简介：风力发电机组所处的复杂环境，使得监控数据的实时传输显得至关重要。通过无线传感器网络（WSN）对风力发电机组的运行情况进行实时监测。利用WSN采集相关数据，以MCU作为核心组件进行数据的分析处理，辅以全球移动通信系统（GSM）模块、ZigBee模块进行数据的无线传输，以达到实时监测的目的。

简介：通过对2012-08-31-09-02西安一次强降水过程的降水量进行自动化连续观测和数据采集，采用数理统计的方法．以双翻斗降水传感器为参照，对无锡、华云、天津生产的三种称重式降水传感器捕获到的降水开始时间、结束时间、分钟及小时累计降水量等数据进行统计与分析。结果表明：三种称重式降水传感器的最大测量误差均达到技术规格要求;由于设备差异，四种降水传感器在第一次及最后一次捕获到降水的时间上存在约10min时间先后差异。指出各传感器在采集数据的完整性与准确性等方面的差异，为称重式降水传感器的应用与选型提供参考。

简介：光纤光栅传感器是应用光纤光栅传感的原理，通过光波信息的变化对物体的应变、压强、温度、位移、振动等物理量进行测量，经过计算机软件的处理后利用现有互联网传输至相关人员，具有抗电磁干扰、无电源、本质安全、远距离传输、可以串／并连接，形成分布式测量等优点，在煤矿安全监测中具有广泛的应用前景。本文介绍了光纤光栅FBG传感原理，阐述了由光纤光栅传感器构成的煤矿巷道顶板支护安全监测系统的实现方法和系统构成。

简介：随着科学技术的不断发展，生产力的持续提高，世界各国在从航空航天等军事领域及汽车电子能源行业经济领域的竞争越来越激烈，计算机在社会的各个部门行业已广泛使用。人类的一切活动领域都离不开以计算机为主的组织管理操纵等各个环节的有序协调的运行，计算机之所以有如此强大、精细、持续不断的运行能力是因为在这个庞大的计算机控制体系中有大量的传感器作为它的眼睛、耳朵、鼻子等五官向它提供各种物理的、化学的、电学等各种信号，计算机便根据这些信号按流程控制主机按部就班的工作，所以传感器的工作是非常重要的，它的灵敏性、精准度是确保计算机能指挥主机充分发挥高工作效率的基础。本文选择几各类型的运用领域广泛的传感器的原理及实践运用作些初步论述。

简介：摘要煤矿作为高危行业之一，安全生产始终是生产领域中的头等大事。预防瓦斯更是重中之重，而瓦斯传感器在防止瓦斯管理中起着举足轻重的作用，通过本人工作经验，在这里，浅谈一下瓦斯传感器的使用管理、维护与标校，希望能与同行共同进步。

简介：特征关联源于量测过程中的不确定性,是无源多传感器多目标跟踪中一个关键环节。模糊集理论的基本思想是把经典集合中的绝对隶属关系模糊化,为处理不确定事物的建模提供有力工具。一种基于模糊聚类的辐射源特征关联模型被提出,同时给出了确定相似性度量和检验门限的方法。最后模拟产生了雷达数据库,对雷达数据库进行了聚类,并与硬聚类算法和灰色聚类算法进行了比较,实验结果证明了该方法的优势和有效性。

简介：室内污染物对于文物的损害通常进程缓慢，但其累积效应相当可观。空气腐蚀性的信息对于文物有效防腐蚀保护至关重要，需要一个能快速反馈空气质量的实时监控方案。为此，利用电阻法开发了一个可连续监测空气中金属腐蚀率的探头，其原理是被测材料的电阻会随着由腐蚀引起的有效横截面的减少而增加。

简介：现有的传感器配准算法主要有两大类,一类是基于立体投影的二维空间配准技术,这类方法在投影时扭曲了数据,且无法估计俯仰角系统误差;一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术,这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误差估计产生的影响,实际的估计效果较差。为此,通过在地心坐标系下对系统进行建模,提出了两种考虑测量噪声的三维空间传感器配准算法：一种基于合作目标,一种基于公共量测。最后通过蒙特卡洛仿真验证了算法的有效性。

简介：基于光谱吸收型气体传感器的传感机理,搭建了实验平台,研究了基于一、二次谐波幅度比值法实现气体浓度检测的可行性,设计了一种新型的光纤气体传感器;基于32位嵌入式软核处理器NiosⅡ和FPGA技术设计了光纤气体传感器的解调系统.实验结果表明,该光纤气体传感器及其解调系统具有易维护、高速、高分辨率、高精度等优点.

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：

简介：封闭式鸡舍的环境因素包括鸡舍内的温度湿度值、有害气体等，对养鸡效益产生重点影响。传统的检测方法多依靠人工采样，或持手执仪器进行测量。文章探讨了将无线传感器节点技术作为封闭式鸡舍环境监测中数据采集和传输载体的可行性，基于AVR．系列单片机ATmegal6L，设计和开发了无线传感器节点。

简介：针对传统的等值盐密法对积污速度的影响考虑不够全面、操作不便的缺点，提出了一种新型的基于技术比较成熟的光传感器技术和无线传输系统的盐密在线监测系统，进行输电线路绝缘子实时附盐密的在线检测，利用计算机软件进行数据处理、状态分析以及远程数据传输等技术，指导外绝缘设备的状态清扫工作。

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：

简介：文章先对无线传感器网络定位技术当前的概况进行介绍,又重点介绍了国内外对该技术的应用现状,从而在各个领域全方位的对无线传感器网络定位技术的应用进行研究。

简介：德国联邦国防军近日授予莱茵金属公司一份价值7461．67万美元的4年期火控传感器采购合同。莱菌金属公司将为德军提供约700套LAZ200和LAZ400L传感器，这种新的光电传感器将显著提高德军装甲车辆自我防御能力和夜战能力。紧凑型LAZ200／400L传感器系统由热成像装置、

简介：随着国家政策对汽车业经济性和环保指标的要求日益严格，汽车排放控制显得越加重要，各大厂家的研发成本中已有近三成的投入花费在排放控制上。但由于汽车的长时间使用和燃料品质的良莠不齐及氧传感器和三元催化器的工况不佳而导致的故障屡见不鲜。这不仅大量消耗厂家的售后成本，也增加了最终用户的使用成本。因此探讨处理好三元催化器与氧传感器之间的工作依存关系显得很重要。

简介：动刚度分析是研究结构在动态激振力作用下性能表现的一个重要内容，传感器安装位置的动刚度对传感器信号采集有很大的影响。提出了一种用于侧碰传感器安装位置动刚度分析的方法，在Hypermesh中建立用于分析的有限元模型，利用分析软件Radioss计算求解。对计算结果曲线进行分析，优化传感器安装位置的结构，最终使传感器安装位置的动刚度值满足使用的要求。

简介：摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术，它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合，实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制，对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状，给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义，描述课题发展前景和论文研究主要工作；第二章对无线传感器网络进行需求分析，确定设计方案；第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述；第四章给出测试方法与工具，进行功能模块调试；最后对本设计加以总结，并给出了进一步研究与设计的建议，以实现系统进一步优化。