简介:摘要本文对遗传算法(Geneticalgorithm(GA))、粒子群算法(Particleswarmoptimization(PSO))、细菌觅食算法(Bacterialforgingalgorithm(BFA))在中小型电力系统调度中的应用进行了对比分析,说明了以上三种算法在最优潮流计算中的性能特点。首先,对三种自启发算法的原理进行了简单的介绍;其次,考虑以发电费用最少为目标函数编写三种自启发算法在实际电力系统最优潮流计算的代码;最后,为了充分说明各种自启发算法的全局寻优能力以及每种算法计算小型、中型电力系统最优潮流时的不同特点,本文将三种自启发算法分别应用到IEEE30和IEEE118节点系统最优潮流的计算中。通过三种自启发算法计算结果之间的相互比较、分析,说明了各种自启发算法在计算最优潮流时的性能和特点。
简介:为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明:该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。
简介:摘要:随着我国科学技术的不断完善创新,我国电力行业的发展水平也有了极大的提高,配网自愈是指利用自动化装置或系统监视配电线路的运行状况,及时发现线路故障,诊断出故障区间并将故障区间隔离,自动恢复对非故障区间的供电。配电网自愈控制目标是:避免故障的发生;如故障发生故障后不失去负荷;以故障后失去部分负荷为基本控制底线;如发生电网瘫痪事故则意味着电网自愈控制失败。要实现配电网的自愈,对配电网的设备、网架结构、通信等多个方面提出更高的要求,简单的讲,实现自愈需智能化的一套设备、灵活可靠的网架结构、先进的通信网络、智能决策与先进控制技术、自动化实时软件处理系统等,而馈线自动化是配电网自愈的支撑技术。基于此,本文主要对基于图论和启发式算法的配网故障自愈方法做论述,详情如下。