简介:摘要针对病人的远程治疗以及实时观察的需要,基于LabVIEW的康复医疗机械臂以STC12C5A60S2单片机和PCA9685组成硬件核心,选用舵机作为机械臂的电机,以LabVIEW为软件开发平台,通过VISA串口实现LabVIEW与单片机相互通信,以及使用VISION对图像进行视频采集,利用TCP/IP协议在同一个局域网内操控和观察,同时用3D模型机械臂辅助多角度观察机械臂,达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制,有手动和自动两种模式可供选择、3D机械臂模型辅助观察。
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简介:摘要大湾煤矿隶属贵州水城矿业股份有限公司,位于贵州省六盘水市钟山区大湾镇和毕节地区威宁县东风镇境内,井田处于二塘向斜的中深部;大湾煤矿东井自建井以来,在煤炭开采的过程中,共发生了17次煤与瓦斯动力现象,给矿井安全生产带来了极大威胁。本文根据实际情况,对煤矿防突关键技术与应用问题进行了研究,分析了煤矿防突工作中常见的问题,阐述了煤矿防突的关键技术。
简介:联合国环境署负责人撰文指出地球环境的祸患。他在文章中说──一、土壤遭到破坏。目前,有110个国家(共10亿人口)内的可耕地的肥沃程度在降低。在非洲、亚洲和拉丁美洲,由于森林植被的消失、耕地的过分开发和牧场的过度放牧,土壤剥蚀情况十分严重。二、气候变化和能源浪费。温室效应严重威胁着整个人类。三、生物的多样性被减少。由于城市化、农业发展、森林减少和环境污染,自然区域变得越来越小了,这就导致了数以千计的物种绝迹。四、森林面积减少。最近几十年以来,热带地区国家森林面积减少的情况十分严重。按照目前这种森林面积减少的速度,40年以后,一些东南亚国家就难见森林了。五、淡水受到威胁。在发展中国家,80-90%