简介:摘要:自机器人首次被报道用于工业生产以来,机器人对于社会的发展,劳动力的提升,以及资源保护问题等都产生了深远的影响,而本文要概述的仿人机器人则不同于一般的工业机器人。与一般的工业机器人相比较它不再是在一个固定位置进行工作,而是具有灵活的行走特质,这样能够提供更加便利的服务,其中包括了一些人难以完成的工作和难以到达的地方。相比于工业机器人,仿人机器人具有许多超越性的特质,仿人机器人能适应多样化的地面状况,仿人机器人的能耗更小,其更要求类人化的步行动作,所以放人机器人对于机械结构与驱动装置的要求更高,也面临了更多的技术挑战,本文将从国内外研究发展史介绍仿人机器人的研究过程,再选择性的分析仿人机器人所面临的最大难题步行技术所涉及的技术知识,最后对其未来发展提出展望。
简介:摘要蜘蛛型绘图机器人是利用时下热门的Arduino单片机技术、上位机软件技术和开源软件技术,用控制步进电机控制画笔绘制人、物肖像。利用机器人直观的演示效果,充分激发中小学生的学习兴趣和热情,夯实开发基础技术,在指导教师负责下,学生分组分工完成了绘图机器人的开发任务。项目完成后,项目组对项目成果进行了宣传和推广,让更多的中小学学生、教师了解机器人设计的魅力。
简介:摘要随着经济和科技水平的快速发展,在制造业发展过程当中,工业机器人扮演着非常重要的角色。在当前背景下,工业机器人对生成需求日益提升。一方面,工业机器人要求具备更加理想的柔性以及开放性,另一方面还要求其具备与工业生产不同设备之间的兼容性,使工业机器人能够与不同生产设备形成一套综合的控制系统。当前工业机器人技术最前沿的科研成果与物理学科息息相关。当前对于我国科研机构而言,工业机器人开放式控制系统的研究已经成为非常关键、非常重要的科研课题。不论是运动学,还是动力学都和工业机器人控制系统具有非常密切的关联。工业机器人在低速平稳运行当中,工业机器人惯性力离心力都是非常微弱的,可以忽略不计。在这种情况下,摩擦力、重力是影响工业机器人稳定性以及动态性的主要因素。这就充分显示出工业机器人控制系统和物理学具有非常紧密的关联。所以本文从物理学角度对于工业机器人控制系统从以下几个方面展开论述分析。
简介:摘要 : 本文依托我校多年组织大学生参加全国大学机器人大赛的经验,通过对机器人的应用与发展进行研究,期望对大学生就业发展、专业的应用型建设方向有所帮助。
简介:摘要因为现代科学技术的快速发展,所以有很多的现代机器在出现,无论是在实体经济还是虚拟经济中,人们总是更依赖于科技的发明,越来越用自动化代替现代化,尤其在工业上,人工的使用不仅耗费时间,更耗费能量,所以,也为了提高生产效率,特别设立了一种智能搬运机器人,这种机器人是由单机片控制的,机器人的发力部分和承载力的作用的部分,主要在机器人的手臂,手臂中有机械结构的设计,对于其他的部分也需要设置控制系统,控制系统除了有两路的光电传感器,也需要学会对颜色进行识别,可以把货物进行分辨,把不同的货物进行不同的分类;最后要根据不同的实验证明,智能机器人存在是合理的,各方面的构造也是很科学的,智能机器人最大的用处是要会搬运货物。
简介:摘要:随着经济的飞速发展,在满足人们物质需求后,开始注重教育领域。而受科举制度的影响,人们高举“唯有读书高”的旗帜,小学生的生活除了工作学习毫无其他兴趣可言,他们原本金色的童年在应试教育下蒙上灰色的阴霾。调查发现:学生在学校待的时间最长,其次就是辅导班,辗转的学习使得学生成为学习的机器,循规蹈矩、按部就班,毫无新意。造成这种现象的原因很多:学校的升学压力、家长的固有理念、师源的缺乏以及教学的任务要求,这四座大山压着我们负重前行。本问将围绕应试教育产生的现象、原因、解决提议进行展开。