简介:近年来,美国的大学生队伍正在悄悄发生变化,引起了有关部门的重视.据全美高校委员会统计,现有年龄在25岁以上的高校学生600多万,占全国高校在校学生总数的45%.这类学生的数字从1969年到1984年间猛增了79%.在这批求学者中,妇女占60%,70%的是全日工作.不出10年,这类学生将占高校学生的多数.成年学生急速发展的一个原因,可以在人口统计数字上找到.60年代末到70年代,婴儿出生率下降导致了眼下大学适龄青年人的减少.为了将那些耗费了大量财力却又半空着的教室填满,各院校开始设法吸引一大批25岁以上的成年人.同时,社会向服
简介:摘要:基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立,验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱(Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。