简介:摘要:旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下,寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的,从起始点到目标点的最优飞行轨迹,它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术,也是无人机实现自主飞行的技术保障。
简介:摘要:本研究旨在通过采用蚁群算法(ACO)来解决自动钻铆加工过程中面临的路径规划问题。通过设计一种基于ACO原理改进后适应特定约束条件下的路径规划,实现显着减少加工时间并降低成本的目的。
简介:摘要:从单篇阅读教学向组合文本阅读教学转变,群文阅读作为新课标提倡的教学新思路,在现如今的高中语文教学中不断地被运用落实于一线教学中。群文阅读尤其强调师生在单元任务群学习中探究思维的转变,教师要致力于建构任务群文本间的有机联系,学生要在教师铺排的“情景”下发挥主观能动性,形成理性认知,这样的任务群中群文阅读思维的培养需要多方力量的支撑:阅读量、课时量、学生习惯养成,在现如今的教学模式探索中,如何高效率培养学生组合文本阅读思维极具必要性。本文依托统编版高中语文教材高一必修上册第三单元,具体探究教师教学“文学阅读与写作”任务群时群文阅读思维的培养。
简介:【摘 要】群文阅读教学简称群文阅读,指老师和学生围绕着某一个或几个主题选择多篇文章,而后围绕所选的主题一起阅读和集体建构,最后达成共识的过程。在新课程的背景下,教师需要不断在教学设计和教学实施的过程中摒弃单篇阅读教学的陈弊,充分利用群文阅读的优势,实现在阅读实践中拓宽学生知识面,培养学生语文能力,提升学生语文素养的目的。我在进行群文阅读教学过程中,逐渐形成了以下几种课堂模式。