简介:据农业农村部网站2018年4月28日报道,农业农村部组织完成了2018年第-季度国家农产品质量安全例行监测.监测参数由2017年的94项增加到2018年的122项,一季度共监测31个省(区、市)和5个计划单列市,153个大中城市452个蔬菜生产基地、156个生猪屠宰场、545辆(个)水产品运输车或暂养池、1494个农产品批发(农贸)市场和超市,抽检蔬菜、水果、畜禽产品和水产品等4大类产品78个品种9686个样品,监测农兽药残留和非法添加物参数119项,抽检总体合格率达到97.3°%.其中,畜禽产品抽检合格率为98.3°%,抽检的猪肉、猪肝和羊肉全部合格.
简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。