简介:为了测量弹丸水面落点的位置,建立了基于CCD相机动态像面的测量模型。该模型通过CCD相机辅助采集相关点位的图像信息,对水面落点的位置函数以及误差进行了研究。首先,利用空间几何获得靶船上三定点相对于测量船的方位、俯仰信息。接着,结合t时刻观测图像上定点的像面坐标,运用底片常数模型建立像面坐标和角度信息两套参量之间的关系函数,从而得到目标落点的方位、俯仰信息,再利用异面交会法计算出目标落点位置。最后,分析了目标落点位置的误差来源(质心误差,位置误差)、误差以及各误差源与位置坐标之间的关系。实验结果表明:在测量船位置精度达到0.05m,图像质心定位精度达到0.5pixel时,在最小交会误差的情况下,目标落点的位置测量误差分别为2.8,4.9,4.3m。
简介:在供应链知识服务网络中,知识创造、技术更新是企业持续发展、获得竞争优势的最重要方式。对具有企业核心价值的知识来说,知识成本的投入是采用自我研发的方式还是由专业化的知识服务商提供,对企业的未来发展战略以及投资回报都有直接影响。本文在研究一个知识提供方和一个知识需求方的条件下,通过构建Nash博弈、以知识提供方为主导的Stackelberg博弈、以知识需求方为主导的Stackelberg博弈和合作博弈四种模型,对知识投入成本、价格以及收益进行博弈研究,最终给出最优解。结论指出,供应链若获得最大收益,则知识提供方与知识需求方应该建立战略联盟或合作框架,在供应链最大收益的情况下协商内部分配问题,同时该种情况下的知识成本投入也最大;对于以投入知识获取收益的企业来说,以知识提供方为主导的Stackelberg均衡博弈模型是较好的选择。