简介：“任务驱动教学法”是建构主义理论中的一种教学模式，这种教学法将所要学习的新知识隐含在一个或几个任务之中，学生在老师的指导、帮助下通过对所设的任务进行分析、讨论，找出解决问题的方法，最后通过任务的完成而实现对所学知识的意义建构。在这种教学法中，如何设置任务才能让学生沿着教师引导的方向完成学习目标是关健。

简介：根据目前我国激光器条件和制靶技术，提出在靶球DD区掺入Ar或氖元素，在一定的电子温度条件下，这些元素将发射特征谱线，实验上通过测量特征谱线强度，观察和研究靶球压缩和形变过程。另外，实验还可以通过DD界面和外壳物质电子温度梯度，用光强差方法，分辨靶球压缩和变形过程。

简介：著名科学方法论学者源波普尔（K．R．Popper）认为：“正是问题激发我们去学习，去发展知识，去实践，去观察”．数学家们无一不懂得问题在整个数学发展以及个人创造活动中的地位和作用，问题驱动下的课堂教学成为当下研究的热点．大多数教师认识到“问题驱动”在课堂教学中的作用，教学活动以“问题”作为先行组织者，并以“如何解决问题”为核心展开教学过程但实践中经常遇到问题“驱”而不“动”的现象，下面结合几个教学案例，反思问题“驱”而不“动”的原因，就如何利用“问题”驱动课堂顺利进行，谈一点个人的看法与思考．

简介：考虑物质元之间的相互作用，从不可压缩流体的动量方程出发，推导出爆轰驱动二维平板过程中物质元的抛射角控制方程。

简介：磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。

简介：目的：研究燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,分析驱动器的输出性能,并通过试验验证驱动器热-动力学模型的正确性。创新点：1.建立了燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,得到燃爆弹跳驱动器的相关输出参数随时间的变化规律;2.通过理论仿真与试验测试分析了驱动器的输出性能。方法：1.根据对燃爆弹跳机器人工作过程分析,推导出燃爆弹跳驱动器工作过程中的动力学模型,并对锁紧力与弹簧刚度参数进行测试;2.根据热-动力学模型推导出燃烧室内压力随时间变化的函数;3.通过试验测试驱动器驱动弹跳过程中压力和位移随时间的变化曲线,将测试结果与热-动力学模型仿真的结果进行比较。结论：1.建立了燃爆弹跳驱动器的热-动力学模型,得到了驱动器的输出性能参数;2.试验测试结果与仿真计算结果吻合,证明了驱动器热-动力学模型的正确性。

简介：科学CCD器件的广泛应用是在复杂的驱动器研制的基础上发展的，随着过去那种采用标准TTL电路构成系统的积木式电路设计方法的摒弃以及大规模可编程器件的逐渐使用，带来了数字电路设计的革命；

简介：根据VXIplug&play联盟仪器驱动器标准,对仪器驱动器外部及内部模型进行分析,提出LabVIEW仪器驱动器设计的一般方法,并针对计算机与特定GPIB仪器的控制和通信,分析一个具体LabVIEW仪器驱动器的设计过程,从而验证提出的设计方法的可行性

简介：编者按:本文系作者在2014年全国数学建模竞赛培训与应用研究研讨会上所作大会报告整理而成,文中对数学建模做了新的诠释,很值得一读.本刊特别向广大读者推介这篇文章,以期有力推动全国数学建模教学与科研的发展。各位同志:大家好。对数学建模的认识与看法,我在很多场合、特别在每年一次的建模颁奖仪式上都讲了很多。每年的讲稿虽看上去差不多,但都有一些必要的补充、修改及发挥,说明我的认识与看法也一直在不断深化。

简介：精密位移机构既是重要的运动执行元件，也是对工艺系统误差进行动态、静态补偿的元件。目前常见的精密位移机构一般利用弹性变形、机械传动、电磁力和压电陶瓷、电致伸缩和磁致伸缩等方式实现，这些方法都难以同时具有高频响、大行程、高精度的特点，有的还需中间的传动机构，结构复杂，精度难以提高，存在电磁干扰等问题。

简介：本文从组织内攻关任务的多种知识需求出发,考虑跨部门团队成员在完成任务过程中的知识交流与共享行为,构建了基于任务需求———团队知识相匹配的知识传播模型。模型中定义了任务知识需求矩阵、团队成员知识传播规则、知识协同生成规则以及任务需求与团队知识匹配规则,并通过计算机仿真的方法考察了不同知识交流策略对团队内部知识传播与任务完成效果的影响。仿真结果表明,基于关系的知识交流策略有利于知识在团队内部的快速传播,但不利于知识的广泛传播,在后期容易产生传播停滞现象,而基于知识的交流策略则具有明显的后发优势。混合策略不仅能够确保知识的快速传播,而且当混合策略中基于关系的知识交流概率较小时,知识传播效果甚至优于＂基于知识＂的交流策略。相应的管理策略是任务初期宜采用基于关系的知识交流策略,而在后期,采取基于知识的交流策略有助于团队顺利、有效地完成任务,与单一的采用基于关系或基于知识的交流策略相比,采用混合交流策略来完成团队任务具有明显的优势。

简介：针对物流领域物资存储任务规划问题进行研究。本文通过遗传算法（GA）结合启发式规则的思想，得到了在物资存储方面实用性较强的混合遗传算法（HGA）。该算法具备GA的优越性，并基于启发式规则对染色体信息及其组合进行优化和限定，依靠遗传算法的精英保留策略，避免了传统遗传算法常见的早熟收敛。仿真结果表明，该算法所得到的规划方法将不断逼近最优解，这就为三维空间物资存储任务规划提供合理方案，能显著提高效率。

简介：针对2017年全国大学生数学建模竞赛B题,介绍了出题的基本背景,给出了基本的解题思路,并对参赛论文情况进行了简单评述.

简介：适应现场设备的互联、远程控制及信息集成的要求，在一种高重频、高功率的LD驱动电源的研制中，设计了一种基于Client／Server架构的LD驱动电源远程控制模块，通过串口数据流与TCP／IP以太网的传输，实现了单片机系统的以太网接入。可以通过以太网对LD驱动电源进行远程控制、监测和管理，满足了设备的网络化、系统集成化要求。

简介：利用炸药爆炸驱动技术，研制了一种爆炸驱动快速密封阀门。阀门由密封结构、驱动结构和定位结构组成，采用了双道O型圈密封结构及防回弹结构设计，可实现对管道快速有效密封。对直径≠为20mm的阀门进行了密封实验，利用电探针法和激光多普勒位移干涉仪法对阀门封闭时间、闸板速度与位移等进行测量，并对封闭后的阀门进行了泄漏率检测。结果表明：阀门的封闭时间为0．8ms，泄漏率小于10-10Pa·m3·S-1。

简介：介绍了一种安装在旋转体上,用于旋转体姿态控制的新型微机械陀螺。陀螺利用旋转载体的滚转获得角动量,当载体发生偏航或俯仰,敏感质量块受到周期性哥氏力的作用,从而敏感载体的偏航或俯仰角速度。飞行试验中舵机的舵偏打容易使陀螺发生共振,陀螺输出信号无法满足旋转载体姿态控制的要求。针对这一问题,需精确测量陀螺的固有频率。首先基于陀螺运动方程分析了其幅频特性和固有频率,并利用数值计算软件进行了仿真,最后提出了一种对该陀螺幅频特性的测量方法,得到了幅频特性曲线,确定了固有频率70Hz。实际测量的幅频特性曲线和仿真曲线一致,测量的固有频率相对于舵偏打产生的共振频率点误差为2.1%,通过避开测得的70Hz固有频率,获得了符合姿态控制要求的陀螺输出信号。

简介：计算机课程是大多数学生较感兴趣的课程之一，但不少学生课堂上的兴趣点不在于“学”，而在于“玩”。如何把他们的兴趣引导到教学目标上来？本文阐述了在计算机教学中，通过应用任务驱动法，建构“真”情境。创设“真”任务，激发“真”兴趣，促进学生有趣有味高效地学习掌握计算机知识的作法和体会。

简介：针对管理活动的动态性与多任务性的特点,将解聘补偿与解聘倾向引入动态多任务契约设计中,构建了基于解聘补偿的动态多任务双边道德风险契约。通过数理推导分析的方法给出了最优契约设计,声誉效应和棘轮效应的度量,探讨了解聘倾向对于契约设计的影响。结果表明解聘倾向的引入对于委托人的道德风险约束是有效的,但是对于代理人的道德风险约束则取决于声誉效应与棘轮效应的大小。在第2期契约中,解聘倾向对固定支付的影响取决于代理人保留收入与解聘补偿的差额。而第1期的契约设计要受到解聘补偿,声誉效应与棘轮效应三者的综合影响。任务关联性对契约设计影响以及相应的实证分析是未来的研究方向。

简介：在2008-2009年期间，在“神光Ⅲ”原型装置上开展了全光路波前测量和校正实验，实现了并打和对打模式下三倍频焦斑穿650μm靶孔90％以上的能量效率，为物理实验提供了技术保障。同时，基于ICF激光驱动器“变口径＋90°反转＋多程放大”的典型构型，从理论上证明了腔镜位置大口径变形镜面形解的存在性，并在实验上对其校正效果和校正模型进行了验证

简介：在高功率自由电子激光初级实验装置（CFEL）研究中，驱动激光直接照射光阴极而发射电子，其性能将在很大程度上决定注入器乃至整个自由电子激光实验系统的性能：如电子束微脉冲宽度、电子束微脉冲流强、电子束微脉冲峰值抖动等。文中针对CFEL初期研究目标（3～8μm）对光阴极注入器的要求，对光阴极RF腔注入器的驱动激光器进行了方案设计，提出了驱动激光器的参数要求。根据方案进行了工程实施，购置了锁模激光器和时间同步器，放大与倍频系统正在研制当中。