简介：惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准，也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时，由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响，尤其是在测量舰船横摇角时，会由于测量仪器的摆放带来误差。船台的倾斜角度为3°时，边长为100mm的水平测量仪器在测量横摇角时产生0.1°的测量方位误差（即水平测量仪器一端产生0.17mm位移），就会带来18.8″的测量误差。这对于高精度惯性平台的标校是不允许的。文中对在各种不同舰船姿态下，由测量仪器的摆放带来的误差进行了分析归纳。利用双自由度电子水平仪、高精度转台及TM5100A自准直经纬仪，对由于安装面倾斜带来的测量误差进行了验证试验。实验结果与计算结果吻合。

简介：根据机载光电平台的特点，建立了6个坐标系统，进行了8次线性变换，构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标，分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验，采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明，载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素，其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差，载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4～10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行，对机载光电平台目标定位具有实用价值。

简介：通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上，详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明：当转速从30（°）/h增加到60（°）/h时，速度误差变大，位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小，其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%；但当转速超过60（°）/h时，位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小，效果微弱，而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响，方位调制转速取60（°）/h为宜。

简介：学习方式是学生在完成学习任务时基本的行为和认知的取向，它不是指具体的学习策略和方法，而是学生在自主性、探究性和合作性方面的基本特征，可以因人而异。传统的学习方式多是强调老师的引导作用和学生的独立思考，而对农村薄弱校的学生，大多数学习基础薄弱，没有良好的学习习惯，课堂接受能力差，独立思考能力有限；若让他们课后独立思考来完成作业，有较大的困难，大多数学生表现为“课堂上好像听懂，做习题都不会”，总体上学习效率低下。

简介：针对传统天文导航方法和GNSS导航方法应用于中高轨道航天器尤其是大椭圆轨道机动航天器自主导航的缺陷，提出一种基于低轨道天基平台实时跟踪观测的轨道机动航天器在轨绝对导航方法。其具体实施过程为布置于低轨道的天基平台利用其自带观测敏感器对轨道机动航天器进行全程实时跟踪测量，并将测量所得的星光角距信息和测距信息发送至轨道机动航天器，航天器根据接收得的量测信息结合自身状态预估信息通过最优滤波估计算法实现导航解算。仿真结果表明该方案具备较强的可行性，且该导航系统具有较高的导航估计精度，能够弥补传统天文导航和GNSS导航方法的不足之处，当天基平台自主定轨精度为80m时轨道机动航天器导航位置估计误差在120m以内。

简介：师生互动校园网学习模式的构建，要以促进学生终身发展的教育理念为指导，以构建信息化学习环境为依托，逐步实现教学的组织管理方式、教学内容呈现方式、学生的学习方式、教师教学方式、师生互动方式和教学评价方式的变革。

简介：数学探究学习首先是一种学习，主要表现为一种认知活动过程．它的发生起源于探究活动情境的作用．在一定的探究场所和新异的探究情境刺激下，学生会产生本能的探究欲望，这是数学探究学习发生所必不可少的构成要素，

简介：目前正在进行基础教育课程改革，其中的一个重要方面就是要关注学生情感态度的发展，把学生情感态度的培养渗透到学科教育和教学之中．数学作为一门自然科学，其内容逻辑性较强，情感色彩较淡，但情感因素在数学教学中的作用却不可忽视．情感因素种类很多，包括动机、焦虑、性格等等．本文重点讨论焦虑的成因和预防．近几十年的研究表明，焦虑和学习之间存在一定的必然联系，焦虑可能是学习过程中的最大的情感障碍．

简介：采用整群随机抽样方法对广西某中学学生进行调查，用spss对数据进行分析。结果显示：民族地区中学生学习策略的应用和掌握不存在性别、年级和生源地的差异，而物理学习成绩不同的学生其学习策略的掌握差异较大，优等生在学习策略的应用和掌握比中等生和差生均好，中等生又比差生好。民族地区与非民族地区中学生学习策略的应用和掌握差异有统计学显著性。应加强民族地区中学生学习策略的教学，以提高学生的学习水平。

简介：通用技术课是一门以培养学生的技术设计和应用能力为主的实践性课程，鼓励学生求新、求异，创新思维和合作交流。因此在通用技术课教学中，要结合学科特点，有效地组织学生进行自主学习和共同探究。

简介：美国未来学家阿布文．托夫勒曾说过：“未来的文盲将不是目不识丁的人，而是不知道如何学习的人．”可见学会学习是每个现代人必备的基本素质之一．在高中数学教学中，教师不仅要“授人鱼”，更要“授人渔”，要意识到单纯的知识传授远不如教会学生学习方法更重要，学生只有掌握自主学习的正确方法，才可能把掌握的数学基本理论与知识应用于实际问题的解答中．在课堂教学中，教师应通过有效的途径引导学生掌握自主学习的方法，逐步培养学生独立思考的良好习惯，为学生的终身学习能力的实践打下良好的基础．笔者结合多年高中数学教学经验，谈谈关于自主学习方法研究与实践的一些体会．

简介：普通高中教育为学生终身发展奠定基础。高中化学的教学过程，如何使学生在知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观这三方面得到统一和谐的发展？倘若教师在高中化学的教学过程，有意培养学生课前预习、课内笔记、实验探究、章节归纳、反思联想、课外阅读等主动学习习惯，让学生不仅学到了化学最核心的基础知识和基本技能、最有价值的基本方法，还让学生学到了阅读理解、摘要提炼、实验验证、概括整合、独立思考、收集处理信息等自主学习能力，就能够比较全面落实普通高中化学课程目标。

简介：1问题的提出数学探究学习是现今颇受关注的学习方式之一，特别是随着我国数学课程改革的推进，“自主探究学习”几乎成为使用最多的词语．在《普通高中数学课程标准（实验）》中，明确提出：高中数学课程应倡导自主探索、动手实践、合作交流、阅读自学等学习数学的方式．高中课程设立“数学探究”“数学建模”等学习活动，为学生形成积极主动的、多样的学习方式创造了有利条件．通过各种不同形式的自主学习、探究活动，让学生体验数学发现和创造的历程，培养学生的创新意识．

简介：学习迁移，即一种学习对另一种学习的影响，或习得的经验对其他活动的影响，它广泛地存在于知识、技能、态度和行为规范的学习中．当这种影响是积极的，起促进作用，这个迁移就是正迁移；反之，就是负迁移．2011版义务教育数学课程标准把数学教育中的“双基”发展为“四基”，

简介：新的数学课程标准提出，义务教育阶段数学课程应突出体现基础性、普及性和发展性，使数学教育要面向全体学生，实现人人学有价值的数学、人人都能获得必需的数学、不同的人在数学上得到不同发展的教学目标。

简介：义务教育《数学课程标准（2011）》明确指出：“学生是数学学习的主体，教师是数学学习的组织者、引导者和合作者。”要求“数学教育要面向全体学生”，实现“人人都能获得良好的数学教育，不同的人在数学上得到不同的发展”。由此可见，在数学教学活动中，学生才是数学学习的主人。因此，在数学教学中要充分体现学生的主体地位，让学生真正成为学习的主人，让学生积极主动地学，才能使教学取得成功。那么，在农村数学教学中如何落实学生的主体作用呢？

简介：当下，如何让学生学会学习，提高教学效果是每位教师都认真研究的课题．在新课程标准中也提出“以学生的终身发展为本”的理念，可见让学生学会学习是十分重要的，因为学生是学习的主人，教师的教不能代替学生的学，应把学习的主动权交给学生．本文就数学教学中如何培养和发展学生学习的主动性谈几点看．

简介：合作学习是新《课程标准》环境下的重要学习方式，也是广大中小学教师在教学实践工作中正在广泛使用的教学方式之一。它能有效解决班级人数众多与新课程学习方式要求之间的矛盾。文章从高中排球教学入手，采用文献资料法、问卷调查法、实验对比研究等方法，证明合作学习教学法比传统的教学法，更有利于提高学生的排球技能水平和对排球运动的兴趣，并提出了教学中运用该模式的有效策略。