简介：摘要：随着工业自动化和智能制造的全面发展，起重机制造行业也必须紧跟时代潮流，用自动化程度高、组装和焊接更加便捷精准的自动化焊接设备。例如焊接机器人、龙门焊等代替人工焊接是起重机制造业焊接技术的发展趋势。

简介：摘要：随着我国城市轨道迅猛发展，地铁网络持续扩张。转向架作为地铁中极为关键的构成组件，假若出现问题将直接关乎到地铁正常行驶，致使安全事故发生。转向架的焊接主要采取焊接机械手来完成，焊接机械手可以在高温、有毒等恶劣条件下作业，极大地提升了转向架加工制造的水准与质量。

简介：摘要：目前，我国的中小型注塑企业还主要依靠人工进行上下料工作，随着国内外注塑行业的快速发展，传统的人工上下料已经无法满足工业化的需求，运用机械手代替人工已成为一种趋势，注塑机械手能够达到高效率、高质量的加工生产。

简介：【摘要】：自动化生产线是提高使用计算机技术和自动化智能机械设备，实现自动生产产品的生产方式。自动化生产线在运行时，要通过计算机的程序设计，结合机械手，将正在加工的产品从上个加工程序转向下个加工程序，具体包括加工、装卸、检验、入库步骤，而这一系列加工程序都离不开机械手。本文概述机械手的组成和特点，对自动化生产线的工作流程进行详细描述，最后分析机械手在生产流程上的实际应用。

简介：摘要：当前，5G技术已应用于工程机械、煤矿智能化、无人天车等领域。随着对5G应用场景的探索，应用范围将越来越广。另外，随着我国制造业的不断发展，远程控制系统将广泛应用于工业现场，5G通信以其低延时、高速率特性，在工业互联网中也将得到广泛应用。

简介：摘要：本文旨在针对机械手焊接横梁长焊缝时弧形拐弯处存在上下坡焊的难题进行分析，弧形拐弯焊缝处因重力因素影响导致熔敷金属延弧形面向下流动，从而导致焊缝成型不良问题，通过优化焊枪角度，焊枪摆动幅度、制定合理参数、改善焊接技巧等方案，有效解决了爬坡焊和下坡焊焊缝成型不良问题，使还部位弧形焊缝质量得到控制，提高了焊接质量水平。

简介：摘要：目前工业现代化的发展趋势下，工业机械手的应用范围广、作用大，但受限于技术条件，传统的工业机械手自动化控制系统存在效率偏低、控制误差大等情况，严重干扰了其使用，不利于保障工业生产的安全性、高效性。现阶段技术发展的过程中，针对传统工业机械手自动化控制系统存在的问题，有关人员可利用PLC来进行设计优化。基于此，本文重点分析了PLC条件下工业机械手自动化控制系统的设计优化策略，对实际工作具有借鉴意义。

简介：摘要 机械手是一种机械装置，他的工作原理是模仿人类的手进行一些固定工作的机械装置，它虽然跟人类的手臂不一样，但是却可以做出一些类似人手的简单动作，按照设计师事先设定的工作陈序，来重复的进行一些简单的工作流程，现在这种技术已经被广泛运用到好多的工厂里，工人都亲切的叫他工业机械手。本文在对机械手臂进行改进设计的时候，首先结合机械手的发展现状进行了解的基础上，结合机械手常用的坐标形式，确认本文所采用的结构形式，最终确定机械手的改进设计方案，并对机械手的控制系统进行改进设计。

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简介：摘要：在搬运机器人领域，机电一体化设计为机械手设计提供了创新思路，通过全面协同工作，提升了机器人性能、操控精度和适应性。具体应用方面包括结构优化，通过全局优化简化机械手结构，降低复杂性，提高整体性能；传感器集成，充分整合高精度传感器实现全方位搬运过程监测，提高精度和稳定性；控制系统优化，通过协同优化机械结构、电气系统和控制算法实现更精确、更高效的搬运操作。这些应用使得机电一体化设计成为提升搬运机器人性能的重要手段。

简介：摘要:目前，转向架枕簧的主要工作形式是采用人工将枕簧从转向架上取下并安装到转向架上，该工作具有劳动强度大、工作效率低、安全性差等缺点。为了提高生产效率、降低劳动强度，设计了一种能够代替人工进行枕簧拆卸和安装的机械手，该机械手采用电机控制夹钳的动作，并通过控制夹钳的夹紧力来完成对枕簧的夹紧和放松，通过这种方法能够方便快捷地完成枕簧的拆卸和安装工作。根据实际生产需要，该机械手可以对转向架枕簧进行有效的拆卸和安装。

简介：摘要：数控往复式板材剖分锯夹木机械手是一种用于自动化木材剖分过程的设备。本论文旨在设计一种高效、精确的数控往复式板材剖分锯夹木机械手，以提高木材加工的生产效率和质量。通过详细研究相关文献和现有技术，结合工程实践，对机械手的设计原理、结构和控制系统进行了分析和优化。最终，实现了一套功能完善、性能稳定的数控往复式板材剖分锯夹木机械手。

简介：摘要：数控往复式板材剖分锯夹木机械手是一种用于自动化木材剖分过程的设备。本论文旨在设计一种高效、精确的数控往复式板材剖分锯夹木机械手，以提高木材加工的生产效率和质量。通过详细研究相关文献和现有技术，结合工程实践，对机械手的设计原理、结构和控制系统进行了分析和优化。最终，实现了一套功能完善、性能稳定的数控往复式板材剖分锯夹木机械手。

简介：摘要：轨道客车作为现代交通运输的重要组成部分，其安全性、舒适性和可靠性至关重要。转向架作为轨道客车的关键部件，其焊接质量直接影响到客车的整体性能和安全性。基于此，本文首先阐述轨道客车转向架焊接机械手的研发，其次分析轨道客车转向架焊接机械手的应用，以供参考。

简介：摘要：工业生产的自动化水平不断提高，机械手作为一种重要的自动化装备，在工业生产中的应用越来越广泛。然而，机械手在长时间运行可能导致各种故障，从而影响生产效率和产品质量。为解决这一问题，ABB公司开发了一套先进的机械手故障诊断系统。本文通过深入分析该系统的原理、应用和效果，探讨了机械手故障诊断技术的研究进展和应用前景。

简介：摘要:注塑成型是一种常见的塑料加工方式,在工业生产中有着广泛应用。随着自动化及智能化技术的发展, 注塑车间逐步引入机械手等自动化设备以提高生产效率、质量及作业环境。本文重点探讨了6轴勃朗特机械手在注塑成型生产线中的应用，介绍了注塑成型工艺的基本流程及传统人工操作的不足。随后分析了6轴勃朗特机械手的结构特点及其在注塑车间的应用优势。详细阐述了机械手在注塑成型生产线各作业环节的实施方案, 同时对机械手的运动控制系统及编程方法进行了介绍，并评估了6轴机械手应用的效果, 对其在注塑车间的未来发展趋势作了展望。

简介：摘要潘四东矿综采工作面地质条件复杂，赋存断层多，过断层时顶板破碎或丢大量顶煤，易漏顶，而且大采高综采工作面片帮、漏顶问题突出，工作面采用在支架架顶铺金属网维护顶板。当顶板破碎区域，淌、漏较严重时，需在支架架头下侧进行上料（木料或工字钢）维护，使破碎区域顶板形成整体，加强顶板支护效果。由于人员进入煤壁侧上料作业时，在工作面刮板输送机内不易作业，而且顶板破碎、煤壁片帮存在严重的安全隐患。本文根据现场实际条件，设计并安装液压机械手上料装置，该装置由液压机构组成，人员站在支架架档内操作，避免人员进入大采高综采工作面煤壁侧上料作业，消除煤壁侧上料的安全隐患，减轻劳动强度。该装置可以推广应用于类似地质条件复杂的大采高综采工作面。

简介：摘要近年来，随着社会经济的快速发展，中国的建设数量的隧道及地下工程建设逐渐增多，规模逐渐加大，这对我国的建筑技术，是一个严峻的考验。为保证工程建设的稳定性、可靠性和高效性，应从各个方面改进智能机械化施工技术，不断创新和完善。湿法喷射技术具有生产率高、粉尘浓度低的特点。随着人们安全和环保意识的提高，湿式混凝土喷射器得到了广泛的应用。因此，高安全性和高效率湿式混凝土喷射机械手的发展是推动我国射流技术发展的必要条件。

简介：摘要：铝合金车体重量轻，外观平顺性好，容易制造出更复杂美观的曲面车体。目前，全铝铝合金车已在我国铁路广泛使用。采用薄壁铝合金挤压型材和自动焊接，增加结构集成度，减轻整车重量。为了提高焊接效率，保证焊接质量的稳定性，机械手焊接的长直焊缝占整车焊缝的比例达到85%以上。