简介：摘要近年来，结构振动控制系统受到了非常广泛的关注，同时在研究方面也取得了很大的进步，并且在很多的大型建筑中对于振动控制的应用已经非常普遍。振动控制系统的工作原理是通过消耗地震带给结构的振动能量，使得结构的动力反应不断的减轻，从而能够很好的保护建筑结构本身不收损害。半主动控制是通过外界输入很小的能量，降低了建筑结构的速度和加速度的峰值，以获得控制效果。

简介：本文以飞机壁板为控制对象，利用多普勒激光测振仪对壁板振动模态进行了测试，并基于模态测试结果，合理的布置了压电元件。针对壁板模态密集、模态耦合严重的特性，提出了利用状态观测器对振动模态进行分离的方法。建立了壁板结构的状态观测模型，并基于三种半主动控制方法，成功地实现了壁板结构的单个模态以及多模态的振动控制。

简介：研究了状态开关与同步开关两种分流电路的振动抑制原理和实现方法；提出了一种开关控制器设计方案；并分别用于两种开关分流电路对某四边固支方板的抑振实验，结果表明所提出的开关控制器合理有效，并进一步证明，同步开关优于状态开关。实验中状态开关分流电路和同步开关分流电路控制下板的第一阶稳态响应分别得到了约13．4％和50．6％的降低；还对同步开关分流电路中，电感的有效取值范围及电感取值一定时开关的最佳持续闭合时间进行了实验验证。

简介：摘要：汽车悬架振动主动控制技术对提高汽车安全性起着主导作用。依据车辆运行时地面现实状况，车辆能及时造成所需要的控制能力以此来实现对车身震动的控制及最佳避震。汽车的悬架主动控制系统能提高车辆运行中的稳定和乘客乘坐舒适感。但在汽车主动悬架控制系统快速发展的今日，节约资源和减少噪声已经成为这一科技的新目标。

简介：依据阻尼对车辆悬挂各指标传递特性的影响在频域上存在一定一致性的特点,提出了一种频域半主动控制算法.该算法只需在车身上安装一个加速度传感器,通过简单的规则判定悬挂振动频率所属频带范围,并实施相应的阻尼控制,即可显著改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.与天棚控制相比,频域控制算法振动抑制效果好,所需传感器少,因而具有更好的性价比和可靠性,适用于工程应用.

简介：应用Liapunov-Floquet变换,将参数振动系统转换成一个时不变系统,结合极点配置法,构成一个控制品质稳定的振动主动控制系统.并以机翼与航空发动机转子耦合振动为例,叙述参数振动主动控制结构以及控制系统稳定性的仿真结果.

简介：摘要随着经济的快速发展，社会在不断的进步，舒适性与操纵性一直是衡量汽车品质的两大核心标准，如何实现两者性能的兼顾始终困扰着汽车设计者。空气悬架系统的设计可以实现对悬架阻尼及车身高度的联合控制，不仅解决车体振动、悬架动挠度等乘坐舒适性问题，还能提高行车安全性和操纵稳定性。近年来，电控空气悬架技术在汽车悬架系统的设计中具有广阔的应用前景，研究安全有效的智能控制方法对推动空气悬架系统的应用具有重要意义。

简介：为带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊控制器：将半主动悬架相对位移的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入，阻尼力作为其输出，利用磁流变液智能阻尼器的阻尼力随电流变化的特性使车身的振动降到最小。仿真实验给出了最优被动悬架和模糊控制智能半主动悬架在随机路面激励情况下的响应曲线，结果表明，磁流变半主动悬架系统采用模糊控制效果较理想，其车身垂直加速度等参数变化幅度也有所降低。

简介：【摘要】本文研究基于磁流变减振器的半主动悬架的控制策略，针对匀速直线行驶、冲击减速带路面以及紧急制动三种典型工况，对比在两种控制方法下半主动悬架整车性能的提升，仿真结果表明，相比于被动悬架，所设计的LQG控制器和鲁棒H∞控制器都可以在满足减振力和悬架位移行程范围内提高乘车舒适性，但不同的控制器对不同工况的效果有差异，鲁棒H∞控制能够在面对瞬时不确定冲击，减振隔振效果更佳，而LQG控制在匀速以及制动工况效果更佳。

简介：摘要由于热连轧机的固有动力学缺陷以及工作辊轴承座和牌坊之间存在的间隙，热连轧机经常呈现出强烈的水平振动。对此，提出一种主动抑振控制方法。在工作辊轴承座侧面增加侧向液压缸，并且基于扩张状态观测器设计主动抑振器控制伺服阀电流，进而决定液压缸输出的附加作用力大小，从而修改水平方向的固有频率和抵抗工作辊的外部扰动。仿真结果表明，主动抑振器能够改变水平方向的固有频率，弥补热连轧机水平-扭转固有频率耦合的固有动力学缺陷；而且能够有效地抵抗外部扰动，降低水平方向的振动；除此之外，对系统参数不确定性具有良好的鲁棒性。在增加侧向液压缸的基础上增加主动抑振器相较于只增加侧向液压缸能够大幅度的提高抑振效果。

简介：摘要由于热连轧机的固有动力学缺陷以及工作辊轴承座和牌坊之间存在的间隙，热连轧机经常呈现出强烈的水平振动。对此，提出一种主动抑振控制方法。在工作辊轴承座侧面增加侧向液压缸，并且基于扩张状态观测器设计主动抑振器控制伺服阀电流，进而决定液压缸输出的附加作用力大小，从而修改水平方向的固有频率和抵抗工作辊的外部扰动。仿真结果表明，主动抑振器能够改变水平方向的固有频率，弥补热连轧机水平-扭转固有频率耦合的固有动力学缺陷；而且能够有效地抵抗外部扰动，降低水平方向的振动；除此之外，对系统参数不确定性具有良好的鲁棒性。在增加侧向液压缸的基础上增加主动抑振器相较于只增加侧向液压缸能够大幅度的提高抑振效果。

简介：基于主动约束层阻尼结构及独立模态振动控制方法，利用压电驱动器／传感器和粘弹性材料与薄板构成的复合层压阻尼结构，在理论研究的基础上^[1]，对一组悬壁板结构进行了试验研究，给出了部分试验研究结果，分析总结了主动约束层阻尼结构的主要优缺点。

简介：针对复杂结构半主动控制造价高、难以实现工程应用的缺点，对传统模态半主动控制算法改进并提出基于部分反馈的LQG模态半主动控制算法。算法中设计的Kalman滤波估计器可直接从结构的部分反馈信息对截断模态响应向量进行估计。通过在一安装有MR阻尼器的平板网架结构振动控制数值仿真表明，该算法对外部激励有很好的适应性，控制效果可以接近传统Clipped-optimal半主动控制算法，同时由于控制方程维数和所需传感器个数的降低，将更适合于复杂结构的工程应用。

简介：研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响。根据磁流变减振器的力学特性，建立了二自由度磁流变半主动悬架模型，分析了在天棚控制方法下悬架的频率响应特性，并通过仿真分析了被动悬架和天棚控制悬架的平顺性。结果表明，天棚控制方法能有效降低簧载质量加速度和悬架动挠度，但是增大了轮胎动载荷。

简介：研究了采用自适应模糊控制器抑制桁架结构振动时的主动杆数目与位置优化问题．通过定义输入能量相关矩阵优化了主动杆的数目．基于主动杆的控制能量配置准则，给出了主动杆优化配置的模型．研究基于整数编码的遗传算法用于大型离散体中的作动器组合优化问题．最后针对挠性空间智能桁架结构的振动控制仿真，使用基于整数编码的遗传算法（GAs）优化主动杆位置．结果表明对于采用自适应模糊控制律的离散体结构振动控制是行之有效的．

简介：【摘要】结构振动主动控制应用范围较为广泛，例如：船舶、机械、宇航等方面，并且近几年，在土木工程中，也有着明显的优势，有效提升了土木工程施工的质量。本文对土木工程结构振动主动控制的相关内容，展开了分析和阐述，以供参考。

简介：摘要：半主动控制是改善列车车体横向平稳性的有效途径之一，因此是研究学者们的研究热点，但改善列车平稳性的同时也要兼顾列车运行安全性。所以研究其对列车安全性和轮轨磨耗的影响是有必要的。本文研究了不同速度等级下半主动控制对列车安全性和轮轨磨耗的影响，并研究了在给定列车加速度的情况下，半主动控制对列车动力学性能的影响。结果表明：半主动控制虽然改善了列车平稳性，但同时对列车安全性造成一定程度的恶化。半主动控制也会增大轮轨横向蠕滑力，加剧轮轨磨耗。

简介：以灰色预测控制理论为基础,采用现代控制理论中的二次型优化原理,以控制力和响应加权最小为目标函数,设计了两种基于灰色预测理论的转子系统振动主动控制方案--灰色GM(1,1)预测优化控制方案和灰色Verhuslt预测优化控制方案.并将该两种方案分别应用于带电磁阻尼器转子轴承系统的转子振动主动控制中,通过数值仿真验证了两种控制方法的有效性,并对两种方法的控振效果进行了比较.

简介：摘要高速曳引式电梯已经逐渐成为了我国高层建筑中普遍使用的梯型，在评价电梯品质的过程中其舒适性、功能性和安全性是其中最主要的指标。其中电梯振动是影响电梯性能的重要因素。特别是随着电梯速度的不断增加，电梯在运行的过程中的机械振动也会得到相应的增加，这种情况不仅影响了电梯的安全和寿命，而且也会使电梯的曳引系统产生额外的荷载。因此为了保证电梯的安全和性能，应当加强对电梯振动的控制研究。

简介：以含主动调谐质量阻尼器（TMD）的建筑结构为研究对象，研究作用于TMD上的作动器输出力小于设计控制力时的控制方法。为了确定系统控制率，在满足线性矩阵不等式约束的前提下，通过优化控制目标函数来达到。同时，为了保证控制效果，采用了峰-能量控制器。最后，以一座六层建筑物为例来说明本文方法的可行性。