简介：《桃姐》的热映，《一次别离》的获奖，都在向我们揭示青年人所面临的日趋严重的老龄人问题——目前，我国已进入老龄化社会，如何关爱空巢老人是一个大问题。一个从河南走出的小伙子，成立了“十二邻”社区剧场，通过互动戏剧等方式，为社区里的老人送去温暖和欢乐，驱走了空虚与孤独。

简介：一天，齐景公正在饮酒，陈桓子在边上陪着。这时，晏子来了。陈桓子说：“大王请罚晏子饮酒。”齐景公问：“这是何故呢？”

简介：要避免“嗔怒”中文的“怒”字，就解释了一个人发怒的原因，“怒”上边是一个奴隶的“奴”，下面是一个“心”。这个字告诉我们，当一个人发怒的时候，实际上把自己的心变成了奴隶，因为不能够掌控自己的内心，所以才会发怒。

简介：不知何时，我家院子的一棵梧桐树上竞多了一个鸦巢。鸦巢正好对着我的卧室，每天天刚亮，便有两只乌鸦在树上飞来飞去。它们是一对夫妻，总是“哇哇”地叫着将我吵醒。这对乌鸦让我每天至少少睡两小时。

简介：只要它们有难,我们便会伸手援助;而当我们有需要的时候,它们也会帮忙。不知从何时起,我家院子里的一棵梧桐树上竟然多了一个鸦巢。鸦巢正好对着我的卧室,每天天刚亮,便有两只乌鸦在树上飞来飞去。它们是一对夫妻,总是哇哇地

简介：苏州的小桥流水与园林给苏州添上了浓墨重彩的一笔，现在就让我们跟随诗意盎然的解说词，探寻……

简介：假设今天是你的生日晚会，在你的客人当中，有下面五位重要嘉宾，你选谁坐在自己身边？

简介：自然地理部分是高考地理最容易设计“陷阱”的地方。命题者往往用材料、图画营造一定的生活情境，掩盖考点，考查考生综合调动知识解决问题的能力。在这部分，地球运动产生的地理现象、陆地和海洋、大气等重点板块容易成为命题者设计陷阱的“危险地带”。

简介：本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.

简介：我信赖的童爷爷：您好！我是一个很内向的同学，因为我很喜欢画画，画得比较好，被大家选为中队委，担任宣传委员，负责中队板报工作。

简介：化学计算题是初中化学学习的重点和难点,是初学者比较头痛的知识点之一,也是中考试题中最难得分的一类题目.它具有一定的探究性或灵活性,只有弄清原理,掌握方法,才能思路清晰,从容解答.下面介绍几种常见的解题方法,以期对中考有所帮助．

简介：

简介：答英语试卷，只要把握以下4个重点．就可以巧妙避开失分点，获得高分。

简介：冲突是师生关系的一种表现形态。师生之间的淡漠、疏远、不理不睬或争吵、打骂、相互攻击等是冲突的常见形式。冲突一旦发生便给师生关系蒙上一层阴影,隔阂就会趁机入侵,并且在教师与学生的心理上筑就一道厚障壁。倘若师生冲突得不到及时、合理的解决,便轻易造成更多还原

简介：

简介：我儿子从幼儿园到小学，曾惹过几次麻烦。上幼儿园时，百一次，他用指甲划伤了一个小姑娘的脸。还有一次，他竟然咬了一个小朋友的手，搞得在幼儿园很有点“名声”。其实，学龄前的孩子基本没有社会性，就是小动物一个，手无缚鸡之力，大约认为牙齿是最厉害的武器。

简介：在新的科学课程教学实施中，倡导以科学探究为核心的多样化的教学方式和学习方式。在传统课堂中，善于“设置情境”成了高水平教师的标志之一，而现在的教师认为，设置情境再好，毕竟是教师设计的，学生也只是处于被动的探究中，没有一种强烈的探究欲望。笔者在教学实践中，就如何激发学生主动参与科学探究，进行了一系列探索，认为设置认知冲突来激发学生的主动科学探究具有较为明显的成效，让学生自然而然融人真实的探究情境中，起到良好的教学效果。

简介：

简介：摘要著名教育家夏沔尊先生说过“没有爱就没有教育。”但是在教育教学过程中，教师与学生之间发生各种各样的冲突，却是教育过程中经常发生的事情，我们应该对其师生冲突的原因加以分析，从而有效地避免师生冲突，尤其是其带来的负面影响，这直接影响到教育教学工作的质量以及教师的形象。

简介：针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。