简介：陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景，在分析常规硬阈值和软阈值小波去噪的基础上，提出了一种改进的小波阈值去噪方法。该方法构造了一种改进的阈值函数，改进的阈值函数具有较好的连续性，避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除，能够自动调节小波系数的收缩程度，具有一定的自适应性。利用插秧机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据，分别采用硬阈值、软阈值和改进阈值小波去噪方法进行了对比试验。结果表明改进的小波阈值去噪方法处理后信号的信噪比提高了约3倍、均方差小，具有一定的实用价值。

简介：针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统，研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节，在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下，定义了基座姿态扰动最小的目标函数，然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略，并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明，在满足系统的约束条件下，机械臂关节变化平缓，不存在角速度突变的情况，并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度，在优化轨迹下进行运动仿真，结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成)，而梯形规划的姿态扰动为8.5459°，优化后使得姿态的扰动减小84%，从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

简介：论文在分析推荐输入瓶颈问题的基础上，借助社区思想实现了显式评分输入的用户聚类，解决了评分矩阵稀疏的问题；借助用户兴趣度的定义，实现了隐式浏览输入的用户聚类，解决了用户兴趣度不易获取的问题．论文的研究立足于推荐系统的输入，通过聚类分析，为推荐算法的研究奠定了理论基础．

简介：分析比较了激光光束质量的评价方法，采用衍射极限因子评价方法和焦平面阵列探测技术，设计并研制了强激光光束质量测量系统。该系统主要由多层介质膜反射分束镜、卡塞格伦式缩束器、聚焦透镜、焦平面阵列及数据处理器等组成，采用哈特曼夏克波前监测仪对多层介质膜反射分束镜的透射波前进行实时监测。结果表明，系统实现了对中红外、近红外和可见光波长的强激光光束质量实时在线测量，光束质量因子的测量不确定度均小于10％，性能稳定，能够用于实验测量。

简介：本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器，用超声波测距传感器采集距离数据，采用IO触发测距，提供约为25us的高电平信号，利用公式：测试距离=（高电平时间＊声速（340m/s））/2来计算距离，采用L298N驱动模块利用PWM驱动电路，从而实现自动调节小车速度、无障碍时自动发出警报的功能。

简介：设计了一套高速数字化图像采集系统，描述了CMOS图像传感器的驱动及USB接口传输控制电路。利用CPLD器件，编程设计了图像传感器的驱动逻辑电路，研制了多路并行图像数据缓冲存储以及总线转换模块电路；采用USB2．0模块，设计了USB接口的数据采集电路，实现了高速图像数据的USB传输。

简介：研究目的：通过三维数值模拟，研究隧道施工过程对双叠隧道的影响。创新要点：使用全三维数值模拟方法研究软土中双叠隧道施工对先挖隧道或地面的影响。研究方法：1.运用FLAC软件创建双叠隧道的三维数值模型（图1）；2.分情况模拟机械化双叠隧道的挖掘过程；3.研究不同情况下的地面沉降，水平地面位移，以及隧道衬砌的法向位移、法向力、纵向力和弯曲力矩等。重要结论：1.新隧道施工对现有的隧道有很大的影响，最大影响出现在先挖上层隧道的情况下；2.一般来说，上层隧道的挖掘会比下层隧道产生更大的地面沉降；3.下层隧道产生的法向力总是比上层隧道大；4.在多数情况下，下层隧道产生的法向位移和弯曲力矩要比上层隧道小。

简介：对有杆抽油系统的数学建模及诊断问题进行了研究。首先，建立了游梁的摆动方程，求得了悬点E运动的数学模型；其次，研究了Gibbs波动方程，得出了悬点处随时间变化的位移和荷载函数，求得了泵随时间变化的位移和荷载函数，给出了给出了由悬点示功图转化为泵功图的详细计算过程；最后，研究了泵内气体影响情况，提出了泵内是否充气的判别算法．

简介：12013年'高教社杯'全国大学生数学建模竞赛D题公共自行车作为一种低碳、环保、节能、健康的出行方式,正在全国许多城市迅速推广与普及。在公共自行车服务系统中,自行车租赁的站点位置及各站点自行车锁桩和自行车数量的配置,对系统的运行效率与用

简介：利用Logistic映射和一个超混沌系统产生一个复杂的混沌时间序列,对图像进行置乱操作,重新排列图像的各像素,再进行两轮扩散操作,得到一个新的基于Logistic映射和超混沌系统的图像加密方案,并进行仿真实验和性能测试。实验证明,该加密方案有较好的密码学特性,能够对抗统计分析攻击、差分攻击等。

简介：高速光电探测器阵列可对脉冲辐射场的时空分布进行高时间分辨连续测量,但对信号处理电路的性能和紧凑性提出了极为苛刻的要求。探测器阵列的信号处理主要包括探测器模拟信号调理前端和高速模拟信号实时采样处理后端。针对32通道1维光电探测器阵列,设计实现了后端实时信号处理系统。该系统采用多通道高速ADC和FPGA实现了探测器模拟信号的12bit量化,采样频率为75MHz;针对多通道ADC输出的高速串行信号,设计实现了低开销的时钟对齐与帧识别电路,时钟对齐精度为78ps,保证了对多路高速串行数据的正确获取;基于高性能FPGA,实现了对32个采样通道数据的实时处理与存储,信号处理电路的数据获取和实时处理速度达28.8Gb/s。

简介：设计了一套利用成像法结合长脉冲能量计测量高重频激光强度时空分布的测量系统，给出了测量原理，简要叙述了系统的总体结构，重点介绍了系统模型设计、高精度靶面定位技术、电控机械／光学快门、大口径分束与缩束光学组件、长脉冲kJ能量计的设计与实现、多类信号采集与同步控制技术研究等，给出了激光强度时空分布测量实验结果。结果表明：测量系统兼具成像法测量分辨力高和量热法功率测量准确的优点，可应用于高重频激光强度时空分布的测量。

简介：为实现对大气中氙的自动取样,设计了一套基于工业计算机与可编程控制器的氙取样器电控系统。该系统上位机采用组态软件Kingwiew6.3实现与各设备的通讯：通过RS-485总线通信方式实时监控并采集温控器温度信息;通过以太网监控下位机逻辑可编程控制器（programmablelogiccontroller,PLC）的运行状态,实时采集各气路电磁阀开关状态信息、压力及流量数据。下位机PLC按流程需要设定控制程序,实现对各类仪器设备的控制及模拟量数据的采集。系统具备自动报警、自动报表、数据查询、连续自动取样、手动/自动切换控制等功能,已成功应用于大气氙取样器系统中。

简介：在强脉冲裂变中子-伽马混合辐射场中,通常利用反冲质子探测系统对高能中子进行测量,如何提高探测系统的信噪比是设计的关键。采用MCNPX程序,模拟输入watt谱,对系统的结构进行了优化设计,其中包括：靶和PIN探测器的直径、厚度、放置角度,靶腿角度,靶室镍窗厚度以及辐射屏蔽结构等。结果表明,减小PIN探测器厚度以及靶腿角度可显著改善系统的信噪比;减小镍窗厚度以及采用阶梯状喇叭口屏蔽也可有效提高系统信噪比。

简介：针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求，设计了一种基于灰度直方图的Mean—shift图像跟踪算法，对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进，抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Vis—ualC＋＋6．0平台上实现，当光电跟踪系统捕获到运动目标后，利用Mean—shift图像跟踪算法跟踪运动目标，并实时将运动目标脱靶量作为伺服控制系统的输入信号，驱动跟踪器跟踪目标。实验结果表明：设计的算法可以实时、准确、有效地跟踪运动目标，使稳定后的脱靶量换算得到的角偏差量控制在30”之内。

简介：在单目标、单约束下，建立了三状态串-并联系统的优化模型，采用选取重要部件的方法优化系统可靠度，并相应地给出优化算法，最后通过例子，验证了该算法的有效性．

简介：为了测量中红外激光远场光斑，采用光电探测器阵列法研制了一套探测系统。主要包括激光功率衰减装置、中红外光导型HgCdTe探测器阵列、信号调理电路、模数转换单元、ADuC842微控制器和RS．232接口。设计了中红外光电探测器阵列和相应的信号放大电路，设计了ADuC842的外设接口和数据采集程序。测量系统在实验中得到了应用，给出了实验中典型的波形和单帧光斑。光斑测量系统的空间分辨力为1cm，光斑数据刷新频率为8Hz。

简介：针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行.

简介：设计了一种基于微控制器的RadFET辐射剂量测试系统,介绍了系统的测试原理和方法,通过测量阈值电压的偏移值可得到吸收剂量。利用60Coγ辐照测试系统进行了试验验证。试验结果表明：该测试系统能够实现宽范围辐射剂量测量,同时该系统也可用于其他MOSFET器件阈值电压的测量,尤其适用于辐射剂量的长期测量或者实时测量。

简介：为了确认王和陈提出的一个没有平衡点的混沌系统的混沌行为，我们依靠庞加莱映射和拓扑马蹄理论呈现出一个严格的马蹄混沌的计算机辅助证明。与简单的利用仿真或李亚普罗夫指数判定混沌性相比有较强的理论依据和更高的可靠性。