简介：P715.522004032121一个新型的水下微光高速电视记录系统=Anewlowlight-levelunderwaterhigh-speedtelevisionsystem[刊,中]/王忠厚(中科院西安光机所.陕西,西安(710068)),李自田…∥光子学报.—2003,32(8).—1007-1009

简介：为使车载稳定平台在动态载荷状态下满足系统精度要求,对车载光电稳定平台外框架进行了优化设计。介绍了外框架材料的选择原则与外框架的结构形式;运用UG软件对外框架进行三维建模;采用理论分析与有限元计算相结合的手段,对外框架结构进行了分析与设计;并基于MSC软件进行了仿真校核。结果表明：本文设计的外框架能在满足刚度强度的前提下实现较小的转动惯量,静力状态下的最大变形量为2.6μm,满足使用要求。

简介：针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题，根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点，提出了充分利用导弹发射前的刹车，起竖发射架这一系列的过程来进行传递对准的机动方案；针对主惯导、发射架和子惯导之间的连接为多刚体柔性联接，主子惯导之间的挠曲变形建模复杂的问题，提出了将挠曲变形视为不确定性干扰，利用H∞滤波来实现传递对准的方法。仿真结果表明，在不对挠曲变形进行建模和车载导弹只做射前准备机动而不做其它机动的情况下，导弹可在起竖完成前完成对准，且对准精度可达4′。

简介：在简要介绍了DGPS基准站控制网建立的特点及作业流程后,着重讨论了此类GPS控制网建立过程中几个主要技术问题的解决方法,即用坐标转移法进行偏心观测、用尺度强制约束法或投影面重新选择法处理投影变形和内业平差.工程实践表明,上述问题的有效解决对DGPS基准站坐标的准确测定发挥了良好的技术支撑作用.

简介：将GPS定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆的定位和导航中.但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高.为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍.通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补GPS导航定位的不足.

简介：以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能。相同条件下的仿真表明,对比标准EKF和模糊广义径向基函数网络辅助滤波方法,采用后者获得的导航参数误差均方差小,统计特性好,对姿态、航向角误差的最优估计分别控制在0.2°和0.4°以内。导航解算对微惯性测量单元误差在一定范围内的变动不敏感,保证了测量的精度。

简介：研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

简介：车载大口径光学系统在激光雷达、大气光学系统等领域具有广泛的应用。大口径光学系统装校精度要求高，主镜装夹应力，主、次镜中心偏差和角度偏差都将产生大的系统像差，对于激光雷达系统这些装调误差必须在现场得到控制。

简介：－本文介绍一种适合车载雷达等使用的数字式寻北陀螺仪。它立足于国内的现有条件，以计算罗经原理为基础，采用双位置力反馈平衡法和补角修正技术用以消除陀螺常值漂移的影响和在全方位上提高方位角的计算精度。

简介：TH949.296031901形心测量跟踪电视系统=CentroidmeasurementandtrackingTVsystem[刊,中]/于前洋,黄廉卿,刘洵,张渤琳,刘丽琴(中科院长春光机所.吉林,长春(130022))//光学精密工程.-1995,3(5).-38-43论述了形心测量跟踪电视系统的构成、工作原理、关键技术及实用结果。图4表2参3(任延同)TN141.3396031902谈谈黑白显像管的光栅暗角=SuperficialviewonthegratingdarkcornerofB/Wpicturetubes[刊,中]/李臻峰(华东电子管厂.江苏,南京(210028))//光电技术.-1995,36(3).-48-51

简介：针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统，提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法，以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态，然后在此基础上，采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后，采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明：在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当，对准时间仅为传统方法50%；零速修正时间间隔20min，停车修正5s，跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。

简介：介绍了激光接收和彩色电视共窗口的多波段光谱融合技术。采用一个焦距为20～450mm的连续变焦距镜头（视场角在13．68°×10．26°～0．61°×0．46°内连续变化），在会聚光或平行光的条件下，采用立方棱镜或平板玻璃分光，分别进行了对比试验。结果显示，使用会聚光下的立方棱镜分光，在大视场13．68°×10．26°的情况下，光线入射角最大，色偏移严重，图像颜色严重失真。随着视场角的减小，光线入射角减小，图像颜色失真程度逐渐减小，越接近小视场0．61°×0．46°，图像颜色失真现象基本消失；而使用平板玻璃对平行光分光的条件下分光，连续变焦距镜头在整个视场范围内，不仅光学像差满足要求，同时解决了棱镜分光的色偏移问题，图像颜色正常，在空间尺寸苛刻的情况下，彩色电视光学系统MTF在108lp／mm时达到了0．3，设计结果满足工程应用要求。

简介：摘要随着经济的不断发展以及数字视频技术的逐渐成；在企业中工业电视监控系统得到了广泛的应用，工业电视是通过传统的模拟视频采集技术采集场站内的实时情况，然后再利用标准的视频模式转换技术以及高速宽带互联网，将形成的高质量的视频信号以及环境数据实时传送给调控中心，从而实现企业中高可靠性与高稳定性的管理调度系统；现在给公司夜班无人值守的推广提供了有效可靠的技术支持。

简介：中国教育电视台第一套节目(CETV—1)'中国教育报道'栏目近期连续报道了全国大学生数学建模活动。该栏目是中国教育电视台一台关注教育改革发展与国家人力资源建设以及科技、文化、卫生、体育、环境保护等相关领域重要动态和热点问题的综合性电视新闻栏目。报道内容可访问以下网址:http://mcm.edu.cn。

简介：在国家教委、江苏省教委的支持与帮助下，由东南大学等七校组成的“现代化教学手段在豹理教学中的应用”课题组同志经过近十年的共同努力，研究、开发、编制了下几种文字及音像教材：

简介：为在物理教学中培养学生的科学素质，做为物理教学改革的一个方面，我们在95．96两届本科生的大学物理课中用了《大学物理学》(音像文字结台教材)及配套的“电视插播片”。我们认为，如何运用好插播片，教师要下功夫做许多研究工作，要注入自己创造性的劳动，才能真正发挥它的作用，达到提高教学水平，培养学生科学素质和能力的目的。在教学实践中，我们做了以下几个方面的工作。

简介：