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  • 简介:考虑动态输出反馈控制Euler-Bernoulli梁的振动抑制问题,证明了系统算子生成的C0-半群,不指数稳定但渐近稳定.且当初值充分光滑时,利用Riesz基方法估计出系统能量多项式衰减.

  • 标签: EULER-BERNOULLI梁 稳定性 RIESZ基 动态控制
  • 简介:在时变通信延迟研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

  • 标签: 无人机 编队稳定性 自适应律 通信延迟 鲁棒控制
  • 简介:摘要在科技不断发生变革的新形势,电力工程也越来越受到人们的广泛关注。而对于电力工程而言,有效控制变电运行管理中存在的危险点,可以在很大程度上提升电力资源的利用率,使电力系统具备更高的安全性能。因此,对新形势变电运行管理当中存在的危险点和相应的控制措施展开研究是非常有必要的。本文就针对新形势变电运行管理中危险点与控制进行了分析,以供参考。

  • 标签: 新形势 变电运行 管理 危险点 控制
  • 简介:摘要工程量清单计价模式,招标控制价在整个招投标阶段的作用不可忽视。它约束并规范招投标双方在招投标阶段的行为内容,更重要的是,发挥其主要的控制作用。由投标报价到评标、定标及最终合同价的确定,整个过程都处于招标控制价的限制。招标控制价的重要性可想而知。合理控制招投标价格,这与招标控制价密不可分。合理的招标控制价确定是整个建筑项目开展的良好开端,使得在保证工程经济效益与质量的同时,提高效率且优化资源,为以后的一系列建设工作的开展奠定坚实基础。

  • 标签: 工程量清单计价模式 招标控制价 作用
  • 简介:会计电算化信息系统,将手工条件的会计核算工作集中在电子计算机中由会计核实软件来完成,由于会计信息处理方式的改变,给内部控制带来了一些新问题。本文围绕内部会计控制目标,结合会计电算化内部控制的特点,选择新的更多的控制对象,采取更好的控制方式,完善会计电算化信息系统内部控制,加强对会计电算化信息系统的开发和研制进行探讨与研究。

  • 标签: 会计电算化 内部控制 信息系统 审计
  • 简介:静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了带扰动消除的自适应逆控制的八电极静电陀螺支承控制器。仿真表明,该控制器可以同时提高控制的精度和鲁棒性,在保证支承系统动态性能的同时,大大抵消对象扰动的影响,克服传统控制方法的折衷缺陷,对静电陀螺的自适应逆控制器的工程实现具有重要意义。

  • 标签: 静电陀螺 支承控制 自适应逆控制 模糊神经网络
  • 简介:快速估商除法()江璧卿第二部分简算法快速估商除法除了在基本算法中就体现了估商快,拨珠少的特点外,还派生出许多特殊的简化算法,对提高运算效率作用不小。常用的简算法有以下几种:一、首位数相同的除法——改珠法这是对被除数与除数首位数相同,而其次位(或次位...

  • 标签: 估商 除法运算 运算方法 简算法 基本算法 简化算法
  • 简介:十八届三中全会指出:"财政是国家治理的基础和重要支柱",财政部门担负着资源配置、收入分配、稳定经济及经济发展四大职能。科学的财政体制是优化资源配置、维护市场统一、促进社会公平、实现国家长治久安的制度保障。2012年财政部颁布的《行政事业单位内部控制规范(试行)》(以下简称"规范")于2014年1月1日起在全国范围内正式实施,各级财政部门如何建立并实施内部控制已经成为一项刻不容缓的重要任务,从客观上讲,财政内部控制相关理论探讨也变的尤为重要。

  • 标签: 内部控制 财政职能 收入分配 资源配置 授权批准控制 不相容职务
  • 简介:采用Skyrme能量密度泛函研究重离子极端垒熔合反应。基于Skyrme能量密度泛函以及扩展的Thomas-Fermi近似得到的入射道熔合势垒,结合我们提出来的经验的势垒分布函数,计算了一系列熔合体系的近垒熔合截面,与实验数据能很好地符合。进一步考虑熔合势垒曲率的能量依赖,研究了一些体系的极端垒熔合,发现极端垒熔合截面深度压低现象能被满意地再现。

  • 标签: Skyrme能量密度泛函 垒下熔合 势垒分布 势垒曲率
  • 简介:大位数心算技能探秘()黄冠斌二、减点法我们在心算过程中,自觉不自觉地是多层次寄存,增加很大的心算负担,当然也影响了计算的位数。多层次就是多个兴奋点在工作。兴奋点多当然心理负担也相对大一些,为此我们为了某种目的有时要适当减去一些兴奋点进行工作。(一)...

  • 标签: 兴奋点 余数法 位数 心理原理 八十年代中期 能动作用
  • 简介:TN1522003032121电子倍增级联系统中的噪声因子和增益起伏因子=Noisefactorandgainvariationfactorinaphotoelectronmultipliedcascadedsystem[刊,中]/沈锋(中科院光电技术研究所.四川,成都(610209))∥量子电子学报.—2002,19(5).—471-475提出了一个增益起伏因子,用来描述电子倍增器件增益特性的变化,并根据对电子倍增级联放大过程的分析,提出了更一般的倍增过程的统计假设,从而得到了电子倍增级联系统的噪声因子和增益起伏因子的表达式,

  • 标签: 毫米波 增益起伏因子 电子倍增器 循经红外辐射轨迹 红外点目标 噪声因子
  • 简介:TN14497010517X射线象增强器及其应用=X-rayimageintensifieranditsapplications[刊,中]/杨晓文(厦门大学新技术所.福建,厦门(361005)),余永正(上海华科电子显象公司.上海(201800))∥物理.—1996,25(3).—171—177

  • 标签: 象增强器 电子显象 新技术 厦门大学 光放大 射线
  • 简介:TM56496031945超高速全光开关=Superhighspeedall-opticalswitches[会,中]/曹立红,项允楠,余国贤(北京邮电大学应用科技系.北京)//第八届全国集成光学、第五届全国纤维光学、第三届全国光孤子通信与非线性导波、全国光纤传感学术交流会.—江苏.连云港,95.9全光开关的本质就是由光致折射率变化来造成传输模的本征值的变化,并产生相应的相移,从而实现光调制光。光致折射率就是利用材料的非线性特

  • 标签: 全光开关 光孤子通信 光纤传感 集成光学 非线性导波 纤维光学
  • 简介:介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

  • 标签: PID控制器 SIMULINK仿真 动态性能
  • 简介:《数学控制论基础》先对控制理论的基本概念和控制理论技术的发展历史作了简单阐述,并对控制理论所涉及的数学理论给出了简要说明.然后阐述了线性控制系统的基本理论。线性控制系统的基本理论主要包括系统的可控性、系统的可观测性、系统的稳定性、系统的状态反馈控制和系统的输出反馈控制。鉴于有界控制系统的实际意义很强而数学理论缺乏

  • 标签: 控制论基础 线性控制系统 控制理论 输出反馈控制 可观测性 可控性