简介：有这样一类平面曲线早已引起人们的关注,它们可经过刚体运动后与其渐缩线(即其曲率中心的轨迹)相叠合(1750年Euler提出了这一问题),这类曲线应满足怎样的方程?本文导出这类曲线满足的泛函微分方程;并给出满足该方程的两类曲线。最后对所得的方程作若干讨论。

简介：针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐消记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐消记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明：利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：纯粹，是洗炼的极致，高贵，在光艳中浮动着变化。你的不经意，成为别人回味无穷的留恋。别致，在你的韵味里，化成一道优雅的风景线。古希腊人相信钻石是陨落到地球上的星星碎片，是天神滴落的眼泪；埃及人认为钻石象征爱情永恒不变哲学家认为其意味着人类生命深不可测的奥秘……

简介：留声机诞生于1877年．世界上第一个发明留声机的人就是誉满全球的发明大王——爱迪生．当时爱迪生发明的留声机轰动了整个纽约，各家报馆的新闻记者，像潮水般地涌来报道这一特大新闻．“一台会说话的机器”“一台会收藏声音的机器”，激起当时社会急速而巨大的狂热，外界舆论把留声机称之为19世纪的奇迹，即将开幕的巴黎世界博览会立即把它作为时新展品展出，就连当时美国总统海斯也在留声机旁转了两个多小时．

简介：为了提高标准Cubature卡尔曼滤波（CKF）的稳定性和鲁棒性，提出一种改进的多重渐消H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；其次，引入H∞鲁棒思想，构造多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器；最后，提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解，进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS／INS组合导航实验表明，改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性，而且对观测野值具有更高的鲁棒性；提出的新算法与标准CKF算法相比，XYZ三个方向的位置精度分别提高了55．8％，46．6％和39．7％。

简介：本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时，其余差序列互不相关的性质，开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出，在线自适应地调整遗忘因子，从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时，仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定，取得较好效果

简介：当前全世界经济形势处在强烈的动荡之中。去年当美国发生次贷危机时，我们对次贷危机的概念还感到太生疏，当由次贷危机引发了美国的金融危机进而先导致发达国家的金融危机时，我们还是感到有些遥远，甚至当企业的海外订单有所减少都没有引起我们的足够重视。

简介：这个世界上，有几个地方是去过多少次都不会厌烦的：东京，台北，曼谷，爱好旅行和SHOPPING的时尚中人会很轻易的与这些地方结下不解之缘。然而，说到求新求变，新年最先有大动作的竟然是一向都很低调的台北，几个大型商场的开幕，加上两个走日式高贵路线的新温泉，今年去台北真的不只是去“诚品”跟吃两顿正宗米线了。

简介：

简介：近来大家都在谈论面向21世纪的物理教育。从牛顿到爱因斯坦，标志着从经典物理到近代物理的转变，大约用了300年，知识更新的时间尺度以百年计。本世纪以来，科学技术的进步是加速发展的。如果说上半个世纪发展的时间常数还有三四十年，则下半个世纪已缩短

简介：本文分析了现行高等师范院校物理教学模式存在的弊端与不足，然后从教学思想，教学观念，教学内容，教学方法以及教学手段诸方面提出了新的高师物理教学模式。

简介：<正>纵观近年各地中考试题,出现了一些与分式有关的新题型,此类题的特点是设计新颖、构思巧妙,体现了开放性、探索性等特点,同时还考查学生的观察思

简介：针对21世纪以来科学和技术的迅猛发展及社会对数学类学生提出的要求，对大学数学类学生综合能力培养的必要性进行了全面论述，详细分析了数学类学生综合能力培养存在的问题，提出了相应解决措施．

简介：摘要近年来，透水混凝土在我国众多工程建设中得到了广泛的推广和应用，并且表现出了较强的生态环保能力。过去绝大多数城市地表的建造都是以不透水混凝土为主，并且地表之上还有密集的混凝土建筑所覆盖，因此城市的地表上下生态环境连接性不强，而透水混凝土的出现不仅能够满足城市路面交通承载力的需求，同时由于其结构上的多孔蜂窝特点，因此该材料具有较强的透水性和透气性，能够有效的加强城市的地表上下生态环境的联系，降低“热岛效应”对城市环境的影响。

简介：

简介：现代生活水平的提高,促使了其形态的改变,影响了现代人饮食生活习惯。外食人口增加、饮食西洋化、食品加工精细化等,让现代人产生了许多不同于以往的营养问题,诸如饮食不均衡、油脂摄取量过高、肉类食品摄取过多、纤维素不足,甜食摄取过高、暴饮暴食等,也造就了肥胖和一些富贵病的产生,例如高血压、糖尿病、痛风……等。所以,为了健康,现代生活需要以下新“煮”张。健康新“煮”张有四招——

简介：<正>随着新课程的全面实施,中考改革也稳步向前推进.近几年来在中考试题中出现了不少新颖别致、富于创新的新题型,它不仅很好地考查了“双基”,而且也很

简介：我的报告分为三个部分：一、从长距离的眼光看近代物理学的发展二、中国近代物理学的发展历史三、下一世纪中国近代物理学发展前景的个人看法。

简介：<正>二次函数是初中数学中的重要内容之一,是历年中考的一个必考知识点,并且也是综合代数与几何的一个重要载体,它往往以中考压轴题的形式出现.随着新课程改革的向前推进,近几年的中考试题不泛出现