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21 个结果
  • 简介:研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

  • 标签: 机器人 人工智能 自动搜索 最短路径 最速路径
  • 简介:工业化、城市化进程的加快在推进社会经济发展的同时,也催生了公民权利意识和环保意识的觉醒。在整体利益与局部利益、经济利益与环境利益等一系列矛盾交织的宏观背景下,继劳资纠纷、征地拆迁之后,污染类邻设施成为诱发群体性事件的关键因子。因此,探究政府、邻设施营建企业与周边民众三方间利益关系,理清相关主体的利益诉求对于邻冲突的预防和处置具有重要实践意义。本文基于利益相关者理论,探究污染类邻设施相关利益主体在冲突中所扮演的角色和发挥的作用,进而从博弈论视角出发构建政府、邻设施营建企业和周边民众之间的三方演化博弈模型。在此基础上,通过对政府、营建企业和周边民众的稳定演化博弈策略选择分析,得出推动博弈三方向演化稳定策略点收敛的条件。利用Matlab对三方演化模型模拟仿真,结果表明政府采取不监管策略、营建企业采取合作策略及周边民众采取不抵抗策略是邻冲突中三方利益相关者演化博弈的稳定策略点;高强度的政府奖励力度有利于促进营建企业采取合作策略,而抑制周边民众抵抗行为策略的选择;营建企业的经济补偿对于降低民众抵抗力度具有临界点,只有高额的经济补偿才会激励民众选择不抵抗的行为策略;而周边民众的抵抗力度对营建企业的策略选择无显著影响。本文研究结果对邻冲突中相关利益主体起到一定启示作用:第一,政府作为邻设施建设的监管者,应注重把握监管力度,完善公众参与渠道,降低个体风险感知;第二,营建企业作为邻设施建设的实施者,应积极采用环保技术,构建科学利益补偿机制;第三,周边民众对于邻设施的“落地”发挥关键作用,应加强自身公共理性,合理评估邻避风险,自觉维护社会公共利益。

  • 标签: 邻避冲突 污染类邻避设施 演化博弈 利益相关者 仿真分析
  • 简介:设M是复流形,具有(α,β)度量F=αφ(|β|/α),其中α为M上的Hermite度量,β为M上的(1,0)形式。本文得到与F相联系的非线性联络系数Гiμ^i的表达式,且证明了:若β为M上的全纯(1,0)形式,并且关于α的Hermite联络γij^k(z)平行,则F是M上的Berwald度量;若α是M上的Kaihler度量,则F是M上的强KahlerFinsler度量.

  • 标签: 复(α β)度量 复Berwald度量 强Kaihler FINSLER度量
  • 简介:对静态机器人障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

  • 标签: 机器人避障 最短路径 DIJKSTRA算法 几何模型 非线性规划模型
  • 简介:针对线性回归模型Y=Xβ+l的典则形式Y=a01+Z+l,l-(0,σ^2I)在设计阵X呈病态时,提出了一类新估计(k;q)=(OkIq+Aw^A1O)^-1Z'Y,称之为广义岭型估计.优点是结合主成分估计和岭估计的思想和方法,将X'X的特征值分为不同大小属性的两部分A1与A2,并分别添加不同的常数,致使新估计类的均方误差大幅降低的同时计算量大大减少,而且便于对原变量做出解释.文中进一步讨论了该估计优于岭估计的k的存在性以及充分条件.

  • 标签: 典则形式 岭估计 主成分估计 广义岭型估计
  • 简介:研究了在单位开圆盘内单叶解析且规范化的系数函数族gφ1,φ2,φ3,φ4(m1,m2,m3,m4;λ)的一些性质,给出了其子族gφ1,φ2,φ3,φ4(m1,m2,m3,m4;λ)在内闭一致收敛拓扑下的极值点和支撑点,并讨论解决了gφ1,φ2,φ3,φ4(m1,m2,m3,m4;λ)与凸函数相关的一些半径问题,推广了近来的一些研究结果.

  • 标签: 解析函数 凸函数 内闭一致收敛拓扑 线性泛函 支撑点
  • 简介:本文利用K-泛函、加权连续模与极大函数等工具,借助不等式技巧,在Orlicz空间内研究了系数多项式的倒数逼近问题,得到了收敛速度估计的结果.

  • 标签: ORLICZ空间 加权连续模 逼近 多项式
  • 简介:一、含有多值函数的等式在变函数教学中,我们经常遇到一些含有多值函数的等式。初学者对这些等式有时感到难于理解,因而在证明和计算中引起混乱。下面就其中经常出现的几个问题进行一下分析。

  • 标签: 复变函数 多值函数 调和函数 单值分支 辐角 解析函数
  • 简介:本文引入了偶数维欧氏空间的结构及Witt基,在此基础上讨论了偶数维Clifford代数中的Dirac旋量空间.由Fock空间的结果我们得到了Dirac旋量空间视为Clifford代数中极小左理想,最后我们研究了Dirac旋量空间的对偶空间.

  • 标签: 复Clifford代数 Dirac旋量空间 γ-矩阵 FOCK空间
  • 简介:讨论Curto-Fialkow所给出的四阶截断矩问题,即给一个复数序列γ≡γ~((4)):γ_(00),γ_(0)1,γ_(10),γ_(02),γ_(11),γ_(20),γ_(03),γ_(12),γ_(21),γ_(30),γ_(04),γ_(13),γ_(22),γ_(31),γ_(40),其中γ_(00)〉0,γ_(ij)=y_(ji),找到一个正的Borel测度使得γ_(ij)=∫-izz~jdμ(0≤i+j≤4)成立;得到了四阶非奇异截断矩矩阵M(2)的平坦延拓存在的充分必要条件及在特殊情况下的解,并举例进行了验证.

  • 标签: 四阶非奇异截断复矩问题 表示测度 平坦延拓 矩量矩阵 BOREL测度
  • 简介:针对光散射中的样品颗粒浓度改变时出现散射的现象,设计探究颗粒浓度与散射关系实验。得出结论为颗粒浓度很稀时,光强与浓度成正比,散射基本不表现。

  • 标签: 颗粒浓度 复散射 光强 粒径
  • 简介:指出四元数阵重行列式可用阵行列式来表示,于是,阵的伴随矩阵、求逆阵公式、秩的下界等,都可相应地推广到四元数阵。

  • 标签: 行列式 四元数 伴随矩阵 逆阵 下界 表示