简介:随着空间技术的迅猛发展,利用卫星系统服务于导航、定位具有非常重要的意义,本文首先阐述了卫星导航系统的构成及基本原理,然后对实现位置服务功能的两种技术体制进行了分析说明,即GPS、GALILEO、GLONASS导航系统采用的自身定位和位置报告分步实现的“RNSS+通信”技术体制,北斗系统采用的自身定位和位置报告同步实现、一体化设计的“RDSS”技术体制,并对两种技术体制特点进行了详细的分析、比较和研究;最后基于北斗导航系统RDSS技术体制优势——在没有其他通信环境下或不需要额外通信手段支撑,导航定位与位置报告在同一信道内实时提供,并对北斗系统在抢险救灾、远洋渔业等应用进行了举例和前景展望。
简介:针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.