简介：通过履带车辆对地面的动负荷变为静负荷,克服了现有履带的缺点,并充分利用了土壤或路面的机械性能,使其下陷量和牵引阻力减少,在模型车上试验以及推土机上应用效果显著。该项已获国家两项专利。

简介：为研究航天发射塔架摆杆系统的静动态特性，利用Pro／E建立其三维实体模型，再将模型导入Abaqus中建立其有限元模型并对该塔架摆杆系统进行静、动态分析计算．通过静态分析，得到塔架关键部位的应力及位移值，对其安全性进行了校核；通过动态分析得到其固有频率及振型，与试验所得频率进行对比，验证有限元建模的正确性．

简介：针对静爆试验中高速相机拍摄到的破片运动图像背景复杂、目标多、干扰多、破片小等问题,研究了小目标的增强和提取方法.提出了基于平方增强的三帧差分方法,得到破片运动的前景图像,增强了图像前景的信噪比;采用改进的最大类间方差法,得到更加精确的分割阈值,提高了目标分割精度;采用形态学处理方法,消除孤立噪点并恢复分割时削弱的目标边缘.实验结果表明,该方法能够很好地适应背景灰度的微弱变化,完成复杂背景下静爆图像中破片的提取,得到破片的运动轨迹,解决了采用高速摄影进行破片测速的关键问题,一定程度上有助于提高测速精度.

简介：坦克静动液复合无级转向静动元件中的助力偶合器和保证静动液匹配合理、工作平稳的控制阀是关键部件，在开发研制过程中需解决一系列关键技术问题。该文介绍了助力偶合器和控制阀的开发研制过程及其关键技术。

简介：针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

简介：为实现履带式自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速式双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造。综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车速v、发动机转速ne、马达输出转速nm(反馈控制)和直驶流转速n等参数共同决定,确定了自行火炮无人转向控制的指令输入,然后根据仿真模型分析得到的转向控制电流与期望转向半径、直驶特性参数的控制关系,制定了实现车辆的转向控制策略和方法,并对上述方法进行仿真验证。

简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：固体物料经超细粉碎，可以改善其物理化学性质，提高应用性能．机械法超细粉碎技术成熟，易实现工业化，而且生产能力大，成本低．介绍了机械法超细粉碎设备，重点介绍了气流粉碎机，包括工作原理、特点，机计、注意事项，在农药、食品工业的典型应用，并对其在国防工业的应用作了展望．

简介：本文提出了一种新的静液机械传动系统,对其运动学和动力学特性进行了初步分析。分析表明读系统具有十分突出的优点。

简介：法国GIAT工业集团及美国阿里安特技术系统公司正式宣布,他们已成功的在各自的试验场对可通用的45mm药筒型伸缩式弹

简介：该文讨论了履带车辆传动箱、变速箱的速度波动和重采样系数算法对同步触发时域平均理论诊断效果的影响,提出了一种计算重采样系数的新算法。

简介：火焰光度法在监测含氯毒剂方面是个空白，国内尚无资料报道。本课题属于探索性研究，目的是开拓含氯毒剂监测的新领域。

简介：研究了纳米二氧化钛光催化氧化水中化学毒剂的中间产物、最终产物以及催化消毒效果，发现羟基自由基是光催化氧化消毒反应的活性种子基团，它可以切断毒剂分子中的所有化学键，生成多种中间产物，并将构成毒剂分子的每种元素最终氧化成相应的矿化产物，可实现染毒水的无污染彻底消毒。在实验条件下，纳米二氧化钛光催化反应可以较快的速度将HD、GD和VX染毒水消至安全浓度，反应的难易程度为HD＞GD＞VX。光催化氧化法是比较理想的水中化学毒剂的消毒方法。

简介：提出了平面曲线的另一种Ⅱ型积分--法向式积分,讨论了其性质,以及它与传统的始终点式Ⅱ型积分的关系,最后给出了这种积分形式下的格式公式.

简介：烟火药剂的热值计算在烟火研究领域有着重要的作用．本文根据最小自由能原理，通过一系列基本假设计算出了体系燃烧爆炸反应后的热值，计算结果与实验衡量数据相吻合，并且程序可通过进一步完善，扩展应用于非理想气体，提高计算精度．

简介：该文探讨时间序列分析方法在随机路面描述中的应用，对坦克行驶道路路面的实际测量值，应用时间序列分析的方法，建立了一个自回归（Autoregressive）模型。紧接着讨论了时间序列分析在道路模拟、路面数据库的建立、随机路面的自相关函数分析和谱分析等方面的应用。

简介：结合炮射导弹的性能特点，研究分析了传统的飞行可靠性试验法的不足，提出了炮射导弹飞行可靠性试验的寿命型定时截尾指数分布新方法，该方法的应用使试验的方法更为可行，结果更为合理。

简介：

简介：将等级路面的不平度视为一零均值的噪声序列通过一个AR模型产生的随机序列,通过求解Yule-Walker方程得出AR模型参数,进而得到路面不平度.经数值算例构造出4个等级的路面不平度,验证了用AR模型构造路面不平度方法的可行性与可靠性.

简介：在分析大量油源供电电瓶电流数据的情况下，对火炮自动装弹系统进行了故障分析。应用MATLAB工具画出霍尔电流传感器采集到的自动装弹机工作时电流变化时域图，对比分析了有无故障情况下电流响应信号的规律，初步判断出故障的原因，再利用小波对自动装弹机的6个动作进行12层分解，最终判断出故障产生的原因。测试结果表明，以电流信号作为识别故障的方法，能快速地对自动装弹系统进行故障诊断。