简介:摘要当代机器人的设计研究中,为了使其能够完成更加复杂的任务,机器人的活动范围不再局限于地面移动。目前,多旋翼飞行器已普遍存在,而地面移动型机器人也日趋成熟,机器人正朝向两栖化、多元化发展。水陆两栖机器人的研究已经有很多,但陆空两栖机器人研究相对较少,并且在某些性能方面上存在着不足,有待改进。陆空两栖机器人的重点研究意义就在于发挥空中机器人的独特优越性的同时又能够结合地面移动机器人互为辅助,在军事、救援和勘测等方面发挥作用,提升劳动效率,降低人员的危险性。
简介:目的:研究专业化和“两栖型”院前急救模式对急救救治效果的影响。方法:选取本院2003年1月至10月由急诊科兼院前(两栖型)急救出车的1301例“两栖型”院前急救病例作为对照组,2004年1月至10月由专职院前科出诊的1574例专业化院前急救病例作为研究组。比较和分析两组间救治效果间的差异。结果:研究组和对照组间的平均急救半径,病情分级无显著差异(P〈0.01);院前死亡率、并发症发生率研究组较对照组低(P〈0.05);现场处置率、救治有效率研究组明显高于对照组(P〈0.01)。结论:院前急救模式对患者的救治效果有明显的影响.专业化院前急救救治效果明显优于“两栖型”,专业化院前急救模式也是院前急救发展的方向。
简介:摘要飞机试飞改装是为了飞机验证试飞而进行的改装,是飞机试飞必不可少的重要阶段,飞机改装质量的好坏将直接影响飞机试飞数据准确度和飞行安全。飞机操纵系统试飞测试改装主要是在原有的飞机操纵系统中增加力传感器、位移传感器等,以实时测试并记录飞机在试飞过程中飞行员的操纵力、操纵位移以及各个操纵舵面的偏转角度,再通过对传感器采集的数据进行分析来判断飞机操纵系统的功能及性能,以及评判飞机的操纵性能。
简介:摘要目的观察阿司匹林溶液对离体蟾蜍心脏心率和心肌收缩力的影响。方法根据斯氏蛙心插管方法,用不同浓度的阿司匹林溶液对离体蟾蜍心脏进行灌流,采用BL-410生物机能实验系统记录心率和心肌收缩力的变化。结果灌注0.2g/ml的阿司匹林溶液时,离体蟾蜍的心脏收缩力明显下降和心率明显减慢(P<0.05),心脏甚至停止跳动,0.1g/ml的阿司匹林溶液时,离体蟾蜍的心脏收缩力降低和心率减慢程度不如0.2g/ml,并且随着阿司匹林浓度的降低离体蟾蜍的心脏收缩力和心率降低程度逐渐较少。结论阿司匹林溶液降低离体蟾蜍心肌收缩力和减慢心率,并随着阿司匹林浓度升高,其心肌收缩力和心率降低程度更加明显。
简介:目的研究羊栖菜多糖(SFPS)对亲本果蝇生育能力的影响及其作用机制.方法采用85℃热水煮提、乙醇沉淀、氯化钙去除褐藻胶等多种工序提取SFPS;以黑腹果蝇为模式生物,分别以对照(0%)、低(0.033%)、中(0.167%)、高(0.500%)4个浓度持续喂食15d,通过检测子代数量、体质量、每天羽化量评估不同浓度SFPS对果蝇生育能力的影响:荧光定量PCR(qRT-PCR)技术检测亲本果蝇生育和发育相关基因Vasa、Achi、Figla和子代果蝇mTOR的表达.结果与对照组比较,喂食SFPS能显著性地提高雌蝇和雄蝇的生育力,并且对其子代果蝇体质量、羽化率和雌雄比例也有后续的促进作用,低和中浓度SFPS分别对母本和父本果蝇的生育力促进效果最优;持续喂食SFPS后,亲本果蝇生殖发育相关基因在mRNA水平上显著提高;亲本喂食低、高浓度SFPS后,子代果蝇mTOR表达水平普遍升高,子代雌蝇变化更为显著.结论SFPS通过调控果蝇生育相关基因的表达,提高亲本果蝇的生育能力,对子代果蝇的生长发育也有显著促进作用.