简介：摘要：现有的水下作业机械手产品,很多情况下功能单一且造价高昂、结构复杂，若用于小规模、小抓取力作业会造成资源的浪费。本文是对用于水下试验取样机械手的设计，以适应与小规模、小抓取力环境作业，降低使用成本。水下机械手最重要结构是机械手臂，故初步对机械手臂进行研究并进行机械手结构设计。

简介：摘要：基于科学技术的应用及发展，在确保产品质量的前提下，唯有实现劳动生产率的提升与生产成本投入的减少，才能让产品更具市场竞争力，所以机械自动化已然是大势所趋，所以应运而生出用处不同的各种机器人。出于劳动生产效率的提高与自动化生产，作为小型机器人代表的机械手，因为机构较为简单所以近些年获得多种行业的欢迎。我国现有机械手结构不仅成本高昂，而且设计复杂。开发可以满足市场需求的数控车床机械手，对于机床未来的智能化发展具有巨大的现实意义。对此，文章将着眼数控车床简要分析机械手的相关应用。

简介：摘要：当前，伴随着科学技术的迅猛发展，机电一体化在液态食品包装领域也日益广泛的应用机械手。通过机械手，减少的有效应用，可以提高劳动生产率，使生产成本进一步降低，从而确保自动包装领域能够实现创新发展，取得更加良好的效益。基于此，本文重点分析机械手的主要特点，以及机械手在液态食品包装领域中的具体应用情况，希望本文的分析能够为相关从业人员提供一定的启示。

简介：摘要：工业4.0时代是智能制造时代，数字化、网络化和智能化将会是未来机械制造行业的核心竞争力。目前，很多中小企业的冲压程序还是以人工方式为主，这将会在未来的竞争中被淘汰。因此，本文对基于PLC技术的自动上下料的机械手结构进行了设计，希望能够为中小企业智能制造的转型升级提供一定的建议。

简介：【摘要】自动化机械手作为工业生产设备中的重要组成部分，其自动化水平的高低直接关系着企业的生产效率，必须引起高度重视。本文介绍了机械手的基本组成，完成了 PLC硬件和软件的设计。应用结果表明，基于 PLC的机械手控制系统能够满足设计要求，具有很好的应用前景。

简介：摘要：本文主要针对转向架侧横梁机械手长焊缝的焊接绞丝问题引起的焊缝成型不良、生产效率低下、生产成本增加等不良影响，通过对机械手自动化焊接过程的跟踪探究和分析，找到了问题根源并拟定了可行的解决措施，有效改善了机械手焊接技术水平，提质增效地完成了焊接任务。

简介：摘要：在自动线加工过程中，早期的传统自动线结构比较单一，用于加工特定的、某一类产品。物料通过输送带方式传送，输送带贯穿整个自动线。近几年的自动线加入了机器人与机械手等输送装置，通过桁架机械手输送的自动线，它的控制方式更加的灵活一些。

简介：摘要：现阶段，铁路客车制造广泛应用焊接机械手，不仅有效提高了焊接质量和焊接效率，还在一定程度上增加了客车制造经济效益。因此，本文针对无外围装置的焊接机械手以及增加传感器与变位机焊接机械手在铁路客车制造中的应用进行详细分析，希望能够为专业人士提供参考借鉴。

简介：摘要：本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统，用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统，实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展，实现从手的单独自动控制，便于操作使用。

简介：摘要：为了适应现代化快速生产的需求和提高企业生产效率，针对传统生产线产品生产自动化程度低、成本高及路径复杂等不足，设计了一种自动化程度较高且动作简单的产品自动化生产搬运机械手。基于 PLC 控制的搬运机械手 设计方案，并采用 MCGS 组态监控。以软件编程代替硬件控制完成机械手的运动控制，在一定程度上提高了搬运机械手 系统的灵活性。

简介：

简介：摘要 :工业工程主要根据计算机以及网络得到信息 ,并且在大量信息基础上做出分析。伴着我国经济的迅猛发展，目前很多领域引入了工业工程 ,以此推动生产力的提升以及适合时代发展需要 ,结合工业工程不但促使生产规模得到扩大 ,而且提高企业生产效率。机械工程领域也需要引入工业工程。本文主要是分析工业工程在机械工程领域之中的应用 ,以供相关人士进行参考。

简介：摘要:工业工程主要根据计算机以及网络得到信息,并且在大量信息基础上做出分析。伴着我国经济的迅猛发展，目前很多领域引入了工业工程,以此推动生产力的提升以及适合时代发展需要,结合工业工程不但促使生产规模得到扩大,而且提高企业生产效率。机械工程领域也需要引入工业工程。本文主要是分析工业工程在机械工程领域之中的应用,以供相关人士进行参考。

简介：摘要：随着计算机技术和制造业的飞速发展，机器人技术的发展越来越快，其智能化程度也越来越高。它已被应用于经济发展的许多领域，成为现代生产和高科技研究不可缺少的一部分。机械手是工业机器人的重要组成部分，随着人工智能技术和机械制造业的发展，智能机械手的水平越来越高。机械手作为一种高精度的人工智能装置，可以模拟人手进行机械升降和抓取操作，实现高难度、高强度的工业装卸作业，提高工程作业效率。机械手抓取空间目标的运动规划是一个典型的自动控制问题。机械手轨迹优化控制设计可以有效地提高抓取操作的精度，机械手轨迹优化控制一直是自动控制领域的研究热点。

简介：摘要：液压系统由于具有动力大，传动平稳，噪声低等优点，使得在矿山机械中得到广泛应用。因此为了 保障液压机械传动的安全运行，本文阐述了液压传动的基本原理及其特点，对液压机械传动在矿山机械中的应用问题及其解决措施与故障诊断技术与方法进行了探讨分析。

简介：摘要：随着科学技术的不断发展，铁矿机械作业中的煤矿液压系统越来越普遍。技术人员在建立故障分析和控制措施的同时，有必要对相应的研究结构进行深入研究和综合分析。本文对铁矿机械液压系统的特点及其应用进行了简要分析，并对系统故障和维修机理进行了探讨，为有关设备维护和管理人员提供有价值的参考。

简介：摘要： 本文将利用一台六自由度的工业机器人，用于给网印机送物料。首先，本文将设计机器人的夹具、转盘的机械结构、与机械手联机的网印的 PLC程序、机器人的示教编程标。转盘式自动网印上下料是一种网印机与机械手再结合转盘系统结合的自动化系统，有节省人力提高产能与品质的特点，传统的人工手工网印效率差且品质低，因此总结分析网印机与机械手的特点，结合网印机的效率与品质与机械手的稳定节约人力等特点，借鉴机械手与网印机使用经验，设计出一套转盘上下料的系统，对推动人力节省与品质提升发展具有重要意义。

简介：摘 要：工业是现代化经济产业的重点，工业机械在科技的创新下，得到不断改革完善，各种计算机操作的全自动智能化机械逐渐代替传统人工操作，有效的提高了工业机械的生产效率。环保可持续发展是当今时代的主流，工业中的液压机械的控制技术也逐渐转向节能化，本文将阐述液压机械设备的应用，探析节能控制技术的发展状况，进而促进液压机械的全面创新升级。

简介：  摘要：在当前我国工业领域发展过程中，液压机械节能控制是一项较为常见的控制技术，大幅提高了液压机械设备的运行效率与生产质量，并推动了机械控制领域的智能化与节能化发展进程，其重要性不言而喻。而为进一步挖掘和提升液压机械节能控制技术的应用价值，本文则对液压机械节能控制技术的发展现状及未来发展趋势开展以下探索。

简介：摘要：现阶段有相当一部分机械设备在运行中，都需要通过液压机械控制系统来进行设备的操控，液压机械控制系统的负载能力强，并且体积小，还可以实现无级调速，所以在现阶段机械设计制造中得到了广泛应用。为了更好探究液压机械控制系统的应用，文章就对液压机械控制系统的原理、应用进行了分析研究，以供参考。