简介：摘要当代机器人的设计研究中，为了使其能够完成更加复杂的任务，机器人的活动范围不再局限于地面移动。目前，多旋翼飞行器已普遍存在，而地面移动型机器人也日趋成熟，机器人正朝向两栖化、多元化发展。水陆两栖机器人的研究已经有很多，但陆空两栖机器人研究相对较少，并且在某些性能方面上存在着不足，有待改进。陆空两栖机器人的重点研究意义就在于发挥空中机器人的独特优越性的同时又能够结合地面移动机器人互为辅助，在军事、救援和勘测等方面发挥作用，提升劳动效率，降低人员的危险性。

简介：摘要随着科技的突破与进步，人工智能将成为未来发展的必然趋势，随着互联网的普及，电商产业的崛起，将人工智能与互联网紧密结合进一步升级，将成为未来社会的又一大突破。基于人工智能与互联网结合的理念，推出可分离式陆空两栖侦察系统，在火灾现场、地震灾区等灾难现场以及高档小区巡检发挥作用，实现特定地区的GPS定位、信息收集、数据分析、自主巡检、检测报警、路径记忆、可视化追踪、无线视频回传等多种功能。

简介：目的了解0.005%溴敌隆毒饵对家栖鼠类的杀灭效果。方法在投药前采用粉迹法调查鼠密度,投放溴敌隆毒饵第21天后,在试验区采用粉迹法进行灭后鼠密度调查。根据灭前、灭后鼠密度,计算出该次试验的灭鼠效果。结果试验区粉迹法灭前鼠密度为28.23%,灭后平均鼠密度为0.79%,总体灭鼠率为97.20%。在教工食堂、学生食堂、对外公寓的鼠密度分别从灭前的48.94%、21.30%、28.95%下降到灭后的0,密度下降率为100%,对外餐厅的灭鼠率为81.98%。结论采用第二代抗凝血剂溴敌隆配制毒饵,可有效地控制鼠害,降低鼠密度。

简介：失眠的中医药治疗验案繁多,文章介绍2例失眠患者,一为湿热内阻型,一为阴虚火旺型,均得到很好的治疗效果。

简介：摘要目的探讨开腹手术与腹腔镜手术治疗宫外孕的临床效果。方法在医院2015年1月至2016年1月期间诊治的宫外孕患者中抽取200例，随机分两组，对照组（n=100）采取开腹手术治疗，研究组（n=100）采取腹腔镜手术治疗，就两组手术疗效、并发症进行统计学分析。结果①研究组手术治疗有效率是99.0%，同对照组的100.0%相比无统计学差异（P＞0.05）；②研究组并发症发生率是3.0%，低于对照组的11.0%（P＜0.05）。结论相较于开腹手术腹腔镜手术治疗宫外孕的临床效果更佳，安全性更高，有借鉴意义。

简介：近日,国家药品监督管理局、国家卫生健康委员会联合发布公告,明确临床急需境外新药审评审批相关事宜.两部门将建立专门通道对临床急需的境外已上市新药进行审评审批,组织专家进行品种遴选;对罕见病治疗药品,在受理后3个月内完成技术审评;对其他境外新药,在受理后6个月内完成技术审评.公告明确,专门通道审评审批的品种范围为近10年在美国、欧盟或日本上市但未在我国境内上市的新药,包括用于治疗罕见病的药品;用于防治严重危及生命疾病,且尚无有效治疗或预防手段的药品;用于防治严重危及生命疾病,且具有明显临床优势的药品.

简介：摘要随着国家经济、人口和文化等总体因素发展，受到出生率不断下滑、劳动力数量收缩、人口老龄化等多重挑战，“二胎”政策全面开放，这就对居民家庭、社会环境发展等产生了一系列深远影响。“全面两孩”的政策作为党的十八届五中全会做出的重要部署，旨在缓解婚姻挤压、家庭养老以及有利于独生子女养成健全的人格等几个方面，使得婴幼儿用品市场变得更加活跃，扩大了基本公共服务的需求和缓解劳动力短缺等经济功能。我们从实施全面两孩政策来看，标志着上个世纪开始实行的独生子女政策到此就已经完成了历史使命。

简介：摘要目的探讨套扎环切及缝合器切除两种包皮环切法的优缺点比较。方法统计2016—2017年套扎环切及缝合器切除包皮患者63例，分为A组(套扎组)28例、B组（缝合器）组35例。分别就手术时间，术后切缘情况，切口完全愈合时间进行统计。结果套扎组取环后切缘异常情况及发生率明显高于缝合器组；切口完全愈合时间较长；两组手术时间无明显差别。结论；综合比较，缝合器法在术后恢复方面优于套扎法。但对于包皮有明显炎性增厚者，不推荐使用吻合器法手术。

简介：摘要少府穴为手少阴心经之荥穴，其性属火，有清心安神、行气宽胸、通利小便、舒筋活血、升举止痛、开窍醒神之效。为了对少府穴有深刻，系统的了解，更好的运用于临床，现将该穴进行整理，讨论其穴性并提供典型病例两则。

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简介：摘要目的探讨两种方法清洗子宫刮匙的效果。方法选择4000个污染程度相同的子宫刮匙随机分为实验组和对照组，实验组采用人工清洗法清洗，对照组使用全自动清洗消毒机清洗法清洗，比较两组子宫刮匙的清洗效果。结果实验组清洗合格率明显高于对照组（P＜0.01）。结论采用人工清洗法清洗子宫刮匙的效果优于全自动清洗消毒机清洗法。

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简介：摘要早在2010年我国就已经对中药饮片进行了明确的定义这就足以说明中药饮片在中国药品中的地位。在进行中药饮片制备的过程中，我国现在仍旧采用的还是传统的炮制方法，随着现在社会的不断发展，我们必须要对中药饮片的制备进行改进，只有这样我国中药的国际化和现代化进程才能够得到提升。本文就中药饮片的发展进行研究，希望能够打造出我国中药饮片企业的品牌，只有这样我国中成药产业得到更加快速的发展。

简介：摘要通过分析两次典型雾天气个例，通过对比，对昆明地区大雾天气形成机制进行初探，对其维持机制有一定了解昆明地区雾出现时湿层厚度较大，水汽条件充足，且雾出现时气层稳定，低层大都表现为微扰动，风速较小。

简介：陕西市场的两极分化愈演愈烈，市场走到拐点，大企业越做越强，小企业逐步淘汰。

简介：目的通过两种静脉输液排气方法的比较，找出最佳排气方法。方法2017年4月-2018年5月在我院监护后病房住院输液患者中随机抽取230名①组患者组成为对照组，230名②组患者组成实验组，①组采用由姜安丽老师主编的新编护理学基础一书中介绍的排气法，②组采用通过临床实践改进的排气方法。通过对输液排气成功率，完成静脉输液时间、损失药液量的比较，找出最有效的排气方法。结果①组的排气成功率为87.0%低于②组的96.0%，差异有统计学意义P<0.05。结论通过两种排气方法的比较，发现通过对教科书排气方法的改革，其排气方法最能减少静脉输液器内气泡的产生，值得临床推广。

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简介：摘要目的探讨针灸对心脾两虚型不寐的临床治疗效果。方法在我院2016年11月至2017年11月间收治的心脾两虚型不寐患者中选取96例进行研究，将其随机分为观察组和对照组，各48例。对照组采取中药治疗方法，观察组采取针灸治疗方法。对比两组的匹兹堡睡眠治疗指数及临床疗效。结果经治疗，观察组的匹兹堡睡眠治疗指数优于对照组，治疗有效率%高于对照组的治疗有效率，两组对比结果存在明显差异（P<0.0.5）。结论对心脾两虚型不寐患者采取针灸治疗，取得了良好的临床治疗效果，值得在临床上广泛推广应用。

简介：病例1：患者男性,61岁。抵达阿塔卡玛（海拔4000米）2d后出现霹雳样头痛,随后意识丧失。转运到低海拔地区后病情逐渐好转。头颅磁共振成像（magneticresonanceimaging,MRI）显示弥漫性血管源性水肿和微出血（图1）。最终诊断为高海拔脑水肿。病例2：患者男,51岁。因为吸入性肺炎、缺氧和急性呼吸窘迫综合征住院。抗生素治疗后病情改善,1周后痫性发作。脑MRI显示弥漫性脑微出血（图2）。

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