简介:摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目,成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿,每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机,可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。
简介:摘要大湾煤矿隶属贵州水城矿业股份有限公司,位于贵州省六盘水市钟山区大湾镇和毕节地区威宁县东风镇境内,井田处于二塘向斜的中深部;大湾煤矿东井自建井以来,在煤炭开采的过程中,共发生了17次煤与瓦斯动力现象,给矿井安全生产带来了极大威胁。本文根据实际情况,对煤矿防突关键技术与应用问题进行了研究,分析了煤矿防突工作中常见的问题,阐述了煤矿防突的关键技术。
简介:摘要近几年决胜利油田区块大尺寸井眼日益增多,但大数大尺寸井眼机械钻速较慢,本文针对本公司施工的大尺寸井眼钻井特点、难点进行了分析,找出钻井速度慢的原因,对引起的原因进行了研究,从而改变钻进参数、钻具结构和钻井液体系,来提高机械钻速。通过试验总结完善形成了一套新的施工技术方案。经229口井的运用证明,该技术方案使大尺寸井眼钻井速度有了大幅度的提高,施工周期得到了明显的缩短。为胜利油田今后大尺寸井眼施工方案的制定,实现优质快速钻井提供了技术依据。
简介:摘要义东油田大81-4块复杂断块油田,以稳产、上产、经济效益为中心,以强化工况管理为主线,不断提高油井技术管理水平,努力实现油田高效长寿开发,为完成全年的生产经营指标奠定了坚实的基础。
简介:摘要通过对大湾煤矿三维地震勘探成果与实际对比分析,认为矿区开展三维地震勘探技术是可行的,是目前矿区查明煤层赋存情况和地质构造行之有效的勘探手段,具有良好的推广前景。
简介:摘要以广州地铁一号线为例,分析一号线客流特点,探讨突发大客流情况下如何保证客流组织安全及有序顺畅。
简介:摘要随着我国经济的飞速发展,企业之间出现了前所未有的激烈竞争。各企业为了加快发展的步伐,实现最大的经济效益,运用多种营销手段提高自己的市场营销质量,进而使市场营销水平逐步提升。企业应根据市场变化的实际情况来采取相应的营销策略,对企业有利的市场变化应给予充分利用,对企业不利的市场情况应采取有效措施规避风险,从而最大限度地保证市场营销经济效益的提升。本文将从企业市场营销管理的角度出发,结合我国现有的市场营销环境分析现今电力企业市场营销工作的现状以及出现的问题,并针对这些问题举出实例,阐述提高电力企业市场营销管理水平的相关策略。