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19 个结果
  • 简介:在教学过程中,教师应循循诱导,激发学生学习兴趣,以培养学生主动学习,独立思考,探索研究的习惯和分析问题,解决问题能力.

  • 标签: 循循诱导 激发兴趣 培养能力
  • 简介:“问题学”教学法的基本特征为“三三主四联动”,通过构建合作学习小组来实现“问题学”教学法中的“合作探究、展示提升”的教学环节。在课堂教学中转变教与学的方式与方法,进行问题学,来实现教学目标;课堂教学结构以“问题学”为主线,形成自主学习、合作探究的学习方式;教学中建立和谐的师生关系,让“问题学”成为学生的有效思考;发挥“能力导向”的作用,让学生参与课堂的每个环节进行展示学习成效。

  • 标签: 问题导学 小组学习 教学法
  • 简介:针对平台式惯系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01(°)/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

  • 标签: 平台式惯导系统 海上启动 双平台双位置 速度匹配
  • 简介:研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

  • 标签: 惯导系统 航位推算 车辆运动约束 动基座对准 卡尔曼滤波
  • 简介:针对惯平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5",标定精度得到了显著提高。

  • 标签: 惯导平台 安装误差 可观性 输出灵敏度 相关系数
  • 简介:研究了vonNeumann代数A上的零点(m,n)-可映射,证明了:对任意固定的非零整数m,n且(m+n)(m-n)≠0,如果线性映射δ:A→A对任意满足AB=0的A,B∈A有mδ(AB)+nδ(BA)=mδ(A)B+mAδ(B)+nδ(B)A+nBδ(A),则δ是子.

  • 标签: von NEUMANN代数 可导映射 导子
  • 简介:针对传统无陀螺捷联惯系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。

  • 标签: 无陀螺捷联惯导 六维加速度传感器 导航解算 惯导基本方程 姿态更新
  • 简介:鉴于资历、职称、学历等刻度人力资本的“名本”倾向,按照科学人才观,构建包括七类质性要素的国企高管人力资本指标体系;为了识别国企高管的综合优质能力水平及其优劣势,提出人力资本优势群评析方法,能够定量识别单项指标优劣及多项指标综合水平。应用本方法对国企高管开展实证研究:国企高管综合优质能力较好,单项优势强弱比较结果为:心理品德观念与理念能力政治知识。最后,从完善选拔任用机制、差异化管理、培育成长环境、适度把握政治性等提出对策建议。

  • 标签: 人力资本 质性指标体系 优势度 群评析 优质能力 国企高管
  • 简介:通过对现有灰色关联模型及算法的分析,首次提出了角度化灰色T型关联模型。在分段线性表示的基础上,使用相邻线段间的夹角构成的角度序列近似表示时间序列,并给出了相关灰色关联系数和灰色关联的计算方法。角度化灰色T型关联模型不仅能够反映序列的正负相关关系,并且满足对称性、唯一性、可比性和规范性等性质。最后,通过实证分析证明了该模型的实用性和有效性。

  • 标签: 灰色系统理论 角度化 灰色T型关联度 时间序列
  • 简介:美国著名心理学家布鲁纳说:“作为一个学习者,需要的是对知识获取的主动参与,而不是机械、被动地接受.”初中数学与其他学科最大的不同在于,通过一定时间的数学学习可以刺激学生的思维,通过一些问题的疑问可以让学生主动参与,进行自主学习,并且乐于其中.所以重视学生的学习主体地位,发挥其主体作用,提高学生在课堂上的参与,是教学改革过程中必须致力推进的一项重要工作鉴于此,本文对当前课堂教学中提高学生参与遇到的困难、问题进行了客观分析,并提出了若干对策建议.

  • 标签: 学生参与 数学课堂 数学学习 心理学家 知识获取 自主学习
  • 简介:基于条形波导传统数学模型和等效折射率方法,建立了SOI(silicon-on-insulator)脊形波导散射损耗的数学模型,重点讨论了侧壁粗糙与几何结构对波导散射损耗系数的影响。研究表明:侧壁粗糙是引起散射损耗的主要因素;波导几何结构对散射损耗的影响主要由波导宽度决定;对于给定刻蚀深度,损耗随波导宽度增大而减小;对于给定波导宽度,损耗随刻蚀深度增大而增大。

  • 标签: 集成光学 脊形波导 散射损耗 粗糙度
  • 简介:目的:提出能够反映劣化桥梁承载力的非增特性以及自相关性的承载力衰减新模型,并利用该模型进行结构可靠分析。创新点:提出描述劣化桥梁承载力衰减的新的随机过程模型,给出利用实测数据进行模型参数拟合的方法,并利用提出的衰减模型对劣化桥梁进行时变可靠分析。方法:采用Gamma过程描述承载力衰减的随机过程(公式7),并基于MonteCarlo模拟的方法研究承载力衰减过程的自相关性对可靠结果的影响。如果将承载力衰减过程假定为完全相关的过程,则会低估结构的失效概率。

  • 标签: 时变可靠度 劣化桥梁 衰减模型 自相关性
  • 简介:在用双棱镜测钠黄光波长的实验中,对各量的不确定进行了分析和计算。

  • 标签: 不确定度 钠黄光波长
  • 简介:2014年山东省会计专业技术高级资格评审工作于3月11日至14日在济南进行。全省共1156人参评。与往年相比,今年高师评审工作有了较大改进。一是严格落实党政干部不得担任高评委有关规定,省财政厅有关领导及负责同志,均不在评审委员会中任职。

  • 标签: 评审工作 会计师 评审委员会 专业技术 党政干部 山东省
  • 简介:根据双极晶体管电流增益倒数与中子注量的线性关系,基于最小二乘法,提出了先求平均值再线性拟合、先线性拟合再求平均值的两种方法来计算中子辐射损伤常数,并重点对其不确定进行了评定,给出了自变量和因变量同时存在不确定时的线性拟合方法。分析表明,两种方法的计算结果一致,但复杂程度不同,实际应用时采用先求平均值再线性拟合的方法更好。同时,还分析了不确定评定过程中相关性产生的原因,给出了通过解析表达式判断相关性的方法。分析表明,应用协方差传播律,由相关性引入的估计协方差可以用独立参数的不确定来表达。最后,给出了两种方法在实验数据处理中的应用。

  • 标签: 损伤常数 不确定度 中子注量 电流增益
  • 简介:基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指出,该旋转轴可沿任意方向,不需要与方位轴重合,它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏,提高对准精度。仿真实验显示,提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高,航向角误差由5'降低到0.2'以下。

  • 标签: 多位置对准 单轴旋转 初始对准 捷联惯导
  • 简介:不确定是评估测量结果准确性的重要参数。文中在测量刚体转动惯量的新方法"相对测量法"的基础上,给出其不确定计算公式。新方法通过数学变换,省去了对上悬盘r及上下悬盘距离H的测量,可有效地减小误差。结果表明,公式改进后的计算结果较传统法相对误差降低0.84%,并且随着转角θ的增加,相对误差也随之增大,实验结果与理论分析一致。

  • 标签: 三线摆 转动惯量 相对测量法 不确定度
  • 简介:目的:为使零件在设计阶段实现公差的自动分配,研究线轮廓在计算机中的表达模型。创新点:1.提出一种新的构建线轮廓公差T-Map图的方法;2.用运动学等效的方法表示理想轮廓公差域的允许偏差。方法:1.将零件轮廓分解成多段,然后分别为每段生成一个实体模型T-Map(图6和7);2.利用布尔交运算将所有分段T-Map合成一个完整线轮廓的T-Map(图8);3.以弧形短槽为例,演示创建线轮廓的方法步骤。结论:将弧形短槽轮廓分成多段,先实现每一段的T-Map,再利用布尔交实现整体线轮廓公差的T-Map图,证明该方法在构建任意轮廓的线轮廓公差上的有效性。

  • 标签: 几何公差 线轮廓度 公差模型 公差带 布尔交
  • 简介:学案是引导学生自主学习的“方向盘”和“路线图”,它的科学编制和合理使用将是决定少教多学课堂教学改革成败的关键因素.因此,在实际教学过程中应不断反思,不断积累经验,力求设计出既符合课改精神又适合学情的学案.

  • 标签: 导学案 少教多学 设计