简介：摘要：海洋是地球的主旋律，拥抱海洋也是未来人们的首要任务。本文主要介绍了关于潜水器气体循环装置的尝试革新，以一种新的气体循环理念解决目前我国潜水器在此方面的欠缺，给人们更好的潜水体验。

简介：摘要：潜水作业安全风险的来源具有多样性特点，为了保障潜水作业的安全性，降低安全风险，就必须探索可行的安全管理技术，从而为潜水作业的安全、顺利开展保驾护航。鉴于此，本文将针对潜水作业的安全管理技术展开更为深入的分析，仅供相关人士参考。

简介：摘要 针对无人机跟踪场景下，由于目标风险评估的不确定性对无人机造成潜在威胁的问题，提出一种面向风险控制的自适应传感器管理算法。首先，通过改进威胁评估算法，提出利用动态模糊贝叶斯网络的方法对目标威胁风险进行评估；其次，利用目标预测协方差对传感器的跟踪风险进行评估；最后，通过融合跟踪风险以及威胁风险构建效能函数，以风险最小化为优化准则，合理地分配传感器资源。仿真及分析表明，所提算法有效地控制无人机作战风险，提高了对目标的跟踪能力。

简介：摘要：无人飞行器姿态控制系统是控制无人飞行器绕质心运动的装置。其功能是保证稳定飞行，根据控制指令控制无人飞行器准确地飞行。因此，作为设计的重要环节，具有重要研究意义。姿态控制系统一般由3个基本通道组成，分别稳定和控制无人飞行器的滚动、偏航和俯仰姿态，每个通道均可以进行独立研究。本文以俯仰通为例，以俯仰姿态角为被控对象，以降低外界扰动影响为目的，对无人飞行器俯仰角稳定控制系统的设计进行研究。

简介：摘要：本文结合实际工程案例，对潜水员水下作业安装展开了深入分析，其中内容包含：施工设备投入计划、施工工艺、施工准备工作、施工流程以及应急抢修作业等，同时，根据笔者多年工作经验，提出了施工安全及环境保护措施。

简介：

简介：摘要：在无人飞行器中，自驾仪是其中的重要组成构件。科学合理地分析自驾仪的电路控制问题与控制模式，便于相关工作者结合无人飞行器运行中存在的问题，制定出富有针对性的整改方案，以此优化电路设计，确保无人飞行器地安全运行。在应用实践中，电路控制设计具有着较高的可靠性，且调整速度快，通信功能较为稳定。本文则从应用实践出发，分析了电路控制在无人飞行器中的具体应用。以供参考。

简介：摘要：运行分公司运维班共管辖19座无人值守变电站，变压器共三十三台，总容量25万千伏安，担负着所辖区域的生产生活供电。变压器对于电网的重要性不言而喻，在电力运行中起着非常关键的作用，所以对于它的运行安全需要时刻关注，一旦出现了问题即刻解决。呼吸器是变压器的重要组成部分之一，呼吸器主要是为了除去变压器内部的潮湿水汽，是一个安全保护的装置，它的内部有吸附剂，即文中说到的硅胶，下部有油杯，它的主要作用就是吸附和阻止进入到油枕内部的水汽，保证油枕是干燥的，使变压器内部的绝缘油保持很好的电气性能，防止出现破坏变压器绝缘强度的发生，但是如果在工作的时候或者是安装过程使用了不恰当的方式，就会导致问题的出现。港中变电分公司运维班2019年全年上报的一般缺陷中，涉及变压器硅胶变色的一般性缺陷占到了10%。对于这种频发的变压器硅胶变色，作为运行维护的值班人员来说，应该引起必要的重视，必须加强巡视质量和缺陷处理完成后的验收工作。

简介：摘要：随着社会经济的飞速发展，科学技术的发展也极为迅速，尤其是在无人机研发中，更注重无人机的飞行控制系统设计，结合无人机的实际运行需求，合理运用多种类型的传感器，能够促使多个传感器形成传感器网络，全面提高无人机飞行控制系统运行的可靠性。本文主要针对传感器及其在无人机飞行控制系统中的应用进行分析，进而推动无人机的发展。

简介：摘要：

简介：摘要：在进行潜水及高气压作业过程中，因减压舱操作不当，很容易引发火灾事故，严重情况下还会对人身安全造成威胁影响，因此做好对减压舱的火灾防控工作，对保证潜水及高气压作业安全进行具有重要性意义，就此本文针对潜水及高气压作业中减压舱火灾防控对策进行探讨，以供参考。

简介：摘要：泵站作为水利枢纽工程的重要排灌设施，其建设、改造与水泵选型、安装、运行管理是发挥工程效益、提高运行效率的基础。近几年，新型低扬程、大流量的潜水轴流泵由于具有技术工艺先进、安装快速方便、运行维修简单便捷、噪音低等优势，弥补了过去低能高耗设备技术上的缺陷，同时简化了水工建筑结构，节约了工程造价，因此是取代传统轴流泵的新型节能产品。潜水轴流泵电机由于在水下运行、外壳有很好的冷却条件，但电机温度场梯度比普通电机大得多，大功率低速电机运行阶段的早期气隙逐渐减小，定转子相擦的故障影响了水泵的安全运行。现通过试验和分析对潜水电机的可靠性问题进行研究和探讨。

简介：【摘要】近年来卫星定位、自动驾驶、机器人集群等技术突飞猛进，且正向着其他行业不断渗透。新技术的发展也对传统施工行业造成了一定冲击，所以要求建筑企业引进新技术、提高管理能力、降低管理成本。无人摊铺技术即是传统路面施工技术与诸多新兴技术相碰撞之后，所诞生出的全新技术。本文将对无人摊铺技术进行简单介绍、分析其优缺点并对其未来发展进行一定展望。

简介：摘 要：针对传统测淤泥深度的方法在不同水区测量实施遇到的困难，我们提出一种无人测淤及测深装置。在不同水区、不同水流下测量淤泥深度对水和地势的影响、测量深度。无人测淤及测深装置由定位设备和测深设备组成，融合了淤泥深度测量、水深测量、集水下地形检测、水质检测功能，采用超声波传感器进行测深数据粗差处理。

简介：摘要∶随着当今社会的快速发展，自动化、智能化已经成为发展中的主要方向。无人船作为一种智能化的水面机器人，具有自主航行的能力，并且能够进行环境感知和目标探测，无人船可以在危险的水面替代人类完成重要的任务，因此无人船的应用受到世界各国的广泛关注。在无人船的发展过程中更是实现了从半自动化向智能化的转变，当下国外的无人船技术已经十分成熟，但就现阶段我国无人船的发展现状来看，还具有很大的上升空间，因此才需要不断地进行创新和完善，才能更好地推动我国无人船事业的发展。

简介：摘要：面对未来水上作战环境的立体化、多样化、复杂化，无人机/无人艇在充分利用自身优势的基础上，能够通过协同的形式获得作战效能的最大化，无人机/无人艇协同控制为军事领域和民用领域的水上作业提供了新的技术手段。本文分别对空海跨域协同-机/艇协同概念、国内外无人机/无人艇协同发展现状、无人机/无人艇协同起降技术及无人机/无人艇协同控制的未来发展趋势等方面进行了总结。

简介：【摘要】美空军相信，远程、高性能、低成本的无人机可以执行打击、情报监视和侦察任务，将会在今后的空战中产生更大的规模和成本。由于其悬停、低空、低速、高机动、低对周围环境的需求，使其成为国际、国内、国际上的重要装备。文章针对无人机的特性，对无人机的主要作战运用模式进行了梳理和剖析，并对无人机的发展方向进行了展望。

简介：[摘要] 二十几年来，无人机迎来了它发展的黄金时期，其被广泛地应用于生产生活中的各个领域，无论是军事方面用于侦察、打击，还是民用方面用于农业、工业、以及一些特殊任务的执行，无人机都能大显身手。而这一切都离不开通信技术的迅速发展。所以本文将以此为中心，进行广泛的调查与搜索，讲述民用无人机通信系统的应用概况。

简介：摘要：无人驾驶列车是解放司机，提高轨道交通智能化水平的轨道列车，但是在运行过程中乘客的安全和列车的安全至关重要，因此在有人职守和无人职守的情况下考虑应急场景，并根据应急场景展开需求分析，便于在设计阶段通过充分的分析和完整的设计，提高无人驾驶列车的安全性和可靠性。

简介：