简介：针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01（°）/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

简介：证明了开区间上的凸函数其左导数必定左连续，右导数必定右连续．

简介：为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

简介：在用双棱镜测钠黄光波长的实验中,对各量的不确定度进行了分析和计算。

简介：采用湿法消解蔬菜样品,用AFS-230E型双道原子荧光光度计测定蔬菜中的As和Hg重金属含量.在最佳实验条件下,As和Hg元素的工作曲线相关系数（r）分别为0.9992和0.9996,检出限分别为0.0119和0.0139μg/L,加标回收率分别为：91.6％～101.5％和89.8％～97.3％,相对标准偏差（RSD,n=7）分别为1.4％和0.52％,方法可供各地测定各类蔬菜中As和Hg等重金属元素含量作参考.

简介：考虑消费者产品安全偏好和产品安全水平等因素，针对采取不同产品安全战略的两个寡头制造商，建立了两阶段博弈模型：第一阶段为两制造商选择各自的产品安全度水平，第二阶段为两产品制造商确定各自的产品价格。通过数值仿真重点讨论了消费者产品安全偏好支付系数和产品安全市场准入值两参数变化带来的影响。结果表明：消费者安全偏好支付系数提高时，两制造商利润均增加；产品安全准入值提高时，低价战略采取者的利润下降；主动安全战略采取者利润增加。所得结论对于产品安全管理中政府及不同类型制造商的决策具有参考价值和指导意义。

简介：标题化合物C26H26O5以2,3-萘二甲醛和5-甲基-1,3-环己二酮为原料,在醋酸溶剂中,室温下经搅拌多组分一锅法合成得到.其结构通过单晶X-射线衍射法确定,晶体属单斜晶系,空间群P21,相对分子质量Mr=418.47,晶胞参数a=0.99004（8）nm,b=1.09098（9）nm,c=1.04246（11）nm,V=1.08753（17）nm3,Z=2,晶胞密度Dc=1.278g/cm3,吸收系数μ=0.088mm-1,单胞中电子的数目F（000）=444.晶体结构用直接法解出,经全矩阵最小二乘法对原子参数进行修正,最终的偏离因子为R1=0.0533,wR2=0.1293.在晶体结构中新形成的吡喃环为半椅式构象,而茚中五元环则为信封式构象.