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  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:大展弦比柔性机翼在升力平衡状态下会产生很大的变形,而机翼内部应变却较小,属于典型的几何非线性。利用等效线性化思想,构造了一种考虑几何非线性影响的大展弦比柔性机翼在升力平衡状态下的振动特性计算方法,并设计实施了验证试验,验证了该方法的有效性。通过计算及试验研究了几何非线性对柔性机翼振动特性的影响,结果表明:大变形会造成柔性机翼自身振动频率明显降低,并且这种降低作用会随着翼尖变形的增大而加剧。如果不在研制中考虑此因素,将严重影响大展弦比无人机的飞行安全。

  • 标签: 几何非线性 等效线性化 柔性机翼 振动特性
  • 简介:首先通过对旋翼桨叶叶素的受力分析,建立了适用于大入流角和大挥舞角的非线性旋翼桨叶挥舞方程。为了使所建立的挥舞方程具有更好的通用性,首次将Snel失速模型应用于直升机旋翼失速状态下升力系数的确定问题,并通过对特定翼型进行仿真试验,验证了Snel失速模型在旋翼问题研究中的有效性。试验表明该模型具有很好的准确性,且由于该模型中不含任何试验参数,实用性强。

  • 标签: 旋翼桨叶 挥舞运动 非线性 Snel失速模型
  • 简介:通过一个带结构刚度非线性的全动翼面的算例计算研究了三种典型的结构刚度非线性(间隙型、转折型、三次型)对机翼振动特性的影响研究。计算结果表明:间隙型的刚度非线性使得颤振速度下降;转折型刚度非线性能提高颤振速度;三次型刚度非线性对机翼颤振的影响尚未得到理想的结果,还需进一步的研究。

  • 标签: 颤振 非线性 间隙型 转折型
  • 简介:本文采用MSC/NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性、大变形非线性分析,并与静力试验进行对比,理论计算与试验实测结果相当吻合,验证了理论分析的可靠性.

  • 标签: 直升机 滑橇弓形梁 非线性 有限元 起落架 软件分析
  • 简介:分析了全动翼面的非线性环节,并以目前国内规模最大、精度最高、技术最先进的地面共振试验系统——VXI-640系统为试验手段,运用多点正弦激励下的相位共振法对某型飞机全动翼面进行了模态测试,试验模态纯度高正交性好。以试验模态为数据依据,采用三种气动模型对某型飞机全动翼面进行了颤振分析,分析结果合理,从而论证了基于高精度GVT试验模态进行颤振分析的实用性和可靠性。基于GVT试验设计技术和共振试验虚拟技术,分析了未来利用修正GVT试验数据进行颤振分析的前景。

  • 标签: 全动翼面 非线性 GVT 颤振分析
  • 简介:主要的研究工作是建立了以三维非定常N—S方程为主管方程的计算非定常气动力的高效计算方法,采用颤振方程和N—S方程耦合求解,时间推进的方法计算结构响应特性。发展了一种对既带有结构非线性又含有气动非线性的多重非线性的复杂颤振系统响应特性的分析方法。对全动操纵面转轴带有硬弹簧和间隙型非线性刚度的颤振系统进行了分析,计算结果表明这类系统具有复杂的极限环特性。

  • 标签: 有限元模型 颤振 跨音速 结构非线性 操纵面 N—S方程
  • 简介:为提高航空发动机某工作点的模型精度,并拓宽航空发动机在该工作点控制包线的范围,可应用非线性模型来描述该工作点的动态过程。基于该非线性模型,首先应用Lyapunov稳定性定理设计出一组控制器,然后应用广义Gronwall-Bellman引理的方法完成该控制器性能验证。仿真研究表明:系统响应速度快,能有效抑制干扰,具有良好的跟踪性和鲁棒性,验证了该设计方法的有效性。

  • 标签: 航空发动机 控制器 非线性模型 非线性控制 LYAPUNOV理论 广义Gronwall-Bellman引理
  • 简介:线性摩擦焊接头进行了5种不同温度的焊后热处理,并分别对各个热处理温度下的接头进行了疲劳极限和断裂韧度测试。观测了接头的微观组织,提出了以初生a相含量作为表征要素,揭示了焊后热处理温度一微观组织一接头力学性能之间的变化规律。

  • 标签: 线性摩擦焊 焊后热处理温度 初生a相含量 疲劳极限 断裂韧性
  • 简介:介绍了用HAJIF(X)软件进行线性屈曲分析的方法,包括屈曲分析的理论,屈曲分析特征值方程的推导,特征值问题的解法,屈曲分析的步骤,屈曲分析有限元数据的准备,随后,给出了几个例题,包含输入数据和计算结果,并同理论解作了比较,最后讨论了实际工程结构进行屈曲分析要注意的一些问题。

  • 标签: 特征值 线性屈曲分析 HAJIF(X)软件 有限元结构分析软件 稳定性分析
  • 简介:文章介绍了预测学中的计算方法-线性连锁法,并结合实例,讨论了该方法在情报研究中的应用,预测了2000年先进战斗机的航空电子设备占飞机总成本的百分比,说明该方法所得的结果与实际情况较能吻合,是开展情报定量研究的有效手段。

  • 标签: 科技情报 预测学 数学模型 线性连锁法 战斗机 航空电子设备
  • 简介:本文介绍了几个不同的空气动力学和动力学模型计算旋翼需用功率的方法,并以SA349/2小羚羊直升机旋翼为算例,进行了不同模型计算结果与飞行试验结果的比较。结果表明,气动模型对预测的旋翼需用功率影响不大,三种组合模型预测的旋翼需用功率与试验结果都吻合得很好,刚性桨叶模型的误差在10%以内,而弹性桨叶模型的误差则可降到5%以下。

  • 标签: 直升机 旋翼 空气动力学 动力学
  • 简介:推进剂利用系统调节器最初设计为非线性调节。鉴于非线性的一些缺陷,后来改进为线性调节。本文介绍了这种线性调节器的设计方法.本方法避开了复杂的解析计算,借用非线性调节器的试验数据,用半经验的工程方法解决了原认为难以解决的设计问题,在实际应用中取得了良好效果。

  • 标签: 发动机 利用系统 调节器 线性化
  • 简介:为了解决复杂空间曲面的热流加载问题,提出了一种基于多元线性回归插值的数据转换方法,并以MSCPATRAN为平台,建立了热流载荷自动加载的流程。通过算例验证可以得出,本文提出的方法在热结构分析中具有较强的应用价值。

  • 标签: 热流加载 多元线性回归 热结构分析
  • 简介:在直升机地面滑跑模型中引入了精确的飞行力学模型,形成了直升机地面滑跑飞行力学模型。以Peters/He广义动态人流理论建立人流模型,采用等环面积法划分桨叶微段,以叶素理论建立旋翼气动模型。以刚体动力学方法建立直升机地面滑跑模型。使用试飞数据对模型进行验证,吻合较好。文中对直升机地面滑跑进行计算分析,得到了操纵、姿态等的变化规律,为飞行员地面滑跑操纵提供了建议。

  • 标签: 直升机地面滑跑 飞行力学 操纵
  • 简介:建立不同结构参数的柱面气膜密封跑道数值分析模型,基于FLUENT软件计算密封的泄漏率和气膜浮升力,采用正交试验法确定柱面气膜密封性能仿真试验方案。根据多指标正交仿真试验计算结果,采用多元线性回归方法建立人字槽柱面气膜密封跑道泄漏率性能指标的目标函数;运用MATLAB软件在各结构参数限定范围内求解其极值,并得到极值对应的结构参数;将优化后的结构参数构造的数值分析模型输入FLUENT中,对计算结果进行检验,证明了优化设计的可靠性。

  • 标签: 气膜密封跑道 结构参数 正交试验法 多元线性回归 优化设计
  • 简介:GLARE是一种新型的纤维金属层压板,兼有金属和复合材料的双重优点,在航空领域有着广阔的前景和应用潜力,是下一代飞机结构的首选材料之一。目前,国外已经对GLARE材料开展了比较系统的基础研究,国内的研究还处于起步阶段。针对两类典型的GLARE层压板制定了合理的试验方案,进行基本力学性能试验,获得了GLARE材料的基本力学性能,对试验结果和失效模式进行了分析,并与国外试验数据进行了对比,为GLARE层压结构的设计和分析提供了参考依据。

  • 标签: 纤维金属层板(FML) GLARE层板 力学性能
  • 简介:本文提出了应用直升机动力学设计技术对风轮叶片和塔架分别建模,应用模态综合技术分析风轮/塔架耦合系统动力学特性的方法.分析了孤立风轮叶片、塔架系统的振动特性与风轮/塔架耦合系统振动特性之间的变化,指出了在风轮叶片和塔架系统振动特性设计中应考虑的一些因素.

  • 标签: 风轮 叶片 塔架 耦合系统 动力学特性 风力发电机组