简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：针对基于协同信息的团队伙伴选择问题，提出了一种决策分析方法。首先，给出了伙伴间的协同关系及基于协同信息的团队伙伴选择问题的描述；然后，构建了基于协同信息的团队伙伴选择的数学模型，该模型属于0-1二次整数规划问题，也是NP—hard问题，为了求解该问题，简要阐述了将0-1二次整数规划问题转化为0-1线性整数规划问题的方法；最后，通过一个实例分析说明了本文提出方法的可行性和有效性。

简介：产学研合作是科技与经济结合的有效形式，协同创新理论对产学研合作提出了更高的要求。从协同创新视角出发，利用基于有限理性的演化博弈理论构建了企业与学研机构间的协同合作决策博弈模型，并对策略选择进行稳定性分析。理论研究和数值仿真结果表明：当企业和学研机构在协同合作中获得的经济收益净值大于其选择中途放弃获得的经济收益时，双方才会全部选择协同合作策略；产学研协同合作总收益、收益分配系数、赔偿系数和协同合作成本对企业和学研机构的决策结果有显著的影响，但作用机制有所不同；政府对产学研协同合作的资助和惩罚机制对企业和学研机构选择协同合作策略有促进的作用，但应将资助和惩罚力度控制在一定范围内发挥其最大激励效用。

简介：基于多干扰站空间功率合成理论及协同干扰理念,讨论了在各干扰站发射信号到达机载轰瞄雷达处的相位可精确设置与相位呈随机均匀分布两种情形下的干扰功率合成计算,构建了要地防空作战背景下对机载轰瞄雷达的多站协同干扰压制区计算模型,并进行了示例仿真分析。分析结果表明,与传统的计算干扰压制区的直接叠加法相比,基于空间功率合成理论的整体求值法能够获得更大的有效压制区。论文研究内容可为地对空雷达干扰效能分析评估以及地对空雷达干扰力量优化决策提供科学合理的参考依据。

简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

简介：针对突发事件情景下串联式需求系统遭受破坏问题，分析了突发事件情景下串联式需求系统应急物资协同调度的特征。在对系统提供应急物资进行修复的基础上，以串联式需求系统修复的时间最短及成本最小为目标，分别构建了纵向配送的应急物资调度模型和纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模型，并设计一种遗传算法对两种模型进行求解。最后通过算例分析，求解得到两种模式下串联式需求系统应急物资调度的最优配送方案，比较解的结果，得出纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模式优于一般的应急物资纵向配送模式的结论，验证了该应急物资协同调度模式的有效性和可行性。

简介：采用微波加热法制备了炭黑XC-72负载的系列AuPt/C催化剂和Pt/C催化剂,利用XRD和TEM技术对催化剂的组成、结构和形貌进行了表征,通过循环伏安法和CO溶出循环伏安法考察了在含有Keggin型H3PMo12O40支持电解质中催化剂的抗CO中毒能力.结果发现,AuPt/C催化剂为非合金双金属体系,粒径范围4～10nm;AuPt/C催化剂在含有Keggin型H3PMo12O40的电解质溶液中表现出良好的抗中毒能力,这被认为是Au和H3PMo12O40协同作用.

简介：投资消费问题是数理金融中的一个主要问题，Merton在假设股票价格过程为扩散过程的情形下，给出了最优投资消费策略的显式解，本文在股份价格过程为跳－扩散过程的情形下，讨论了最优投资消费策略问题，得到了最优投资消费策略的偏微分方程。

简介：本文从取石子的策略出发，讨论了二进制中的异或操作的一般性质，在此基础上证明了关于异或操作在取石子中的应用。

简介：随机需求库存-路径问题（StochasticDemandInventoryRoutingProblem,SDIRP）是典型的NP难题,也是实施供应商管理库存策略过程中的关键所在。文章通过引入固定分区策略（FixedPartitionPolicy,FPP）,将SDIRP分解为若干个独立的子问题,并采用拉格朗日对偶理论以及次梯度算法确定最优的客户分区。在此基础上证明了各子问题的最优周期性策略由分区内各客户的（T,S）库存策略以及相应的最优旅行商路径构成,进而给出了客户需求服从泊松分布时求解最优（T,S）策略各参数的方程组,并设计了求解算法。最后,通过数值算例讨论了上述策略以及算法对于解决SDIRP的有效性。

简介：分析了初三中考数学复习中存在的六大问题,提出了四条解决策略,对初中数学复习策略进行了探究。

简介：初三阶段的物理学习是至关重要的，这一年既要学习新的物理知识与技能，又要复习、巩固、综合所学习的物理知识，掌握方法，提高能力，以迎接中考。随着课程改革大面积的深入推进，中考命题指导思想正在逐渐转变，命题更加注重基本原理，强调联系实际，突出科学探究，注重考查能力。笔者研究了近几年来、特别是近两年来全国各地省市中考题，结合泉州市的中考试题，觉得在中考复习中，应该以“一个中心，

简介：物理概念的教学中，教师必须依据新课程教学理念，遵循学生的认知规律，充分运用物理教学思维，对物理思想、物理方法和物理技术手段这三个方面的动因进行思维策略加工，将外化于形的物理现象、物理实例，在学生的内心形成内射和认同，构成主体认知结构与外部刺激相一致的认同点，最终以概念的方式形成一个相对稳定的认知结构．

简介：填空题在必考内容中共有14题，占总分160分的70分，在考试中填空题做得如何关系到能否取得理想的数学成绩，所以应引起大家的重视．

简介：一个复杂系统通常由多个不同部件组成,考虑到这些部件有各自不同的失效率及维修时间,本文提出了一种新的维修策略模型,该模型考虑了不同部件的差异性及对系统的不同重要性,在一定可用度要求下,使系统总平均费用达到最小的最佳预防维修周期,并给出了相应的仿真算法.

简介：纵观江苏这几年的高考试题，有很多题是源于课本，即对教材中出现的例题或习题进行适当的改编、重组后形成考题，这样更体现出高考的公平性、公正性，又突出教材的导向功能．所以为了更有效的提高复习效果，在教学中应充分利用课程资源，对课本题源加以适度的改造，很有必要也很有意义，

简介：口算就是我们通常所说的心算.它不借助计算工具,而是根据具体的数据,大脑迅速进行数的分解、重组、合并,快速说出答案.目前,小学数学教材中对计算的要求,总的趋向是“重视口算,加强估算,简化笔算”,这是由时代要求、生活水平和工作的需要,以及各种计算形式之间内在的联系所决定的.“基本口算的熟练程度制约着笔算技能的高低”,因此,小学数学教学必须重视口算教学.提高口算能力的策略主要有如下几个方面.

简介：本文就区域地理的复习过程中如何进行知识网络构建,复习策略指导进行探讨。

简介：用户和商家都期望有自动化程度高的浴缸加水系统出现,既能使浴缸中的水长时间保持恒定的舒适温度,又尽可能节约热水。综合考虑影响浴缸水温的各种因素,建立了浴缸加水的2个数学模型:热传输模型和微分方程模型。通过分析求解2个模型,分别给出包含加水时间和流速等信息的最优加水方案。最后对2个模型进行比较,推荐最优加水方案,从而为生产厂家制定智能加水系统提供理论支持。