简介:[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。
简介:摘要:阐明了测量过程中对工件同轴度检测的重要性。介绍了影响同轴度的因素和使用三坐标测量机测量工件的同轴度的方法。经过实践应用,准确的测量出制动器壳体的同轴度。结果表明,在测量机测量同轴度的环境下,针对具体的测量任务应用适宜的检测策略才能得到正确的测量结果。
简介:摘要:本文深入研究了CGCS2000坐标系统的稳健转换方法及其应用。首先,介绍了CGCS2000坐标系统的基本特点和坐标转换的必要性。随后,阐述了坐标转换的理论基础,包括坐标转换的基本原理和数学模型。在此基础上,本文提出了稳健转换方法,以解决传统坐标转换方法在处理复杂数据时存在的局限性。通过构建稳健的数学模型和算法实现,该方法能够在保证转换精度的同时,提高转换的稳定性和可靠性。文章还通过实际应用案例,展示了稳健转换方法在具体场景中的应用过程和结果分析。最后,总结了稳健转换方法的优势与不足,并展望了未来的研究方向和改进空间。本文旨在为CGCS2000坐标系统的转换提供一种新的、更加稳健的方法,并推动其在相关领域的应用和发展。
简介:摘要:参数方程在描述比较复杂的数学曲线和曲面方面具有一定的优越性,被广泛的应用在数学、物理学和工程学等领域。本研究旨在多维坐标系下的参数方程求解方法,并使用MATLAB分别建立二维和三维模型进行直观展示。
简介:摘要:本文深入探讨了汽车零部件三坐标测量精度的提升方法与实践。首先,分析了三坐标测量机(CMM)的工作原理及其测量精度的主要影响因素,包括机器结构误差、温度变化误差、振动误差、探头误差以及软件算法误差等。接着,针对这些影响因素,提出了包括硬件改进、软件优化以及操作规范与培训等在内的精度提升方法。硬件方面,通过引入高精度机械结构与传动系统、优化温度控制系统、应用隔振技术以及使用高精度探头与传感器等措施,有效提高了测量精度。软件方面,通过升级测量软件、应用实时补偿算法和自适应测量技术等手段,进一步提升了测量精度和效率。此外,加强操作人员技能培训也是提升测量精度的重要途径。