简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。
简介:摘要白色念珠菌感染的严重程度与机体免疫系统密切相关。研究发现,白色念珠菌感染人体时,刺激机体产生固有免疫、细胞免疫和体液免疫应答。其中特异性细胞免疫占主导地位。了解认识白色念珠菌感染的免疫应答对诊断、治疗及预防白色念珠菌感染具有重要意义。?
简介:澳大利亚悉尼附近广泛分布着三叠纪陆相冲洪积砂岩层。该砂岩颜色以黄色为主,此外还有红色和褐色等。在南郊的皇家国家公园内,有一处岩层水平的白色砂岩被当地人称为婚礼蛋糕石(WeddingCakeRock)。白色蛋糕石耸立在海边悬崖,与周围不同程度褐黄色砂岩层形成鲜明对比。野外观察和室内磁性矿物研究认为,白色的蛋糕石是普通黄色砂岩历经了频繁的干湿交替,使得铁质不断流失而形成的。该蛋糕石地形平坦略显低洼,雨季能够局部汇水。在此环境中,岩层长期经历了雨季的湿润和旱季水分不足的交替过程,导致铁质不断被溶解流失。当旱季水分不足时,铁矿物为针铁矿和赤铁矿,是不溶于水的三价铁。而当雨季水分充足时,岩层充水,空气被隔绝,处于还原环境,铁质在此条件下可以变成可溶的氢氧化物被溶解并能够随流水迁移。如此长期干湿交替的过程就使得岩层中的铁质不断被溶解流失,最后形成局部白色层。这种过程可能是导致岩层次生白化和退色的重要原因。此外,悉尼的砂岩普遍发育有高角度的交错层,而且常见倾斜的交错层是由褐黄色/褐红色纹理交互而成(或者由不同深浅的褐红/褐黄色纹理交互而成),表明褐黄色与褐红色是与层理,交错层层理近于同期形成的,是砂岩的原生颜色。磁性矿物研究表明,褐黄色为针铁矿所致,褐红色为赤铁矿所致,2种矿物分别为三价铁的氢氧化物和氧化物,指示着原生氧化环境,因此可能暗示着悉尼广泛分布的褐黄色/褐红色砂岩是其长期处于空气中干旱氧化环境而不是水下还原环境的陆相冲洪积物。
简介:背景:长时程记忆形成通常包括获得、巩固、再巩固等多个环节,再巩固过程对于新获得的记忆转为稳定记忆十分重要。在学习记忆过程中,应激是一种重要的环境因素;而在应激过程中,皮质酮是发挥重要作用的一种激素。目前,关于皮质酮对新颖物体识别记忆再巩固的影响未见相关研究报道。因此检测皮质酮对大鼠新颖物体识别记忆再巩固过程的影响具有十分重要的意义。目的:分析皮质酮对大鼠新颖物体识别记忆再巩固的影响。方法:①大鼠在再激活后立即腹腔注射皮质酮(0.1,1及3mg/kg),以大鼠在测试阶段对新旧物体探究时间的辨别指数作为记忆评价指标;②再激活后6h腹腔注射皮质酮(3mg/kg),以大鼠在测试阶段对新旧物体探究时间的辨别指数作为记忆评价指标;③无再激活经历时腹腔注射皮质酮(3mg/kg),以大鼠在测试阶段对新旧物体探究时间的辨别指数作为记忆评价指标。结果与结论:再激活后立即注射皮质酮(3mg/kg)显著性降低大鼠辨别指数,再激活后6h或无再激活经历时注射皮质酮对大鼠辨别指数无影响。提示再激活后立即注射皮质酮损害大鼠新颖物体识别记忆再巩固,该损害效应依赖于再激活经历及再激活后特定时间窗。
简介:目的探讨前葡萄膜炎并发白色白内障超声乳化吸除术治疗的临床效果。方法选取我院2013年8月~2015年8月确诊为并发性白色白内障患者15例24眼行超声乳化吸除联合人工晶状体植入术治疗,虹膜后粘连范围广泛采用23G玻切环切虹膜缘瞳孔再造,每例均行前囊膜染色。术后观察视力、眼压、瞳孔对光反应、前房炎症反应、并发症及葡萄膜炎复发情况。结果24眼术后视力均有不同程度提高,1w后脱残率87.5%,6m脱残率92.7%。瞳孔恢复灵敏对光反应8眼,对光反应迟钝10眼,并发症包括后发性白内障1眼(0.04%),轻微虹膜后粘连眼3眼(12.5%),一过性高眼压眼3眼(12.5%),术后未见葡萄膜炎复发。结论前葡萄膜炎并发白色白内障常常伴随虹膜粘连,晶体全白膨胀,手术复杂,但选好手术时机熟练掌握手术方法,超声乳化吸除术安全可靠,视力恢复好。
简介:摘要目的观察伽玛消毒湿巾对ICU物体表面消毒效果。方法按照随机数字表法将某院20张ICU病床分为A、B两组各10张,其中A组使用消毒剂净泡过的毛巾对床位进行清洁、消毒,B组则使用伽玛消毒湿巾。对比两种消毒方式消毒后1min、5min、1h、2h、6h时消毒合格率以及平均消毒费用。结果B组平均消毒费用0.250低于A组0.361元,差异显著,具有统计学意义(P<0.05)。A、B两组消毒后1min、5min均合格,B组消毒合格率于1h后高于A组,差异较大,具有统计学意义,P<0.05。结论临床在ICU物体表面使用伽玛消毒湿巾消毒效果较好,且长期消毒率较高,但费用较高。