简介:【摘要】新形势下的幼儿教师综合素质不断提高,业务提高的同时,首要任务就是要与家长关系融洽,掌握与家长有效沟通的基本技巧,达到“沟通零距离”的境界。与家长沟通做到因人、因地、注意场合,教师要善于利用自身的语言魅力,与家长有效地沟通,做好家长工作。
简介:摘要:中学学段性教育关乎恰值青春期的中学生的健康成长和学习进步。本文通过一个案例来分析青春期学生在性教育缺失的原因以及针对性地进行性教育和心理疏导的方法策略。
简介: 摘要:中学学段性教育关乎恰值青春期的中学生的健康成长和学习进步。本文通过一个案例来分析青春期学生在性教育缺失的原因以及针对性地进行性教育和心理疏导的方法策略。
简介:摘要:本论文研究了四足步行机器人的姿态控制方法,分析了其结构和步态运动学特征,提出了基于PID控制器、模型预测控制器和强化学习算法的姿态控制方法,并在实验仿真平台中进行了验证和分析。实验结果表明,三种姿态控制方法均可以有效地控制机器人的姿态,但存在各自的应用场景和优劣势。基于PID控制器的方法简单可靠,但对机器人的非线性特性和复杂运动控制存在局限性;模型预测控制器可以考虑机器人的非线性特性和时变动态特性,但需要建立准确的运动学和动力学模型;强化学习算法具有良好的适应性和鲁棒性,但需要进行大量的实验和数据采集。实验仿真和分析为研究和应用四足步行机器人的姿态控制方法提供了有效的手段和思路。
简介:摘要:在现代军事装备中,雷达系统是一种重要的探测手段,广泛应用于侦察、火力打击、导航等方面。随着科技的发展,人们对雷达系统的性能提出了更高的要求,如高距离分辨率、低截获概率远作用距离等。对于雷达系统而言,制定针对不同任务需求的雷达信号处理算法是至关重要的。高距离分辨率和低截获概率远作用距离是两个基本的雷达性能参数。本文提出了一种基于高距离分辨率低截获概率远作用距离的雷达信号处理方法,通过分析雷达信号的相关性、噪声影响等因素,建立了数学模型,并提出了仿真验证的方式。