简介：

简介：摘要：本研究致力于优化高精度遥感影像处理算法，以解决传统方法在处理复杂场景下精度不高、效率低下等问题。通过对当前遥感影像处理算法的局限性进行深入分析，提出了一种融合深度学习和图像处理技术的新型算法。该算法采用深度学习网络对遥感影像进行特征提取和分类，同时结合传统图像处理方法进行精细化处理，从而实现了对高分辨率遥感影像更加准确、快速地处理。在实验验证阶段，我们对比了新算法与传统方法在不同场景下的处理效果，结果显示新算法在处理效率和准确性上均有显著提升，具有较好的应用前景。本研究的成果对于提高遥感影像处理的实用性和应用范围具有重要意义，为遥感技术在军事、环境监测、城市规划等领域的应用提供了有效支撑。

简介：摘要：本研究致力于优化高精度遥感影像处理算法，以解决传统方法在处理复杂场景下精度不高、效率低下等问题。通过对当前遥感影像处理算法的局限性进行深入分析，提出了一种融合深度学习和图像处理技术的新型算法。该算法采用深度学习网络对遥感影像进行特征提取和分类，同时结合传统图像处理方法进行精细化处理，从而实现了对高分辨率遥感影像更加准确、快速地处理。在实验验证阶段，我们对比了新算法与传统方法在不同场景下的处理效果，结果显示新算法在处理效率和准确性上均有显著提升，具有较好的应用前景。本研究的成果对于提高遥感影像处理的实用性和应用范围具有重要意义，为遥感技术在军事、环境监测、城市规划等领域的应用提供了有效支撑。

简介：为了提高线性调频连续波(LinearFrequencyModulationContinuousWave,LFMCW)雷达的测距精度,一般采用稳定性能好、计算量小的Quinn算法。但在低信噪比、频率偏差位于量化频谱附近时,Quinn算法的估计误差很大。针对Quinn算法的缺陷,提出了一种改进的Quinn算法,该算法引入频率偏差因子,把频率偏差先平移到量化频率中间,利用Quinn算法在频率偏差位于量化频谱中间获取高精度测距的优点,提高LFMCW雷达的测距精度。仿真结果表明,改进的Quinn算法具有很好的抗噪声性能,频率估计均方根误差接近克拉美罗下限(Cramer-RaoLowBound,CRLB),能够满足LFMCW对测距精度的需求。

简介：摘要:随着工业4.0的推进，在工业中对伺服电机的应用更加普及，特别是机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等行业。对于印刷设备、卷绕设备等配合多组伺服电机，对伺服电机的转速有精确的要求的企业生产中，需要满足对设备产品的规格要求来降低生产浪费。通过高精度融合算法对伺服电机进行控制，可以实现对伺服电机的精确控制，相互配合使完成生产要求。

简介：捷联惯导系统的精度是导航的关键。传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响。在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,降低了惯性器件采样频率对捷联解算周期的限制。利用设计的基于DSP的半物理仿真系统验证表明,该算法能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性要求,定位精度提高约1倍,具有重要的工程应用价值。

简介：由于制造和安装误差使得贴片机的贴装头以及吸嘴部件难以垂直于XY贴装平面。当校正贴片元件的角度时，其中心位置也同时发生变化，从而会严重影响最终的贴装精度。基于贴片元件的角度校正包括吸嘴本身的自转运动和吸嘴围绕吸嘴旋转轴心的公转运动这一事实，提出一种基于图像识别和圆拟合的校正算法。通过计算机仿真和工程实践应用证明，该算法可以满足高精度贴片机贴装位置精度的要求。

简介：摘要：无源测向在电子对抗中是一项应用十分广泛的技术，能够对敌方的位置实现精准侦查定位，同样能够应用在民用系统当中，如实现对目标信息的获取，进而开展救援侦测工作。本文重点讨论干涉仪测向、旋转干涉仪、立体空域高分辨率三种算法的实现，并开展误差分析，对测向算法的改进有着实际应用意义。

简介：摘要：高精度地形图在现代社会中具有广泛的应用价值，对于土地规划、灾害监测、交通规划等领域起着重要作用。本文旨在综述高精度地形图制图算法及其应用研究，首先介绍了获取高精度地形数据的主要技术，包括激光雷达、光学遥感、雷达遥感和测量与GPS技术。然后，对地形图制图算法进行了概述，包括数字高程模型生成算法、地形特征提取算法以及地形图更新与维护算法。接着，探讨了高精度地形图制图算法在土地规划、灾害监测、交通规划、军事与安全应用以及自然资源管理等领域的具体应用。随后，对高精度地形图制图算法的发展趋势进行了展望，包括人工智能应用、多源数据融合技术、高精度地形图与虚拟现实的结合以及开放数据与开源工具的普及。最后，分析了高精度地形图制图算法面临的挑战，并提出了未来研究方向的展望。

简介：摘要：高精度高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位，以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节。高精度高精度地图质量控制的内容包括空间数据、属性数据、空间数掘之间的关系以及空间数据与属性数据之间的关联。数据的空间性决定了空问数据的基础性和重要性，因此空问数据的质量控制依然是数据质量控制的重要方面。

简介：传统的捷联惯性导航算法求解比力积分项采用了一阶近似方法，近似误差对高精度导航应用的影响是不可忽略的。为消除近似误差，提出了一种改进的捷联导航算法。在惯性坐标系中，将地速分解为比力地速与重力地速两部分，求出了能够完全补偿动态误差的比力积分变换项解析表达式，在此基础上得到了比力地速的精确解，并将其求解方法扩展应用于重力地速，在不改变传统导航算法实现框架的前提下，设计了高精度的捷联惯性导航算法。改进导航算法的精度与对偶四元数导航算法一致，而其实时性却与传统导航算法相当，获得了整体性能上的优势。

简介：摘要：本文研究了高精度测绘数据处理算法的相关理论和应用，探讨了在测绘数据处理领域的前沿技术和挑战。文章分析了目前测绘数据处理的主要算法和方法针对测绘数据处理中存在的问题和瓶颈，提出了一系列创新性的算法和技术。通过实验验证和案例分析，证明了这些算法在提高测绘数据处理精度和效率方面的有效性和实用性。文章还总结了研究成果，并展望了未来高精度测绘数据处理算法的发展方向。

简介：摘要：随着科学技术的不断发展和进步，当前在定位系统之中也开始应用先进技术，并不断对其进行创新和完善，保证整体定位的精准性。但是受到地图精度的影响，其定位也会出现不准确的情况，针对此情况，可以结合北斗卫星，进而提升定位以及地图的精准性，并将其应用于车道之中。本文基于此，对北斗高精度定位和车道级高精度地图进行探究分析。

简介：摘要大量电力电子装置的迅速普及使得电网的谐波污染日益严重，谐波影响电力设备的安全使用，也对周围的通信系统和电网以外的设备带来危害。谐波危害的严重性已引起人们的高度关注，出现了一些针对谐波的分析方法。在非同步采样情况下快速傅立叶变化存在较大的误差，特别是相位的误差，无法直接用于电力系统谐波分析。为了减小非同步采样对快速傅立叶变换的影响，提高电力系统中的谐波分析精度，文中通过加窗和插值对原算法进行了改进。仿真结果表明，改进后的算法在非同步采样时，分析精度有显著提高。

简介：        摘要：近十多年来，由于电力电子制造技术和变流技术的突破与发展，同时电力电子设备的工作可靠性得到了很大的提高，在电力系统中得到了广泛的应用，一方面它提高了我们的生产效率，改善了我们的生活，另一方面大量的非线性电力电子设备的使用将会产生大量的谐波，轻则降低设备的运行效率，严重时将损坏设备。因此，分析谐波产生的原因，采取消除谐波的措施，减轻谐波的危害具有重要的实际意义。         关键词：谐波 ; 危害 ; 治理         一、电力系统中谐波的危害         1. 对供配电线路的危害         1.1 影响线路的稳定运行         供配电系统中的电力线路与电力变压器一般采用电磁式继电器、感应式继电器或晶体管继电器予以检测保护，使得在故障情况下保证线路与设备的安全。但由于电磁式继电器与感应式继电器对 10% 以下含量高达 40% 时又导致继电保护误动作，因而在谐波影响下不能全面有效地起到保护作用。晶体管继电器虽然具有许多优点，但由于采用了整流取样电路，容易受谐波影响，产生误动或拒动。这样，谐波将严重威胁供配电系统的稳定与安全运行。         1.2 影响电网的质量         电力系统中的谐波能使电网的电压与电流波形发生畸变。如民用配电系统中的中性线，由于荧光灯、调光灯、计算机等负载，会产生大量的奇次谐波，其中 3 次谐波的含量较多，可达 40% ；三相配电线路中，相线上的 3 的整数倍谐波在中性线上会叠加，使中性线的电流值可能超过相线上的电流。另外，相同频率的谐波电压与谐波电流要产生同次谐波的有功功率与无功功率，从而降低电网电压，浪费电网的容量。         2. 对电力设备的危害         2.1 对电力电容器的危害         当电网存在谐波时，投入电容器后其端电压增大，通过电容器的电流增加得更大，使电容器损耗功率增加。对于膜纸复合介质电容器，虽然允许有谐波时的损耗功率为无谐波时损耗功率的 1.38 倍 ; 对于全膜电容器允许有谐波时的损耗功率为无谐波时的 1.43 倍，但如果谐波含量较高，超出电容器允许条件，就会使电容器过电流和过负荷，损耗功率超过上述值，使电容器异常发热，在电场和温度的作用下绝缘介质会加速老化。尤其是电容器投入在电压已经畸变的电网中时，还可能使电网的谐波加剧，即产生谐波扩大现象。另外，谐波的存在往往使电压呈现尖顶波形，尖顶电压波易在介质中诱发局部放电，且由于电压变化率大，局部放电强度大，对绝缘介质更能起到加速老化的作用，从而缩短电容器的使用寿命。一般来说，电压每升高 10% ，电容器的寿命就要缩短 1/2 左右。再者，在谐波严重的情况下，还会使电容器鼓肚、击穿或爆炸。         2.2 对电力变压器的危害         谐波使变压器的铜耗增大，其中包括电阻损耗、导体中的涡流损耗与导体外部因漏磁通引起的杂散损耗都要增加。谐波还使变压器的铁耗增大，这主要表现在铁心中的磁滞损耗增加，谐波使电压的波形变得越差，则磁滞损耗越大。同时由于以上两方面的损耗增加，因此要减少变压器的实际使用容量，或者说在选择变压器额定容量时需要考虑留出电网中的谐波含量。除此之外，谐波还导致变压器噪声增大，变压器的振动噪声主要是由于铁心的磁致伸缩引起的，随着谐波次数的增加，振动频率在 1KHZ 左右的成分使混杂噪声增加，有时还发出金属声。         2.3 对电动机的危害         谐波对异步电动机的影响，主要是增加电动机的附加损耗，降低效率，严重时使电动机过热。尤其是负序谐波在电动机中产生负序旋转磁场，形成与电动机旋转方向相反的转矩，起制动作用，从而减少电动机的出力。另外电动机中的谐波电流，当频率接近某零件的固有频率时还会使电动机产生机械振动，发出很大的噪声。         2.4 对低压开关设备的危害         对于配电用断路器来说，全电磁型的断路器易受谐波电流的影响使铁耗增大而发热，同时由于对电磁铁的影响与涡流影响使脱扣困难，且谐波次数越高影响越大；热磁型的断路器，由于导体的集肤次应与铁耗增加而引起发热，使得额定电流降低与脱扣电流降低；电子型的断路器，谐波也要使其额定电流降低，尤其是检测峰值的电子断路器，额定电流降低得更多。由此可知，上述三种配电断路器都可能因谐波产生误动作。         二、谐波治理的方法         1. 无源滤波器         无源滤波器由于结构简单，经济，并且运行经验丰富而得到了广泛的使用。常用的无源滤波器由主要由电容器和电抗器串联或并联而成，并调谐在某个需要的频率上。无源滤波器在其调谐频率处阻抗理论上为零，因此可以滤除掉谐波。         实践证明，在电力系统中根据谐波的具体情况安装消除相应频率的无源谐波滤除装置能有效地减小此特定频率的谐波。按接入系统的方式不同分两类，并联接入系统的为并联型无源滤波器，串联接入系统的为串联型无源滤波器。         1.1 并联型无源滤波器         在实际工程中，无源并联滤波器往往兼有无功补偿和改善功率因数的双重功能，一般是先计算需要补偿无功的容量，再来确定相应电抗器的容量，一般采用基波时电抗器占电容器补偿容量的百分数表示。为了能在限制谐波电流的同时不发生谐振，在工程中需选择电抗器和电容器的参数使之偏离各次谐波的谐振点，如为了滤除 5 次和 3 次谐波，在高压供配电系统中，电抗器容量 SL 和电容器容量 SC 比常选择为 5% 和 12% ，而在低压配电系统中，电抗器容量 SL 和电容器容量 SC 比常选择为 7% 和 14% 。         除了常用的单调谐滤波器外，还有双调谐滤波器，其结构如图 1-b 所示，由电路理论知识我们知道它具有两个谐振频率，能同时吸收两个不同频率的谐波，其滤波效果相当于两个单调谐滤波器。双调谐滤波器的优点是基波损耗小，但结构复杂，调谐困难，故很少采用。         1.2 串联型无源滤波器         串联型无源滤波器一般由电容器与电抗器串联构成，并且串联连接在电源与负荷之间。其工作原理是使滤波器中串联的电容和电感谐振点为工频频率，当将其串联在电源与负荷之间时，由于对工频阻抗很小，但对谐波的阻抗却很大，这样工频电流可以正常通过，但会阻碍谐波电流的流动，当谐波的频率偏离得越多，对该次谐波的阻抗也越大，滤除效果也越好。串联型无源滤波器最大的特点是只需要用一个滤波器就能够消除掉所有的谐波。         由于串联型无源滤波器串联在电路主回路中，当滤波器故障时会影响供电的可靠性，必要的时候可增加旁路回路以提高供电可靠性。         2. 有源滤波器         近年来发展起来的有源滤波器是一种由电力电子器件构成的谐波滤除装置、其通过检测回路中的谐波电流，控制电力电子器件即时产生一个电流注入到系统中，此电流大小与谐波的电流大小完全相等，但方向相反，于是消除了相应的谐波，达到了滤除谐波的目的，有源滤波器能够同时对不同大小和频率的谐波进行快速的跟踪滤除。之所以称为有源，是相对于无源 LC 滤波器只能被动吸收固定频率的谐波而言，有源滤波器通过检测回路中负载电流，通过计算进行各次谐波的分离，控制并输出一个电流，抵销负载中的谐波电流，实现实时动态跟踪补偿，有源滤波器在滤除谐波的同时还可补偿无功和三相的不平衡。         有源滤波器谐波治理效果比无源滤波器更好，理论上一台装置就可以滤除所有谐波，并且不会引起系统谐振等问题，但是现阶段造价相对较高。         参考文献         [1] 电能质量 - 公用电网谐波 .GB/T14549-1993[J].         [2] 蒋平，邓俊雄，曹莹 . 一种先进的电网谐波检测方法 [J]. 电工技术学报 .2000.(06)         [3] 陈伟华 . 电磁兼容实用手册 . 北京：机械工业出版社 .1998.         [4] 吕润馀 . 电力系统高次谐波 .[M]. 北京：中国电力出版社 .1998.

简介：指数、对数函数的数值计算是一种最基本的算术操作,研究其快速算法,对于科学计算、数据处理,尤其是要求运算精度很高的实时控制系统,有着非常重要的意义.通过数值分析,考虑到精度要求较高,计算量和数表的存储空间这三个因素,结合计算和查表的方法给出了一些基本函数的快速算法.另外,还介绍了改进的高精度快速算法并演示了详细的计算过程.得出精度越高,内存越大,相应的操作速度却没有下降。

简介：摘要：采用协方差拟合算法加以矩阵预处理机理对多输入多输出雷达高精度波达方向进行了解决处理。本文通过协方差拟合准则、矩阵预处理优化机制、ESPRIT算法等手段，对MIMO雷达的模型的俯仰角和方位角进行了共同估算。

简介：摘要：目前，高精度砌块施工已经是项目施工的主要施工手段。在高精度砌块施工过程中,经常会受到自身因素、外界因素的影响,若是控制不好易出现墙体开裂,渗漏现象。本文对高精度砌块在工程应用中的控制要点进行了分析,以期能够提高此项内容的施工水平和工程质量。

简介：本文针对数字式功率校验仪在测量时小信号相对误差偏大甚至超差的问题，提出了双频测量法，并介绍了该方法在80c196单片机上实现的过程，此测量方法在不改变大信号测量精度的前提下，能大幅提高小信号的测量精度，使全程测量的误差均在规定范围之内。

简介：超声波传感器是典型的非接触式传感,由于传播的距离远,抗干扰性强,因而经常用于距离的测量,特别是恶劣环境下的距离检测。在介绍超声波传感器测距原理的基础上,利用AD9832产生脉冲信号,通过单片机对信号进行分析和处理,详细介绍了电路的组成,给出了程序设计思路,为超声波传感器在水下高精度的距离测量打下基础。