简介:当前自动化控制系统的可靠性及稳定性越来越高,安全性在自动化生产过程中尤为重要。其中SDV(shutdownvalve)阀主要用于ESD(Emergencyshutdownsystem)系统中,为了保护设备,一般在设备的进出口处设置SDV阀,确保操作的安全性。文章结合阿布扎比原油管道项目中液压型SDV阀的应用为实例,对液压型SDV阀的安装与调试进行了具体分析和探究,供相关技术人员在遇到同类型的阀门安装调试时作参考。
简介:中国有印,外国也有。中国早期的印用在封泥上,外国也是如此,具体的方法则略有不同。中国印几乎都是钤盖印,国外印史上最重要的一类印则是滚筒印。滚筒印,英文称CylinderSeal。在中文的文献中有译为圆柱形印(如《世界文化之谜》),显然是望文生义的译法,于事物的关键之处隔靴搔痒。其重要之处并不在印是圆柱形,而在于印文系刻在圆柱的表面而非两端的横断面。钤印时,可以先将印钤在封泥上,然后向一个方向不停地滚动,使封泥上的印文周而复始。封泥有多少长,印就可以滚出多少长的印文来。如果在圆柱的中心钻孔,装上一个把手,那应用时就更加方便了。中国的印以文字为主,也有肖形印,外国的印则以图绘为主,也有文字印。当然,大家都可以在印上兼有图与字。滚筒印在中国其实也不是没有,只是地位低微而已。如过去在电影票背面,以及某些地区用以盖销邮票时用的印,也是滚筒印。当然,它只偶见于现代,古代是没有的。国外的滚动印,最早在古巴比伦出现。大约沿续了三千多年,然后才衰退了。图1是一个滚筒印的照片,可见上下有弦纹,面向左站立着一个人,两手正挥动着。因为是阴刻(凹刻)的,在封泥上可以滚出凸起的纹饰。图2是另一个滚筒印在封泥上滚出的纹饰,其左右两端可以察...
简介:摘要:机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型,进行正向运动学分析和运动学建模,基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析,得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系,根据实验结果得出相应运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。
简介:【内容摘要】滚筒是是一款集娱乐、健身为一体的户外运动器械,深受各班幼儿的喜爱。在滚筒游戏中幼儿既可以锻炼全身协调性,又能锻炼孩子的快速反应能力,还可以培养孩子的自我挑战能力、意志力和合作游戏能力。但是在幼儿进行滚筒游戏的过程中教师发现了一些问题。本文将从材料更替、形式优化、评价引入四方面出发探究大班幼儿滚筒游戏,以帮助幼儿在滚筒游戏中更好的提升游戏经验。
简介:摘要:线盘驱动液压马达广泛应用于特高压输电线路的张力放线,作业时需频繁对其进行拆除和安装。但当前的拆装方法存在操作不便、效率低、安全隐患大等诸多不足。通过分析目前拆装技术现状,我们设计了一种线盘驱动液压马达拆装设备,利用软件建3D结构模型,并对其功能进行模拟、优化。最后完成了试制和现场试验,达到了安全、高效的技术指标,实现了线盘驱动液压马达拆装的机械化和自动化。