简介:驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
简介:最近做生意的老王有些不舒服就服用了一些藿香正气水,那天他在一家酒店吃完饭刚发动汽车没走多远就被两名交警拦下了,通过酒精测试仪,交警说他涉嫌酒后驾驶。老王一下慌了神,忙解释说:“我开车时从不敢喝酒,最近几天滴酒未沾,怎么可能是酒后驾驶呢?”交警说:“那你这酒精检测结果超标该作何解释?”老王想了好半天,他感觉问题可能出在他刚服用的藿香正气水上,他吞下药水时感到就好像烈酒入肚一样。于是就说自己刚才服用过药物,会不会是药物引起的酒精检测超标呢?他将随身携带的藿香正气水交给交警看,交警一看说明书,就对老王说:“你看这上面明确标有本品含乙醇(酒精),服药后不得驾驶机、车、船、从事高空作业,你的酒精检测超标虽然不是饮酒造成的,但你这种药后驾驶一样会影响行车安全,以后可要注意哦!”老王连声道谢。一路上老王都觉得新鲜:服药竟然还会引起酒精检测超标?以前只听说过酒后驾驶。今天头一次听说药后驾驶。