简介：摘要随着我国社会经济发展进步，工业机器人技术不断发展，工业机器人在实际应用中已经从以往的手动操作逐渐发展为半自动化操作，当前已经基本实现全自动化操作。工业机器人的各项操作主要是通过多关节机械手等机构实现，在融入智能化以及自动化理念之后，实现机电一体化，有着非常高的可操作性，将其应用在制造业中，能够满足当前制造行业的发展需要，使制造行业的生产效率以及生产安全性有显著提高。就当前发展趋势而言，工业机器人在制造业中的应用还会向着更加高级方向发展，在制造业中的地位以及所发挥的作用越来越重要，应用范围也将更加广泛，本文就此展开了研究分析。

简介：摘要交流伺服驱动系统是机器人设备动作实现的核心，通过电动机旋转产生的力矩驱动工业机器人各个关节完成相应制定的动作目标，因此设计科学、完善的工业机器人交流伺服驱动系统是提高工业机器人技术，提高我国机械制造强国战略目标的重要途径。本文以某公司电机专用芯片TMS320F2812作为核心控制器，设计了工业机器人交流伺服驱动系统。

简介：摘要当今社会科技水平突飞猛进，电器自动化程度越来越高。自动化生产线已成为当今社会的主流，随着工业机器人在各行各业中的广发应用，从而进一步提高了生产线的自动化程度。机器人加静电旋杯的喷涂方式也成了涂装行业倍受青睐的喷涂技术，尤其是在汽车涂装界，现在国内汽车制造业的涂装车间也都开始采用机器人喷涂，甚至一些老旧生产线也经过技改后使用机器人喷涂。

简介：摘要针对当前监测方法无法直观地反映出隧道电缆表面温度随时间的变化情况，给隧道电缆的运行维护与日常管理工作带来困难，提出一种基于分布式光学温度传感器的电缆故障监测方法。以济南市为例，详细设计隧道巡检机器人控制系统的控制单元、各功能单元、电源电路与驱动程序，完善系统的整体控制框架;其中，隧道巡检机器人电缆故障监测装置的光路设计部分采用拉曼分布式光纤温度传感器作为基本结构，同时选择具有较强抗干扰性能的中心频率为300MHz的数据采集卡、工作频率为500kHz～80MHz的高频宽带传感器、放大器对电缆的温度、电缆外部绝缘破坏程度、应力应变以及局部放电进行监测。实验结果表明，所提方法非常适用于济南市隧道电缆故障的监测与抢修，能够准确的反映出隧道电缆表面温度随时间的变化情况，对提高隧道电力系统供电质量具有重要意义。

简介：伴随着我国现代化的飞速发展，国内的先进科学技术也随之逐渐增强。机器人用永磁同步电机要求具有高转矩倍数、高效率和低转矩脉动等特性。通过分析电机的技术要求，确定了该电机的基本尺寸参数。用有限元分析软件对电机进行分析和仿真。对常用的永磁电机的槽极配合进行分析，选择最佳的槽极配合。采用不等厚永磁体结构，对电机的齿槽转矩进行优化。设计了大小圈绕组结构，有效地提高了电机的效率。为工业机器人用永磁同步电机的设计和改进提供了一种设计的方法。

简介：中小学机器人课程作为一门典型的工程教育类课程备受关注,如何在机器人教育中培养学生的工程设计思维和问题解决能力值得研究者思考。通过纠错任务解决机器人产品中的问题,能够促进学生理解机器人内部组成结构及功能,培养问题解决能力,获取更深层的学习体验。结合已有研究,文章尝试将纠错复原型教学模式应用于中小学机器人教育,通过感知与操作、拆分与分析、识别与诊断、测试与总结等步骤引导学生发现问题、思考问题并解决问题,旨在为机器人教育提供实践参考。

简介：摘要：近几年，机器人课程逐渐成为“新宠”。但我国目前的机器人教育仍未成熟，在教学体系、师资力量、社会支持等方面仍需要不断攻坚克难。机器人作为国际上重点发展并广泛研究的学科之一，已经逐步显现于高等院校的课程中。本文从机器人教育的概念入手，分析了教育机器人的特征，机器人教育的价值及优势，同时对机器人教育现状进行了总结和反思，并提出几点期望和建议。

简介：摘要现阶段为了保障汽车零配件的生产效率与制造质量，各类新型生产技术不断被应用于汽车零配件的生产线上。而自动化的机器人作业便是在此背景下应运而生。故本文就以优化汽车零配件的生产线为目的，经由阐述在汽车零配件冲压作业中应用机器人技术，从而介绍了现阶段冲压机器人的研发情况，最后基于机器人应用情况中所存的一定问题叙述了相应的优化措施。

简介：摘要本文通过对储能锂离子电池的产业化研发，将机器人自动化生产线技术引入到锂离子电池生产线的关键技术环节中，以提高产量，解决因锂离子电池关键工艺对人工操作的依赖而导致生产效率低下的问题，加强生产过程中的质量控制，改善工作条件，具有较大的示范效果和推广使用价值。

简介：摘要我国经济的快速发展使我国快速进入科学技术网络时代。进入21世纪以来利用机器人代替人工作业的理念已经在全世界范围内得到了广泛认可，机器人技术的发展水平已成为一个国家高新技术产业的代表，而智能安防机器人作为众多机器人中的一员更是受到了广泛的关注。

简介：摘要机器人视觉被认为是机器人最重要的感知能力。机器人视觉不仅具有视觉测量技术的优点，而且具有机器人运动范围大、柔性等特点，但其本体绝对定位精度低，使得机器人视觉测量系统的测量精度达不到要求。为了测量出工业串联机器人的空间定位误差，根据工业机器人定位误差测量系统的特点，采用基于距离约束的方法实现了6自由度串联机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵（机械手中心坐标系）的自动化标定过程，同时分步实现了机器人基坐标系与测量设备基坐标系之间的位姿矩阵（基坐标系）自动化标定过程；建立了基于激光跟踪仪的工业串联机器人空间定位误差测量系统，并根据测量数据具体标定出了涉及到的各个坐标系，验证了算法的有效性，为工业串联机器人空间定位误差的测量打下了基础。

简介：摘要采用焊接机器人焊接各型货车转向架，充分发挥了机器人焊接质量稳定、焊缝空间位置最佳及焊接效率高的特点，有效地保证了货车转向架的焊接质量，使转向架的焊接制造、质量水平上升到一个新的台阶，提高了货车转向架的运行可靠性。

简介：摘要中职是当前我国重要的教学模式之一，其是通过对学生进行理论和技术的培养，使学生成为符合社会发展要求的技术人才。在中职教学中，电子专业是当前较为火热的专业之一，虽然作为中职教学的重要专业之一，但是目前电子专业在教学中存在较多的问题，导致学生在完成学业后无法适应社会的需求，得不到就业资格，其中主要的原因即是教师对学生的教学存在一定的知识落后，学生学习到的知识不满足当前的要求，因此为提高中职教学中电子专业的提高，可以实施机器人技能竞赛的方式，通过与其他院校的交流和沟通，找到教学内容中存在的差距，帮助学生提高。

简介：摘要在机器人机械系统的实际设计过程中，并行设计模式属于比较有效的一种模式，并且也是比较理想的一种模式，通过并行设计模式的应用，可使机械系统设计更加具有科学性及合理性。所以，相关设计人员需要合理应用并行设计模式实现机械系统的科学合理设计，从而保证机器人整体设计能够取得更加满意的效果机器人是柔性制造自动化生产系统中不可缺少的组成部分,是一个典型的机电一体化产品。对此,我们在进行冗余度双臂机器人的开发设计研究中,对其机械系统的设计规划方法作了一点有益的探索。

简介：摘要随着科技的进步与成熟，焊接机器人作为现代制造业的高端制造方法，将被越来越多的应用到对产品焊接性要求较高的机车制造领域及其他相关领域。本文分析了焊接机器人在机车构架生产中的应用。

简介：摘要在进行机械制造加工的过程中，数控机床是非常关键的设备装置，为了进一步促进数控机床生产效率和质量的提高，需要科学有效的利用工业机器。基于此，本文主要对工业机器人在数控机床中的运用进行系统性的分析和探讨，希望可以为我国工业领域的发展提供一些借鉴意义。

简介：摘要职业教学是教育领域的重要组成部分，中职的教育直接关系到每个学生进入社会后的生存前途问题，也直接关系到中国制造业的发展问题，做好中职工业机器人教学工作，努力做好专业实训教学工作，忠实践行“执教为民，培养人才”，不断推进中职工业机器人实训教学工作的全面发展。

简介：摘要变电站一旦出现火灾，会造成整个电网的瓦解，严重危害了供电可靠性。所以做好变电站的防火措施，是保障电网安全稳定运行至关重要的一项工作。

简介：摘要面对日益严峻的消防安全问题，本文根据实际应用的需求，设计出一种基于STM32F103单片机的监控、数据采集、消防等多功能于一体的智能消防机器人。完成了消防机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计，智能消防机器人已经设计完成，经测试得出机器人功能多、智能化强、实用性强、运行稳定等特点。

简介：摘要职业教学是教育领域的重要组成部分，中职的教育直接关系到每个学生进入社会后的生存前途问题，也直接关系到中国制造业的发展问题，做好中职工业机器人教学工作，努力做好专业实训教学工作，忠实践行“执教为民，培养人才”，不断推进中职工业机器人实训教学工作的全面发展。