简介:摘要:本文主要是设计履带牵引车辆机械液压转向装置,其主要功能是让驾驶员意志控制车辆转向行驶。这个装置还具有增扭降速、改变扭矩传递方向和整机的推动力通过壳体承担的功能。转向性能是履带车辆的主要功能,它影响车辆的机动性和生产率。一种新型的转向装置能够将履带车辆的转向性能大幅度提高,满足其本身的动力和产生的经济效益。本次设计通过对不同公司转向机构的研究,从它们的性能入手为本次设计选择合适的转向机构,为了能够使车辆在恶劣环境下提高车速和增加能力,从参数和齿轮上下功夫,增加了它们的数量。将传递齿轮更换成直齿轮是为了能够满足必要的经济型,减少轴向力。计算轴的刚度和强度,对轴承的寿命进行估算,满足设计的零件,增加齿轮的弯曲强度和接触面积。
简介:由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.