简介：随着深海技术的不断发展，动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力，从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上，阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况，分析了动力定位系统的组成和工作原理，研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术，指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能，并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。

简介：你出门用不用全球定位系统（GPS）？现今很多的智能手机都有GPS,而且很多人的车上也装有GPS装置。你如果使用GPS的话，就可以很轻易地到处去，你不需要携带或是使用纸质的地图，

简介：随着无线技术的高速发展,RFID无线射频识别技术在感知矿山物联网中也得到越来越广泛的应用.本文在介绍基于RFID感知矿山物联网的基础上,分析了感知矿山物联网中定位系统的定位精度缺陷,提出了改进基于RFID无线射频识别技术的感知矿山物联网定位系统精度的方法,对矿业生产具有一定的意义.

简介：新维德的约瑟夫埃克笔老人护理中心安装了一套基于Wi—Fi局域网（WLAN）的定位和紧急呼叫系统。该系统利用了Ekahau的Wi-FiRTLS技术，包括电池供电的Wi-Fi射频识别标签和用于监测老人行动的软件系统，只要一有危险，护理人员就能迅速介入，从而防止事故的发生。被监护对象只需截上Ekahau的Wi—Fi腕带，该腕带防水，带双色LED信号灯，和呼叫按钮，可以用来请求帮助，以及其他功能。

简介：将供应链系统整合和纵向并购的专门知识加以结合，运用系统动力学方法，借鉴有关供应链管理、产业组织理论和其他系统科学等方面的相关研究成果，对纵向并购的供应链系统构建系统动力学模型，并从结构调整和参数调整两个方面展开政策分析。

简介：针对在GPS定位坐标系统中进行精密计算的复杂性，通过使用MATLAB来处理协议天球坐标系的定义及转换问题．以此来确定GPS卫星星座在天球坐标系中的具体位置。通过使用MATLAB来模拟其原理及计算过程，可大幅度提高GPS定位坐标系统中的计算速度以及精度。

简介：为了更好地探讨组织内部知识整合过程，提出了知识内聚程度的概念，并用其衡量组织的柔性、条理性和系统性；分析知识在组织内部整合的动力，对整合过程中涉及的因素进行了描述，进而提出组织内部知识整合的概念模型；引入系统动力学的相关概念和原理，建立了组织内部知识整合的量化模型。模型描述了知识在经过整合后组织内部内聚程度的变化过程，发现组织知识内聚程度的变化曲线接近于S型增长曲线，并通过分析组织知识内聚程度的影响因素，得出知识获取、知识契合及知识失效的变化对知识内聚程度的影响程度。

简介：通过建立城市低碳交通拥挤收费系统动力学模型，描述各因素之间的相互影响关系，并对该模型进行参数估计和模拟仿真，研究结果发现，在低碳交通背景下，根据小汽车的不同碳排放水平实施拥挤收费政策后，不但城市人口的过快增长得到有效抑制，城市公共交通服务水平也明显提高，对缓解交通拥堵和改善城市空气质量都明显起到了积极的作用。

简介：对含时滞的半主动相对控制悬架系统进行了近似解析研究．首先建立了半主动相对控制1／4车体模型，进行了无量纲化处理，利用平均法建立了系统的近似解析解应该满足的四元代数方程组，然后利用数值方法进行了求解．随后通过MATLAB仿真得到了含时滞的半主动相对控制悬架系统的数值解，并且和近似解析解进行了比较，发现二者具有较好的符合精度，说明近似解析解的正确性．

简介：在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论；通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型的有效性；针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间的多尺度问题,提出多变量的离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学的仿真效率.

简介：蓄能器作为液压供弹动力系统的关键元件,其工作过程动态特性的稳定性是供弹及时、可靠的保证。基于蓄能器的工作原理,建立了动态数学模型。利用AMESim平台建立了包括蓄能器在内的供弹液压动力系统模型,分析了蓄能器参数对供弹系统动态特性的影响。结果表明：在相同流量累积下,选用较大容积的蓄能器,预充气压力高一些对减小系统压力和速度波动是有利的。并给出了在规定系统压力下蓄能器参数的计算方法和选择建议。

简介：深水半潜式钻井平台配置的锚泊定位系统界面非常复杂，使系统调试周期长、跨专业协调工作增加及调试难度增加，因此掌握整个锚泊定位系统的调试工艺非常重要。以“海洋石油981”锚泊定位系统为例，分析整个锚泊定位系统的调试工艺，对半潜式钻井平台的锚泊定位系统调试有一定的指导作用。

简介：摘要目的探讨支撑喉镜鼻内窥镜显示系统下动力系统切除声带良性病变手术疗效分析及并发症。方法对2009年1月～2011年12月在全麻支撑喉镜鼻内窥镜显示系统下动力系统切除声带良性病变手术187例进行总结和分析。结果所有病例均随访6～12月，总有效率为98.93%。结论全麻支撑喉镜鼻内窥镜显示系统下动力系统切除声带良性病变手术效果良好，术后复发率低（约为1.07%）。

简介：本文研究了采用时滞动力吸振器抑制扭转振动系统的振动问题.采用稳定性切换方法分析了时滞动力吸振器及其扭转振动系统的稳定性问题,分别得到了时滞动力吸振器和扭转振动系统的时滞稳定和不稳定区域.结果表明,当时滞调节到动力吸振器的临界稳定值时,主振动系统的振动可以完全消除.当时滞在小于时滞动力吸振器的临界稳定范围进行调节时,可以将主振动系统的振动部分消除；并且时滞越大时滞动力吸振器的减振能力越强.当时滞调节超过扭转振动系统的临界稳定值时,系统处于不稳定状态,将导致结构破坏.数值模拟也证实了解析结果的正确性.

简介：Inordertostudytheeffectsofgeometricparametersoftherudderonthehydrodynamicperformanceofthepropeller-ruddersystem,thesurfacepanelmethodisusedtobuildthenumericalmodelofthesteadyinteractionbetweenthepropellerandruddertoanalyzetherelevantfactors.Theinteractionbetweenthepropellerandrudderisconsideredthroughtheinducedvelocities,whicharecircumferentiallyaveraged,sotheunsteadyproblemistranslatedtosteadystate.Aniterativecalculationmethodisuseduntilthehydrodynamicperformanceconverges.Firstly,thehydrodynamicperformanceofthechosenpropeller-ruddersystemiscalculated,andthecomparisonbetweenthecalculatedresultsandtheexperimentaldataindicatesthatthecalculationprogramisreliable.Then,thevariableparametersofrudderareinvestigated,andthecalculationresultsshowthatthepropeller-rudderspacinghasanegativerelationshipwiththeefficiencyofthepropeller-ruddersystem,andtherudderspanhasanoptimalmatchrangewiththepropellerdiameter.Futhermore,therudderchordandthicknessbothhaveapositivecorrelationwiththehydrodynamicperformanceofthepropeller-ruddersystem.

简介：基于车辆-轨道耦合动力学和空气动力学提出了一种快速计算横风下高速列车系统动力学行为的平衡状态方法．首先，忽略轨道不平顺并利用流固耦合联合仿真方法计算横风下高速列车的平衡状态；然后，将平衡状态下的气动力加载到车辆一轨道耦合动力学模型并计算高速列车动力学响应．利用建立的平衡状态疗法，研究了列车在速度为13．8m／s的横风下以350km／h速度运行时的流固耦合动力学行为．比较了平衡状态方法和联合仿真方法两种方法下列车姿态、安全性和舒适性指标的差异，计算结果差别在3．26％以内．研究结果表明：平衡状态方法计算横风下高速列车流固耦合的效率更高．

简介：为了研究弹丸身管耦合系统动力响应特性,采用数值方法对弹丸身管耦合系统进行了计算,得到了弹丸身管耦合系统动力响应的数值解.根据数值计算结果,对弹丸身管耦合系统动力响应特性进行了研究,得到了弹丸膛内运动、身管扭转动力响应和横向动力响应的基本规律,揭示了弹丸身管耦合系统动力响应机理.研究结果表明：身管扭转与弯曲振动相互耦合,以波动形式传播,当弹丸运动到渐速膛线与等齐膛线交点时,身管产生显著的扭转变形;身管横向动力响应特征为波动响应;当弹丸出炮口时,最大波动幅值位于炮口处;半约束期内,身管炮口横向动力响应产生显著变化,主要表现为加速度波动频率和幅值增加.

简介：针对船舶动力装置的维修训练问题，本文提出基于EON的虚拟仿真技术，开发虚拟维修训练系统，分析了系统功能需求，研究了系统开发方案和关键技术。实践结果表明，该系统能够满足船舶动力装置维修训练任务的需要，可节约经费、提高培训效率。

简介：提出了一种室内轨道机器人的导航方法，该方法利用了一种基于不同到达时间（TDOA）算法的主动定位系统。一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中，这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块。某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定。当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后．超声波发射模块就会发射超声波信号，根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离。然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标．再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置。同时，一种基于计算几何精度因子（GDOP）的信标选择策略也被提出，用于选择信标。通过实验证明了方法在实际应用中的可行性。

简介：分析传统液压型注塑机在能耗、生产稳定性等方面的不足，提出采用伺服控制代替开环控制的改造方案，并给出具体应用实例。