简介：摘要机械手大小臂的CAE需要建立在机械手几何模型的基础上，建立机械手的模态分析有限元模型。而建立有限元的模型的原则是在保证在不改变机械手的结构模态特性的前提下进行必要的简化以获得必要的精度，同时也尽可能降低在求解时计算量和其提高求解时的计算速度。

简介：摘要机械手在最近几十年发展迅速，作为一种新技术被广泛用于工程实践中，机械手能模仿人肢体的一些功能，虽然不够灵活，但是能解决很多生产中面对的问题。介绍了如何使用位控向导和MAP库两种编程方法对机械手位置控制的实现。

简介：摘要社会经济的进一步发展以及科技技术的日新月异，使得自动化和机械化生产模式日渐被人们重视并得到广泛应用。诸如无人车间和无人流失线等完全自动化的生产模式已经开始崭露头角。可以说，数字化几乎已经完全笼罩了当前人类所有的活动区域。机械手作为21世纪全新的自动化控制技术，将其和PLC可编程控制器结合在一起使用，更是人类智慧和高新技术的产物，也必将成为科研工作者的重点研究对象。自动型生产模式的重点在于将机械化代替人工化，减少人工操作时存在的意外伤害，并提升工作效率，提高产品质量。因此文章在简要概述机械手以及PLC可编程控制器的基本原理和优势的基础上，就PLC控制的机械手在自动化生产中的应用进行详述，以供参考。

简介：摘要工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中一个重要组成部分。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文主要对机械手在工业中的应用情况，讲述了机械手发展的意义，接着讲述了机械手在各个领域的发展，然后对其在国内外的发展进行综述，最后对机械手的发展趋势进行了分析。

简介：摘要在机械制造业中，机械手应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料以及焊接、喷漆等作业，它可以按照事先制定的作业程序完成规定的操作，有些还具备有传感反馈能力，能应付外界的变化。

简介：摘要砼湿喷施工方式由于其对环境的影响小、对社会的效益很好、其整体成本很低等优势，在项目隧道的施工环节得到了广泛的使用，还成为了地区强制性要求的施工工艺。砼湿喷操作能够大大的改良在隧道中进行施工建设的现场环境，并且大大的减少了其在喷射施工过程的工作循环。根据湿喷施工工艺能够形成其喷射操作的质量保证，由此确保砼在喷射时的性能可以满足其设计与规范要求。

简介：摘要本文介绍了BJC型支架撤除机械手目前的使用现状和问题，阐述了使用中的优点和经济效益，结合工程实际分析了其在使用中的操作说明。

简介：摘要随着社会经济水平的不断提升，玻璃生产行业也得到了迅速的发展，为了有效提高玻璃生产质量，使其可以满足大众日益膨胀的高要求，相关生产企业都在积极引进现有的生产模式，不断借鉴国外先进生产经验，引入高效、高质的机械手堆垛系统，这样不仅可以加快玻璃生产效率，减轻人工作业负担，而且也在很大程度上提升了玻璃生产企业的经济效益。本文也会对机械手堆垛系统在玻璃生产线冷端的应用进行详细的分析，并针对性的提出一些完善措施。

简介：摘要近年来，随着社会经济的快速发展，中国的建设数量的隧道及地下工程建设逐渐增多，规模逐渐加大，这对我国的建筑技术，是一个严峻的考验。为保证工程建设的稳定性、可靠性和高效性，应从各个方面改进智能机械化施工技术，不断创新和完善。湿法喷射技术具有生产率高、粉尘浓度低的特点。随着人们安全和环保意识的提高，湿式混凝土喷射器得到了广泛的应用。因此，高安全性和高效率湿式混凝土喷射机械手的发展是推动我国射流技术发展的必要条件。

简介：摘要噪声不仅会对人们的生活、工作造成影响，还会危害人们的身心健康，如果长时间在噪声环境下工作，会使人的听力下降，严重的还会造成耳聋，引起其他疾病。锻压机械在工作过程中会造成严重的噪声污染，分散工作人员的注意力，增加工作人员的危险性。因此，需要采取相应的措施对锻压机械的噪声进行控制。本文对噪声标准进行分析，并就不同锻压机械的噪声控制进行探讨。

简介：摘要将液压机械传动运用到工程机械上能够有效提升工程机械的工作效率，降低能源损耗，提高了工程机械在运行中的稳定性与可靠性，使之具备良好的传动性能。在此分别对液压机械传动的特点、工作原理进介绍，另就WA380-3型装载机变速器的运动原理展开分析，希望同行业工作者对其有更多的了解。

简介：摘要本文以气压式高度传感器校准过程为例，介绍了一种气压高度换算方法。该方法具有易操作、准确率高、实用性强等特点。

简介：摘要空气压缩机是一种利用电动机将气体在压缩腔内进行压缩并使压缩的气体具有一定压力的设备。在各种行业中它担负着为工厂中所有气动元件，各种气动阀门提供气源的职责。空压机的能源消耗占到总消耗的77%，维护费用占到总消耗的18%，而设备投资只占到总成本的5%。空压机的电耗十分惊人。因此找到空压机耗能的原因，有针对性的解决，才能进行能效提高。

简介：摘要通过不同负荷下对氨压机运行曲线的调整及优化系统工况，消除氨压机带液现象，恢复了正常操作曲线，氨压机运行平稳，提高了装置负荷，增加了氨产量，为稳定系统生产，预防事故取得宝贵经验基于此，本文就针对合成氨厂氨压机带液问题进行分析，同时提出相应的解决对策。

简介：摘要我国现阶段很多工程项目都应用了工程机械，而液压系统对工程机械以及工程建设质量有较大的影响。作为实现工程传动与控制的主要技术，液压技术与传统的传动技术相比较，具有较多的优势，结构紧凑、反应速度快、操作简单。但是，也存在着一定的弊端，比如容易漏油、油温变化对系统的影响较大等。必须做好系统的使用管理与维护，才能保证其处于一个良好的运行状态。本文就工程机械液压系统的使用与日常维护进行了详细的讨论。

简介：摘要在空分领域，空压机必不可少，经长期使用后，空压机势必要进行揭盖检修，以保证安全稳定运行。空压机的停车，会导致空分装置停车，以及需要空分装置供气的工厂减产，为了安全、快速、高效的完成检修任务，确保空分装置及时供气，根据多年的施工检修经验，本文详细分析介绍了曼透空压机揭盖拆拆卸、回装的步骤及注意事项。

简介：摘要本发明主要涉及高分子锂电池材料、动力电池材料的极片压实领域，尤其涉及一种蒸汽加热式辊压机。

简介：摘要多轴悬臂离心式压缩机结构复杂，检修难度大，通过本次大修总结检修经验，阐述关键部件的检修方法，正确掌握该压缩机检修技巧，提高检修质量及效率，为增压机长周期稳定运行有效保障，也为满足生产需求提供有利条件。

简介：摘要分析了大型空压机组的热能散发的基本规律，介绍了目前主要的余热回收模式，并对其使用范围及节能效率进行了探讨。

简介：摘要在国家环保节能的大背景和各电力集团大力推广下，各电厂已基本完成对高压电机的节能改造，现已将目光逐渐转向低压电机领域，现结合某厂仪用空压机节能改造实践过程，探讨空压机变频改造的经验教训，对其各同行具有一定的借鉴意义。