简介：针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题，利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型，选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型；然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果，对两种图像的权重进行自适应调整，得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明，对于320像素×240像素的可见光和红外图像，基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标，目标跟踪精度为0．5像素，跟踪速度为30～32ms／帧。

简介：常规惯性／天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况，且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此，构建了高超声速飞行器惯性／卫星／天文紧组合导航系统方案，通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系，建立了载体系下惯性／天文角度组合模型。理论分析表明，该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作，且可使观测噪声特性保持稳定，从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明，在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后，姿态误差较无天文辅助情况的降低60％～70％。

简介：《义务教育数学课程标准（2011年版）》指出：教师要引导学生独立思考、主动探索、合作交流，使学生理解和掌握基本的数学知识与技能、数学思想和方法，获得基本的数学活动经验．在数学课堂中，教师经常会向学生抛出特定情境下的某些问题，让学生进行动手操作、自主探究、合作交流，这其中既有外显的行为操作活动，也有思维层面的操作活动．

简介：语言是思维的载体，它既反映着学生的思维，又影响着学生思维的发展．教学实践证明，加强学生的语言表达能力训练可以提高学生思维的逻辑性、灵活性、准确性，从而达到提高学生综合素质的目的．但小学数学课堂教学中，学生语言表达能力的培养很容易被忽视，经常会出现学生会做不会说，爱说说不出，教师代替学生说的现象，以至于老师说得很累，学生听得很无趣．要解决这一矛盾，就必须从一年级开始，根据教材特点，有目的、有计划、多形式地对学生的数学语言表达能力进行训练，让学生多说，使学生真正成为课堂的“主人”．低年级学生正处于语言发展的最佳时期，如果不重视语言训练，学生的思维将难以外化．在这个特殊时期就需要教师对学生进行数学语言的强化训练．