简介：摘要：作业型遥控潜水器和潜水员的协同水下作业的方式，需要综合考虑到当前作业型遥控潜水器的技术情况，特别是在不同的水深和水域环境之下的综合情况与潜水员的协同条件，进行必要性的测试，从而推进作业型遥控潜水器和潜水员之间的协同效果提升。

简介：摘要：无人水下航行器作为探索海洋的关键设备，已经广泛用于完成水下搜救、勘测及海洋生物监测等军事和民用领域任务。介绍了水下无人航行器的协同路径规划的编队控制、协同路径规划及环境信息感知。

简介：摘要：本文论述了潜水泵过载报警的两种原因分析及其处理方法，为潜水泵的故障分析以及处理提供思路，提高了电厂内潜水泵运行的稳定性与可靠性。

简介：

简介：摘要：潜水泵就是工作机组在水下完成的一种排水作业，由于潜水泵的排水扬程较大，适用于深井排水，于是就成为了深井作业一个十分重要的装备。潜水泵的使用主要是在水下进行的，因此，潜水泵在使用过程当中也可能出现各种各样的问题，尤其是在使用不当的情况下，水泵排水容易出现问题，排水量过低，以及不排水等问题就会出现。潜水泵故障形成的原因是多样的，在潜水泵出现问题时，维修相当不便，因此对于潜水泵的使用要切实按照规章制度来，能够及时发现其中存在的问题，尽可能早的加以处理，以不断降低潜水泵的故障。

简介：摘要：本文主要介绍了筒式潜水泵排气装置完善设计在排水泵站的应用，采用将放气阀替换为排气管的方式，优化相关连接，解决了目前泵站潜水泵放气阀排气造成的有毒气体浓度超标、污水喷射对泵房环境、人员安全、辅助设备运行安全造成的威胁，有效保证了泵站运行安全及人员安全，并为潜水泵排水装置的完善设计提供借鉴。

简介：摘要：随着人们对花园潜水泵的需求增加，如何实现高效的水力输送成为一个重要课题。本论文旨在研究并提出方法，以改善花园潜水泵的水力输送效率。通过对潜水泵水力特性的分析和理论模型的建立，我们探索了优化系统设计和参数调整的可行性，以提高水力输送效率。此外，我们还研究了不同水质条件下的输送性能，并提出相应的改进措施。通过实验验证和案例分析，我们证明了这些方法的可行性和有效性，为花园潜水泵的高效水力输送提供了一定的参考价值。

简介：

简介：摘要:矿用防爆潜水泵是矿山开采中的关键设备之一，大型防爆潜水泵因其体积大重量高，需要在固定轨道上运输，特别时在采用无轨胶轮车运输的矿井，其行走装置的性能直接影响到水泵的追排水效率。本文对现有的矿用防爆潜水泵行走装置进行了深入研究，指出了其存在的问题，并提出了一种改造方案。通过实验室测试和实地应用，证明了改造后的行走装置在稳定性、效率和安全性方面都有显著提高。

简介：摘要：本项目以某次打捞实例为研究对象，通过现场试验，研究我国自主研发的高频侧扫声纳在水上搜救中的应用效果，以及目前存在的问题，着重研究水下搜索与定位技术，为我国内河水库水域环境下的快速救援工作奠定理论基础。

简介：摘要：对地下水资源丰富地区基坑降水实施方案的分析，在采用管井降水和基坑明排降水均无法满足现场施工需求时，采用封井埋管引流的方式处理基坑潜水及承压水，加快工程施工进度。经分析此方案具有投资成本低、缩短工期，降低施工成本，施工方便，对工人专业性要求不高等优点。

简介：摘要：深水井中潜水泵防水电缆需要承受的机械力有牵引力、侧压力、扭力，潜水泵电机在深水井底部，潜水泵电机引出线电缆头除承受以上机械力外，还要具有良好的密封性能，承受50-80米深水的水压，所以潜水电缆头制作的质量，严重关系到深水电机能否保持长周期运行，关系到潜水泵稳定供水。

简介：摘要：随着城市化进程的加快和基础设施建设的推进，地下综合管廊作为一种高效、可持续的城市管理和服务设施，得到了广泛应用，然而地下综合管廊环境狭窄复杂，对无人机的定位导航提出了更严苛的要求。本文对无人机在地下综合管廊定位问题进行了研究，介绍了无人机常用的各类传感器类型与工作原理，并综述了多传感器融合的定位技术，为进一步研究和改进无人机地下综合管廊定位技术提供了重要参考。

简介：摘要：本文阐述了为解决水资源短缺，在节流措施方面，发展高效节水农业灌溉，采用潜水泵与离心泵串联运行技术，充分利用潜水泵和离心泵性能优点，避其缺点，取得了能耗低、效率高，投资少、效益好的高效节水技术好方法。

简介：摘要：双向潜水贯流泵在工作中具有大流量和低扬程的特点，可通过叶轮的正反向配合实现双向工作。其结构紧凑，安装方便，维修便捷。常用于灌溉和排涝双向泵站，提供科学化分析满足工作要求。然而，在实际运行中，正反向性能存在差异。通过深入研究和分析，可以提出科学化与合理性建议。双向潜水贯流泵系统的进水通道设计能够最小化流动阻力，同时具备出色的水力性能。设计采用的流体导向和灯泡形等因素发挥支撑作用，并实现了回收再利用。弯曲的导叶对于叶轮进口速度会产生影响，并影响回收环量，进而导致泵系统性能下降。

简介：摘要：双向潜水贯流泵在工作中具有大流量和低扬程的特点，可通过叶轮的正反向配合实现双向工作。其结构紧凑，安装方便，维修便捷。常用于灌溉和排涝双向泵站，提供科学化分析满足工作要求。然而，在实际运行中，正反向性能存在差异。通过深入研究和分析，可以提出科学化与合理性建议。双向潜水贯流泵系统的进水通道设计能够最小化流动阻力，同时具备出色的水力性能。设计采用的流体导向和灯泡形等因素发挥支撑作用，并实现了回收再利用。弯曲的导叶对于叶轮进口速度会产生影响，并影响回收环量，进而导致泵系统性能下降。

简介：

简介：1.1 摘要

简介：摘要：无人机由于其灵活、隐蔽、低成本等特点，越发受到军事领域的重视，其通过提升隐身性、智能性及互通性，能够为未来作战方式带来新的变革。

简介：摘要：地下矿山作为重要的矿产资源开采场所，在传统的开采模式中，往往依赖人工操作和机械设备。然而，随着科技的不断进步，无人化技术在矿山行业中开始得到广泛应用。无人铲运技术正是其中的一项创新，它将通过自动化和智能化的手段，提高矿山生产效率和安全性，成为地下矿山开采的重要发展方向。