简介：为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性，针对舰船平台的应用特点，采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的“速度加角速率”参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计。运用卡尔曼滤波器的平滑算法改善传递对准的精度。针对卡尔曼滤波器平滑算法会降低对准速度的缺点，在只损失一小部分精度的前提下，创新性的采用卡尔曼滤波器的降阶算法提高了对准速度。通过Matlab软件对卡尔曼滤波器算法、卡尔曼滤波器平滑算法和卡尔曼滤波器平滑加降阶算法的速度误差和姿态误差分别进行了仿真。仿真结果表明，“速度加角速率”匹配传递对准改进算法具有稳健的对准精度和快速性，有一定工程应用参考价值。

简介：首先研究了分、混流排水方式对污水处理系统与海绵城市的影响,并在小区域内将泊松盘采样的雨水口连成管网,用树型动态规划给出小区域管网在经济上的最优解,根据用地类型与管网现状进行管网改造的经济概算。以设定重现期下不发生明显的截留式溢流为强约束条件,对所有小区域进行0-1规划,得到一组解集,并取规划解集中的每一个解,计算征地谈判时间、由错接造成的污水排放流量等指标。在此基础上,以深圳市茅洲河光明片区为例,通过收集DEM数据、用地类型降雨量、地理环境与人文环境等资料,计算光明新区的街区雨量、街区污水量、街区施工建设费用,使用判定模型得到光明新区的排水方案图,并生成选择方案的各项指标以供参考。

简介：一些设计性问题要求对所设计的方案进行可行性评价或进行最佳方案论证．可行性是指所设计的方案在理论、操作、安全等方面不存在错误，符合设计要求能够正常运行；最佳方案则指所设计的方案不仅是可行的，而且具有节能、简单、环保等特点．

简介：对改进尤拉方法解微分方程组的方法作了改进,改进的算法与原来算法的计算量一样,但精度比较高.

简介：物理是一门建立在实验基础上的学科，研究物理问题的根本方法是进行观察和实验，物理实验既是物理教学的基础，也是物理教学的内容与手段，因此实验教学在物理教学中占有重要的地位．通过实验，不仅构建起知识体系，而且也是学生发现物理现象、探究物理原理、获取物理知识、提升科学素养的重要路径．但在探究斜面的教学实践中发现教材中设计存在值得推敲和改进的地方．现与大家共同交流：

简介：一个线性无关的向量组,总有一个正交化的向量组与之等价。为寻求这个等价的正交化向量组,一般都是应用Schmjdt正交化方法。Schmidt正交化方法:设α1,α2,…,αn是一组线性无关的向量,令

简介：文章介绍了用一台CuBr激光器可以扩大用于多套光速测量实验的依据和方法

简介：不论机械引信、全电子引信还是机电一体化引信，都利用传感器对环境、目标进行探测，获取信息，并加以识别和处理，用于对战斗部安全保障和炸点控制。通常，钻地弹自适应引信利用加速度传感器测量弹体侵彻过程的加速度信号，一方面运用数字信号处理技术提取加速度信号的特征信息，如加速度幅度、拐点、上升沿、突变次数等，由此对目标层数有效判别，实现定层引爆；另一方面，在已知侵彻初速度和侵彻角度时，对加速度信号积分便得到实时侵彻速度，再次积分可得侵彻深度，从而实现定深引爆。

简介：摘要本文介绍了由变频器、可编程控制器、触摸屏等组成的控制系统在中央空调中达到节能的应用。通过进水管和出水管温差进行闭环控制，使进水泵和出水泵能随空调热负荷的变化大小而自行调速运行，达到了显著的节能效果，同时采用HMI随时观察水泵设备的运行情况，通过这样直观的显示装置，值班人员可以适时调整使用需求，结合时段需要，进行设置处理，使用方便快捷。

简介：首先探讨了极限ε语言的思维复杂性,接着介绍了种种极限教学方案以及笔者自身的实践,在回顾微积分的历史和比较各种方案后,根据教育学原理提出了一种新的极限教学的组合方案.

简介：在这篇文章里，我们用双线性对构造了一种无证书的环签名方案．并证明它是无条件匿名的，且在随机预言模型中．计算性Diffie-Hellman问题是难解的，我们方案在适应性选择消息攻击下是存在性不可伪造的，它的安全性比在基于身份的公钥密码体制下高．本文首次用多线性形式构造了一个基于身份的广播多重签名方案，它的安全性是基于计算性Diffie-Hellman困难问题．

简介：针对动态轮廓模型特性，本文提出了一种能量函数的选取和收敛算法改进的新方法，结果表明，该方法在实际应用中效果理想。

简介：本文以两个教学实例阐述了充分实和更新教学内容，改进教学方法，培养学生的创新思维能力在提高数学教学质量方面的重要作用。

简介：Bland规则是退化问题中避免循环的一种方法.本文给出了Bland规则的两种改进形式,并从理论上证明了规则Ⅲ为有限规则.另外,还对一个退化问题给出了相应于不同规则的解法.

简介：实验教学是初中物理教学的一种重要手段，初中生普遍对生动有趣的物理实验怀有好奇心，一个好的实验不仅能帮助学生理解和掌握知识，而且能激起学生的兴趣，帮助其思维定向探究，对培养学生的各种技能有着重要的作用．现行教材有很多精彩的演示实验，由于种种原因，教材给出的一部分实验效果不尽人意，需要我们大胆地改进，重新设计．本文就结合获奖实例浅谈对初中物理实验的改进方法．

简介：工科成人高校的学生,绝大部分来自生产第一线,在学习方面具有三个优势:第一,学习有动力。他们经过两年以上的生产实践,带着生产现场的问题来学习,对知识的可用性深有体会,目的明确,态度端正;第二,理解能力强。他们的理解记忆力和分析能力普遍较强,与目前普通大专低年级学生相比占一定优势;第三,遇事爱思考。在学习中遇到问题时爱研究、讨论、琢磨、深钻,思维活跃。

简介：定量分析了雨污分流与混流收集机制对污水处理效果的影响。从污水排放量、费用等角度，对实施清源建设、截排建设或2种措施同时进行的相关效用进行比较。给出了选择不同雨污处理方案的判定条件。最后进行了数值模拟．给出了目标区域的雨污处理方案。

简介：为使以微积分为基础的普通物理课程中含有较多20世纪物理学内容而设计的几种模式

简介：<正>一、课题提出的意义和目的在深化教学改革,实施《新课程标准》的过程中,我校坚持以学生发展为本,以向课堂效益要质量为核心,

简介：基于隐私保护的安全多方计算,提出一种新的公平秘密共享方案.方案利用隐私保护的安全多方计算,使参与者能够在不公开自己隐私秘密份额的情况下进行秘密恢复,从而确保了在所有参与者都诚实时,能恢复出真实秘密;当存在欺骗者时,都不能恢复出真实秘密,从而实现秘密恢复的公平性.与以往方案相比,该方案通过对私有秘密信息进行加密计算提高了安全性,同时在秘密恢复阶段,通过对秘密份额的安全多方计算,使其具有隐私保护功能.