简介：摘要：旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下，寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的，从起始点到目标点的最优飞行轨迹，它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术，也是无人机实现自主飞行的技术保障。

简介：摘要：本研究旨在通过采用蚁群算法（ACO）来解决自动钻铆加工过程中面临的路径规划问题。通过设计一种基于ACO原理改进后适应特定约束条件下的路径规划，实现显着减少加工时间并降低成本的目的。

简介：摘要：本文旨在探讨井下机车的路径规划问题，并采用粒子群算法和蚁群算法为主要研究方式。对蚁群算法进行改进,主要包括优化概率选择公式、启发函数、信息素更新公式以及算法流程,分析两种算法的优缺点。仿真实验结果显示,对于最优路径和运行时间最短问题的验证改进算法,比传统算法效果更出色。

简介：摘 要

简介：摘 要：为实现无人机在桥梁检测时的安全，准确性，高效图像采集，提出一种基于强化蚁群算法的无人机桥梁覆盖航线规划方法。首先基于桥梁点云三维模型，提取桥墩和主梁待检测面的特征点，并考虑巡检和摄影测量限制得到均匀覆盖检测面的航点，最后基于改进的强化蚁群算法实现自动无人机桥梁病害采集覆盖巡检路径规划。结果表明，通过本方法能够快速、准确规划出全覆盖的桥梁巡检航线。

简介：摘要：随着机器人技术的快速发展，路径规划作为机器人导航中的关键问题受到了广泛关注。蚁群算法作为一种启发式搜索算法，以其独特的正反馈机制和分布式搜索特性，在解决机器人路径规划问题上展现出显著优势。本文综述了蚁群算法在机器人路径规划中的应用与实践，包括算法原理、算法设计、实验验证及案例分析等方面，旨在为进一步研究提供理论参考和实践指导。

简介：摘要：

简介：摘要：红火蚁来自南美地区，属于外来入侵的有害物种，该物种对环境有着较强环境适应性和排挤入侵本地物种的能力，具有较高的繁殖率、生命力，一旦发生会产生严重的危害，不仅传播速度快，还存在防治困难的情况。红火蚁入侵后，会对生态平衡和经济发展产生严重影响，因此，要了解红火蚁入侵所产生的危害，并采取针对性的防控技术，降低红火蚁入侵后产生的危害。

简介：摘要：本文探讨了小学语文群文阅读学习任务群的设计策略，旨在通过任务引领、目标导向的教学方法，结合主题聚焦和文本关联的策略，以及问题驱动和探究合作的模式，提升学生的阅读能力和综合素养。文中首先强调了任务引领和目标导向在群文阅读教学中的重要性，随后详细阐述了如何通过主题选择和文本筛选来构建有深度的阅读任务群，最后探讨了问题驱动和探究合作在促进学生深入理解和积极参与中的作用。

简介：摘要：群文阅读教学作为阅读教学的一种新形态，既是对阅读教学内容的突破，也是基于传统教育理念的创新与改革。它是有选择地进行多文本的阅读方式，以某个统整的议题为引领，让阅读在任务的驱动下，展开更为广泛的、更有深度的和高度的阅读。新课程背景下，群文阅读已成为教学的必须要求，以任务群驱动学生读进去、走出来。在具体教学实践中有着积极的意义和作用。本文提出的基于学习任务群的群文阅读教学的策略分析，以期指导课堂教学实践，从而促进教师的专业成长，提升学生语文核心素养。

简介：摘要：高中《语文课程标准》中明确强调，要求教师应不断完善学生的培养目标，优化课程设置，细化实施要求，彰显课程内容的时代性与典范性。因此，高中语文教师要立足于“课程标准”的育人需求基础上，以学生的实际认知规律及个性化学习需求为着手点，在群文阅读活动中，为其构建学习任务群，根据学段阅读特征，对学习任务群进行针对性的设计与规划，引导学生借助自主、探究、合作等学习方法，不断完善自身语文知识框架，满足不同学段学生核心素养发展需求，拓展学生思维，以此实现“课标引领，阅读提升”的育人目的。

简介：摘要：核心素养视域下，群文阅读是指在特定的学习情境中，围绕某一主题或话题，选择不同文本的组合方式，并借助多种教学策略组织学生开展有意义的学习活动。在当前群文阅读的教学中，教师需要结合新课改的要求，合理选取群文素材，整合单元教学内容，引导学生深入思考问题、解决问题。本文主要论述了小学语文群文阅读教学的作用及实施策略，以期为相关教育研究提供参考。

简介：摘要：随着教育改革的不断推进，新课程标准的出现促进了小学语文教学模式的创新改革。新课程标准中提出了“学习任务群”的概念，在小学语文教学中，强调了学生对语言文字的积累，重视实用性阅读，通过阅读文章获取信息，有效解决实际问题。通过群文阅读提高阅读能力，使学生形成完善的语文思维，并通过阅读感受到文章的社会教育意义和精神内涵。根据学生的实际阅读需求设计科学合理的群文阅读教学方案。本文主要分析了“学习任务群”背景下开展小学语文群文阅读教学的重要意义，并对小学语文群文阅读教学实施策略进行了探究，希望可以有效提高学生的语文核心素养以及解决复杂问题的能力。

简介：摘要：从单篇阅读教学向组合文本阅读教学转变，群文阅读作为新课标提倡的教学新思路，在现如今的高中语文教学中不断地被运用落实于一线教学中。群文阅读尤其强调师生在单元任务群学习中探究思维的转变，教师要致力于建构任务群文本间的有机联系，学生要在教师铺排的“情景”下发挥主观能动性，形成理性认知，这样的任务群中群文阅读思维的培养需要多方力量的支撑：阅读量、课时量、学生习惯养成，在现如今的教学模式探索中，如何高效率培养学生组合文本阅读思维极具必要性。本文依托统编版高中语文教材高一必修上册第三单元，具体探究教师教学“文学阅读与写作”任务群时群文阅读思维的培养。

简介：摘要：随着新课标教学要求提出，教师要依据语文学科核心素养下的教学要求，将新时代语文教学形式进行创新，提升学生语文综合素养。而在传统形式的教学研究中，可以发现学生对语文知识学习缺乏主动性。面对现实问题，教师在教学过程中要积极转变教学形式，使学生在文章阅读形式上进行创新，使学生在小学语文课堂探究中真正将群文阅读教学完成实践运用，以此提升学生语文学科核心素养下的培养。

简介：摘要：随着新课标的推出，在小学语文教学中，培养学生阅读能力至关重要。而群文阅读教学作为小学语文教学的一部分。然而，受一些因素的影响，群文阅读教学效果不佳，教学难度大，学生的学习效率低下。因此教师需要明确群文阅读在小学语文阅读教学中的应用价值，在充分认清当前小学群文阅读教学现状的基础上，根据教材内容、教学目标、学生学习观念等条件运用更加科学、高效的教学策略。

简介：摘要：随着新课标的推出，在小学语文教学中，培养学生阅读能力至关重要。而群文阅读教学作为小学语文教学的一部分。然而，受一些因素的影响，群文阅读教学效果不佳，教学难度大，学生的学习效率低下。因此教师需要明确群文阅读在小学语文阅读教学中的应用价值，在充分认清当前小学群文阅读教学现状的基础上，根据教材内容、教学目标、学生学习观念等条件运用更加科学、高效的教学策略。

简介：摘要：随着新课标的实施，学习任务群成为高中语文教学的核心概念。本文通过对学习任务群的概念、特点以及与群文阅读的关系进行深入剖析，提出了基于学习任务群的高中语文群文阅读教学策略。本文认为，合理设计学习任务、创设良好的阅读环境、加强阅读指导以及注重评价与反馈是实现学习任务群教学目标的关键。通过实践这些教学策略，可以提高学生的阅读理解能力、培养学生的思维品质、拓宽学生的知识视野、增强学生的文化素养。

简介：摘要：在教育改革的背景下，小学语文阅读教学被赋予了更高的要求。文章以学习任务群结合小学语文群文阅读教学方法为研究对象，首先分析了群文阅读的教学优势，包括扩大学生的阅读量、丰富阅读经验、提升综合阅读能力。然后，文章提出了创新思路，如突出学习主题等。最后，文章对教学设计进行了研究，包括确立教学目标、设计组合文本和创设阅读情境等策略。本文旨在探讨群文阅读的教学优势，提出创新教学策略，并研究如何将这些策略应用于实际教学，以增强小学语文群文阅读的教学成效和学生语文素养。

简介：【摘 要】群文阅读教学简称群文阅读，指老师和学生围绕着某一个或几个主题选择多篇文章，而后围绕所选的主题一起阅读和集体建构，最后达成共识的过程。在新课程的背景下，教师需要不断在教学设计和教学实施的过程中摒弃单篇阅读教学的陈弊，充分利用群文阅读的优势，实现在阅读实践中拓宽学生知识面,培养学生语文能力，提升学生语文素养的目的。我在进行群文阅读教学过程中，逐渐形成了以下几种课堂模式。