简介：摘要：潜水作业安全风险的来源具有多样性特点，为了保障潜水作业的安全性，降低安全风险，就必须探索可行的安全管理技术，从而为潜水作业的安全、顺利开展保驾护航。鉴于此，本文将针对潜水作业的安全管理技术展开更为深入的分析，仅供相关人士参考。

简介：摘要 针对无人机跟踪场景下，由于目标风险评估的不确定性对无人机造成潜在威胁的问题，提出一种面向风险控制的自适应传感器管理算法。首先，通过改进威胁评估算法，提出利用动态模糊贝叶斯网络的方法对目标威胁风险进行评估；其次，利用目标预测协方差对传感器的跟踪风险进行评估；最后，通过融合跟踪风险以及威胁风险构建效能函数，以风险最小化为优化准则，合理地分配传感器资源。仿真及分析表明，所提算法有效地控制无人机作战风险，提高了对目标的跟踪能力。

简介：摘要：无人飞行器姿态控制系统是控制无人飞行器绕质心运动的装置。其功能是保证稳定飞行，根据控制指令控制无人飞行器准确地飞行。因此，作为设计的重要环节，具有重要研究意义。姿态控制系统一般由3个基本通道组成，分别稳定和控制无人飞行器的滚动、偏航和俯仰姿态，每个通道均可以进行独立研究。本文以俯仰通为例，以俯仰姿态角为被控对象，以降低外界扰动影响为目的，对无人飞行器俯仰角稳定控制系统的设计进行研究。

简介：

简介：摘要：潜水电泵的泵与电机构成一体潜于水中运行，体积小，重量轻，结构简单，安装拆卸方便，机组效率高，可节省全部地面房屋，大大简化土工及建筑结构工程，节约工程费用，已成为传统干式泵的理想换代产品，本文主要讲解潜水泵安装使用技术要点。

简介：摘要：本文结合实际工程案例，对潜水员水下作业安装展开了深入分析，其中内容包含：施工设备投入计划、施工工艺、施工准备工作、施工流程以及应急抢修作业等，同时，根据笔者多年工作经验，提出了施工安全及环境保护措施。

简介：

简介：摘要：本文论述了潜水泵过载报警的两种原因分析及其处理方法，为潜水泵的故障分析以及处理提供思路，提高了电厂内潜水泵运行的稳定性与可靠性。

简介：摘要：针对现有潜水设备结构复杂、不便于维修 等问题，设计了一种结构紧凑、功能齐备、性能安全可靠、操作维修方便的多功能混合气潜水控制箱， 实现下潜深度为 60m时空气供给、 混合气供给切换及 水上监控，该潜水设备具有结构紧凑、便于拆装吊运、安全可靠、性能优良、操作维修方便等特点，具有明显的推广价值。

简介：摘要本文主要对潜水泵的工作原理、常见故障、处理方法以及使用过程的注意事项进行了一定的探讨，希望本文的论述可以为行业相关人士提供一定的参考与帮助。