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简介：摘要

简介：摘要：本论文以183MN双向双动铝挤压为研究前提，主要完成了模具操作机械手的运动形式、主要机械结构、辅助部件的设计，然后通过SolidWorks软件对机械手的重要部件进行三维建模，并对零部件进行有限元分析，根据分析结果对机械手的结构进行完善和改进。

简介：摘要：在本次设计的过程中，主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途，并且采用液压驱动的方式来进行，其中主要包括四个自由度，并且可以实现抓送各项物料和完成动作的，而其中所使用的手法，就是采用滑槽钢干驱动的二指挥转型，利用手腕和手臂的功能来进行转换，并且在整个实现机械手的过程当中，一定要遵循其所存在的自动性的特征，并且按照各项参数来进行准确的计算，本文的研究过程当中，通过建造相关的模型，对此，理论有了一定的了解，并且进行分析和探讨。

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简介：摘要：为落实发展工厂智能制造理念，改善作业环境，降低职工劳动强度，提高作业安全性。针对2600T油压机进行自动上下料机械手设计。自动上下料系统由上料平台、下料平台、对料平台、上料机械手、下料机械手几部分组成，可实现抓取料，送料，码垛功能。

简介：摘要：铁路在我国是一种极其重要的运输方式，也是国民经济不可缺少的一部分。随着数字化、信息化、智能化技术在铁路生产制造中的广泛应用，伺服机械手设备秉持着安全高效、精准平稳的设计理念，逐渐取代传统遥控机械臂、链式流水线等传输方式，在其传输过程中仍存在一些隐患问题，基于此，本文主要讨论机械手设备易于发生的故障及隐患情况，以供相关工作人员参考。

简介：摘要：快递全自动分拣设备占用场地大、价格昂贵，在县市级快递分拣中心，无法得到推广应用，依然采用人工分拣。移动式快递智能分拣机械手，在需要使用时，将此机械手推至场地中心进行快递分拣，不用时放置在箱柜中保存，占用场地小、价格适宜，便于在小型快递分拣中心推广应用，提升物流自动化水平。

简介：摘要：本文介绍了一种具有可在多个轴上移动的可编程机械手装置，其使用表示机械臂末端动态行为的反馈信号用于稳定位置伺服回路，当位置传感在机械手装置上的位置执行时，该位置在物理上比臂的末端更靠近驱动装置。机械手编码器用于产生位置信号，表示机械手在每个轴上的位置，这些位置存储在存储器中被用作命令信号并与编码器信号进行比较，以产生用于控制机械手装置运动的误差信号。动态反馈信号以预定方式选择性地与位置误差信号相结合，通过在减速阶段提供高负动态反馈信号，在加速阶段提供低动态反馈信号来稳定机械臂的控制和操作，从而避免位置误差信号与动态反馈信号之间的冲突。

简介：摘要：本文针对机器人的机械手作业，提出了一种基于视觉定位的路径规划方法。首先，利用视觉系统获取工件在三维空间中的精确位置信息。然后，采用优化算法对机械手的作业路径进行规划，以最大程度地减少机械手的运动时间和能量消耗。实验结果表明，所提方法能够显著提高机械手的作业效率和准确性，为工业自动化生产提供了有效的解决方案。

简介：摘要  在设计初期，需要进行深入的市场调研，考察市场现状、产品水平以及应用前景。此外，还需要实地调查市场中现有的苹果采摘机械手，评估其性能和结构，为后续的设计和研发工作打下坚实的基础。这款采摘机械手由电动机控制，具备剪断树枝和抓拽树枝的功能，并能根据实际情况自动调整与目标的距离。接下来，我们对主要零部件进行强度校验，以确保设计的可行性和可靠性。最后，面向大规模生产，我们利用CAD绘图软件制作了该产品的零件图纸和装配图纸，以完成整个设计过程。

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简介：摘要：当前在长大隧道喷射混凝土施工中，大型喷射混凝土机械手喷射工艺已经得到了广泛应用，机械手喷施混凝土既能够提升工程效率，同时可有效降低混凝土施工难度，有效保障了长大隧道施工的整体效率全面提升。基于上述现状，本文将针对长大隧道机械手施喷混凝土施工方法展开全面研究，以期深入了解相关施工工艺方法。

简介：摘要：随着我国科技实力的快速提高，新技术、设备不断地涌现，有效提高了我国工业化、机械化的程度，促进了工件加工技术的提高，对这个行业的发展起到了辅助作用。就工件加工而言，其精度直接影响着工件的使用，所以其精度标准、错误容差率都比较严格，一旦精度不够，工件只能进行报废，导致企业生产成本提高，影响企业未来的持续性发展。设计一种电器机械手装置，其结构简单合理，方便对零部件的夹持固定，方便零部件的转运，提高了零部件加工的效率，适合推广使用。

简介：摘要：本文旨在探讨机械手式自动化多工位模具的设计。首先介绍了现有模具的局限性，然后提出了一种新的设计方案，该方案采用机械臂和传感器等现代技术，实现了自动化和多工位生产。经过实验验证，新设计方案不仅能够提高生产效率，而且可以减少人工干预，降低了生产成本。

简介：摘要：信息化技术的不断发展，极大地推动了工程领域的创新变革，机械手逐渐成为不同机械应用场景的重要工具。为进一步提升机械手的应用效能，相关技术人员应逐步对机械手进行开发升级，改善机械手复杂、精细动作操控问题，再配合国家相关政策，促进我国自主研发机械手的综合工作能力提升。本文以机械手内涵出发，就机械手的应用场景和发展趋势展开探讨。

简介：摘要：冲压高速线双臂机械手是新时代的产物，也是未来制造业的发展趋势，简单点来说，冲压高速线双臂机械手高效替代人工，在一些资金雄厚的企业应用极为广泛。同时，通过对冲压高速线双臂机械手的强度进行检验和计算，冲压高速线双臂机械手的轴承寿命和支座强度都达到安全要求。本项目以汽车冲压高速线上的双臂机械手为对象，围绕机械手在高速运转时存在的抖动问题，开展机械手随动增益参数的优化、滑轮输送带张力的调控、驱动滑轮支承结构的优化设计等方面的研究。可见，汽车冲压线的自动化技术对提高企业的生产效率和稳定的产品质量具有重要意义。

简介：摘要：在半导体集成电路生产制作过程中，晶圆传递机械臂是不可缺少的重要组成部分，为了使其整体控制精度和运行稳定性达到最大化，进而更好地提升半导体集成电路的生产质量，关键任务就是要将PLC控制技术作为晶圆传递机械臂的核心控制系统。本文也会根据半导体集成电路生产制作要求，提出一种晶圆机械手PLC控制系统，并对其整体设计与功能调试要点展开着重分析，以便为相关人士提供参考。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，对自动线机械的应用也越来越广泛。为了提高自动线机械手的控制稳定性，需要进行机械手位置的高速并联调节控制。本文就自动线机械手位置高速并联控制技术进行研究，以供参考。